中身を取ってみましょう。NdefMessage→NdefRecord→Payloadというふうにぐるぐる回していきます。

MainActivity.java③

package com.test.nfc_test;

import java.io.UnsupportedEncodingException;

import android.net.Uri;
import android.nfc.*;
import android.os.Bundle;
import android.os.Parcelable;
import android.app.Activity;
import android.app.AlertDialog;
import android.app.PendingIntent;
import android.content.DialogInterface;
import android.content.Intent;
import android.content.IntentFilter;
import android.text.Editable;
import android.text.TextUtils;
import android.util.Log;
import android.view.Menu;
import android.widget.EditText;
import android.widget.Toast;

public class MainActivity extends Activity {

    public static final String LOG_TAG = MainActivity.class.getSimpleName();

	private NfcAdapter mNfcAdapter;
    EditText mNote;

	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.activity_main);
	}

	@Override
	public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
		// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
		getMenuInflater().inflate(R.menu.activity_main, menu);
		return true;
	}

	@Override
	protected void onResume(){
		super.onResume();

		mNfcAdapter = NfcAdapter.getDefaultAdapter(this);

		if(mNfcAdapter == null){
			Toast.makeText(getApplicationContext(), "no Nfc feature", Toast.LENGTH_SHORT).show();
			finish();
			return;
		}

		if(!mNfcAdapter.isEnabled()){
			Toast.makeText(getApplicationContext(), "off Nfc feature", Toast.LENGTH_SHORT).show();
			finish();
			return;
		}

		PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getActivity(this, 0, new Intent(this,getClass()), 0);
		IntentFilter[] intentFilter = new IntentFilter[]{
				new IntentFilter(NfcAdapter.ACTION_TAG_DISCOVERED)
		};

		String[][] techList = new String[][]{
			{
				android.nfc.tech.NfcA.class.getName(),
				android.nfc.tech.NfcB.class.getName(),
				android.nfc.tech.IsoDep.class.getName(),
				android.nfc.tech.MifareClassic.class.getName(),
				android.nfc.tech.MifareUltralight.class.getName(),
				android.nfc.tech.NdefFormatable.class.getName(),
				android.nfc.tech.NfcV.class.getName(),
				android.nfc.tech.NfcF.class.getName(),
			}
		};
		mNfcAdapter.enableForegroundDispatch(this, pendingIntent, intentFilter, techList);
	}

	@Override
	public void onPause(){
		super.onPause();
		mNfcAdapter.disableForegroundDispatch(this);
	}

	@Override
	protected void onNewIntent(Intent intent){
		super.onNewIntent(intent);

		String action = intent.getAction();
		if(TextUtils.isEmpty(action)){
			return;
		}

		if(!action.equals(NfcAdapter.ACTION_TAG_DISCOVERED)){
			return;
		}

		byte[] rawId = intent.getByteArrayExtra(NfcAdapter.EXTRA_ID);
		String id = "nothing";
		id = bytesToString(rawId);
		Toast.makeText(getApplicationContext(), id, Toast.LENGTH_SHORT).show();
		
		//▼NFCの中身を取得する
		//NdefMessageをParcelable型で取得。NdefMessageが並列でいくつかあるパターンがある。
		Parcelable[] rawMessage = intent.getParcelableArrayExtra(NfcAdapter.EXTRA_NDEF_MESSAGES);
		
		if(rawMessage != null){
			//Parcelable型からNdefMessage型に入れ直す。
			NdefMessage[] msgs = new NdefMessage[rawMessage.length];
			String str = "";

			for(int i=0; i<rawMessage.length; i++){
				msgs[i] = (NdefMessage)rawMessage[i];
				//NdefMessageをNdefRecordにバラす。
				for(NdefRecord record : msgs[i].getRecords()){
					//データ本体のPayload部を取り出す。バイト配列。
					byte[] payload = record.getPayload();
					for(byte data : payload){
						//負の値が入ってる場合があるので"& 0xff"をつける
						str += String.format("%c", data & 0xff);
					}
				}
				Toast.makeText(getApplicationContext(), str, Toast.LENGTH_SHORT).show();
			}
		}
		else{
			Toast.makeText(getApplicationContext(), "中身のないタグです", Toast.LENGTH_SHORT).show();
		}
	}

	//byte配列をStringにして返す
	public String bytesToString(byte[] bytes){
		StringBuilder buffer = new StringBuilder();
		boolean isFirst = true;

		for(byte b : bytes){
			if(isFirst){
				isFirst = false;
			} else {
				buffer.append("-");
			}
			buffer.append(Integer.toString(b & 0xff));
		}
		return buffer.toString();
	}
}