Skip to content

Instantly share code, notes, and snippets.

Show Gist options
  • Save anonymous/485acaa8739852af5dd4ed0455ec45cb to your computer and use it in GitHub Desktop.
Save anonymous/485acaa8739852af5dd4ed0455ec45cb to your computer and use it in GitHub Desktop.
Схема подруливающего устройства

Схема подруливающего устройства



Такое смещение необходимо для того, чтобы компенсировать стремление яхты приводиться к ветру при крене: Однако такое равновесие неустойчиво и даже при случайном уменьшении крена из-за любого изменения силы ветра или его направления нарушается, что приводит к уходу яхты с курса. Наиболее неприятный курс — фордевинд, когда рулевому особенно трудно удержать яхту от рысканья: Кстати говоря, такая настройка парусов — обычно не наилучший вариант с точки зрения достижения наибольшей скорости. Для продолжительного плавания попутными курсами, например, при свежих ровных пассатных ветрах пользуясь которыми можно вообще обойти половину земного шара без единой смены курса , давно уже известно и употребляется вооружение, состоящее из поставленных на двойном штаге бабочкой двух стакселей, шкоты которых закреплены на румпеле. Шкотовые углы парусов вытравлены вперед, за линию штага, так, что при выбегании на ветер проекция площади наветренного стакселя увеличивается, его тяга возрастает, по сравнению с тягой подветренного, и своим шкотом наветренный парус отклоняет руль вплоть до возвращения яхты на курс и выравнивания давлений на оба паруса. Шкоты могут быть заложены и не за поперечину румпеля, а просто на кормовых углах палубы, как и показано на приводимом эскизе. На более острых курсах иногда используются другие варианты. Например, подветренный шкот стакселя проводится на наветренную сторону румпеля и закрепляется на нем, причем тяга шкота уравновешивается эластичным стропом, оттягивающим румпель в подветренную сторону. Усиливающееся с усилением ветра стремление яхты приводиться компенсируется отклонением руля под действием соответствующего увеличения тяги стакселя. Однако эта система требует довольно тонкой настройки и, конечно, непригодна на лавировке. Гораздо удобнее вариант с так называемым брайновским квадрантом на голове баллера руля. Устройство состоит из трехрогого румпеля квадранта , который под действием эластичного стропа стремится занять нейтральное положение в ДП. Этому мешает тяга гика-шкота, который закладывается карабином за одно из отверстий поперечины румпеля; тяга гика-шкота стремится увалить яхту тем больше, чем сильнее ветер. Стремление уваливаться можно регулировать, изменяя плечо тяги шкота. Кстати говоря, такая система хорошо зарекомендовала себя при запуске самоходных моделей яхт. Все эти сравнительно простые системы стоят того, чтобы попробовать их, плавая с малочисленным экипажем. Один рычаг укреплен на голове баллера руля. Другой вращается с флюгером, причем может быть неподвижно связан с ним под определенным углом. Ниже приводится лишь описание одной из английских конструкций, в которой использована эта схема. Вспомогательный руль подвешивается на транце, а подвижная система флюгера закреплена на легкой трубчатой раме 1, выстреленной за корму. Ахтерштаг выполняется раздвоенным, чтобы флюгер не задевал за него. Перо руля 2 продолжено вверх до уровня палубы и снабжено парой гетинаксовых щек 3, которые служат направляющими для пальца 4 поводка 5 флюгера. Поскольку в большинстве случаев транец наклонен, приходится скашивать и внутренние плоскости этих щек, чтобы палец не заклинивало при положенном на борт пере. Поводок 5 жестко соединяется с нижним фланцем 6 вращающейся вертикальной трубы 7, несущей собственно флюгер 8. Труба 7 надета на неподвижную ось 9 диаметр мм , с напрессованными на нее бронзовыми втулками — подшипниками скольжения Ось крепится гайкой 11 на площадке рамы — выстрела 1, а гайка 12 и шайба на верхнем конце оси предотвращают смещение подвижных частей вверх. Вес всей системы воспринимается упорным подшипником 13, закрытым от брызг колпачком 14, набиваемым консистентной смазкой. В кормовой части поводка просверлены отверстий, равномерно расположенных по окружности вокруг оси. Это дает возможность утроить число возможных фиксированных положений поводка относительно флюгера. Соединение осуществляется чекой Противовес 16 изготовляется иногда из жестяной банки, залитой свинцом. Положение груза на стержне подбирается при настройке подруливающего устройства и фиксируется гайками. Для увеличения жесткости пластину флюгера и конец стержня противовеса полезно связать проволочной струной Настройку лучше всего производить при ветре балла на курсе, близком к галфвинду. Может оказаться, что полезно противовес расположить так, чтобы он даже слегка перевешивал пластину флюгера; это поможет компенсировать повышенное стремление яхты приводиться при больших кренах на острых курсах. На свежих ветрах полезно подветренную оттяжку румпеля основного руля делать эластичной например, из резинового шнура эспандера. Поскольку вспомогательный руль для уменьшения поворотного момента чаще всего делают балансирным, для регулировки полезно иметь три сменные насадки на переднюю кромку пера руля. Соответственно в поводке надо предусмотреть несколько отверстий для установки пальца с тем, чтобы иметь возможность менять соотношение плеч поводкового соединения. Ведь как раз тогда, когда требуется особенно активная работа рулем — на фордевинде, давление ветра на флюгер обычно в раз меньше, чем на бейдевинде. Необходимо иметь в виду взаимодействие главного и вспомогательного рулей. Если попытаться увалить яхту действием главного руля, подруливающее устройство будет препятствовать этому и рулевому будет казаться, что яхта получила чрезвычайно сильное стремление приводиться об этой особенности не следует забывать в случаях экстренной необходимости изменить курс. Для уменьшения этого эффекта можно установить между щечками 3 вспомогательного руля болт, ограничивающий ход пальца поводка, а следовательно, и поворот руля; полностью же устранить этот эффект можно только отсоединением поводка. Ясно, что под действием ветра всегда сначала поворачивается только флюгер, воздействуя на привод руля, а яхта некоторое время идет по старому курсу. Нетрудно сообразить, что во время этого рабочего хода флюгера сила давления ветра на него будет падать, так как угол атаки по мере разворота флюгера в нейтральное положение будет уменьшаться. Следствием этого является малая чувствительность рассмотренных систем с флюгером, вращающимся относительно вертикальной оси. Этот недостаток меньше сказывается в системах, в которых флюгер работает подобно крылу ветряной мельницы, т. Рассмотрим устройство одной из таких систем. На горизонтальном барабане 1 установлен кронштейн 2, несущий вращающийся горизонтальный вал 3 со шкивом 4 и пером флюгера 5 симметричный обтекаемый профиль , жестко ориентированным в плоскости вала 3. Флюгер снабжен противовесом 6, стремящимся удержать его вертикально. Поворачивая барабан за тросовые тяги 7, разворачивают систему так, чтобы вертикально расположенный флюгер установился вдоль потока вымпельного ветра. В этой позиции флюгер, естественно, не создает никакой подъемной силы. Если теперь яхта уйдет с заданного курса, обтекание флюгера уже не будет симметричным и под действием косого потока он начнет поворачиваться вправо или влево вокруг горизонтального вала 3, поворачивая через шкив 4 и систему штуртросов 8 перо основного руля. Очевидно, что во время рабочего хода, пока яхта не вернулась на первоначальный курс, флюгер будет совершать вращение с примерно постоянным углом атаки, т. Как правило, в таких системах применяется понижающая передача, дающая выигрыш з силе, т. Есть и другой способ увеличения управляющего усилия, когда для отклонения незакрепленного навесного транцевого руля используется гидродинамическая подъемная сила, возникающая на балансирном вспомогательном руле. Флюгер и вспомогательный руль сидят на одном и том же штоке-баллере, причем положение флюгера относительно штока фиксируется стопорным винтом. При отклонении яхты от курса флюгер поворачивает перо вспомогательного руля, набегающий поток создает на пере подъемную силу, которая передается на основной руль и будет поворачивать его. Нужно отметить, что в этой схеме вспомогательное перо и главный руль действуют в разные стороны, поэтому желательно, чтобы площадь вспомогательного пера была небольшой, а ось его вращения проходила на возможно более значительном расстоянии от оси вращения основного руля. Тогда сила F на основном руле будет значительно превышать действующую в противоположном направлении силу f на вспомогательном руле, в то время как вращающий момент, необходимый для отклонения основного руля, сохранится достаточно большим. Легко заметить, что при такой схеме от флюгера не требуется значительных усилий, так как вспомогательный руль является своеобразным гидродинамическим усилителем. Еще одна схема, в которой используется энергия обтекающего яхту потока, известна под названием системы Хаслера по имени ее конструктора, одного из участников первых трансатлантических гонок одиночек. В отличие от предыдущей, эта схема может быть применена на яхте с длинным кормовым свесом. Управляющим элементом служит балансирный вспомогательный руль 1, способный вращаться одновременно вокруг вертикальной I-I и горизонтальной продольной II-II осей. Под действием флюгера поворачивается вспомогательный руль 1, но возникающая при этом на его пере подъемная сила не только стремится развернуть яхту, но и одновременно наклоняет — поворачивает само перо относительно горизонтальной оси II-II, лежащей в ДП яхты, благодаря чему через систему штуртросов 3 поворачивается основной руль яхты 4. Удачной комбинацией двух последних схем является система, опубликованная известным английским яхтсменом и конструктором Колином Мьюди и испытанная в одиночном плавании из Англии в Австралию. Как видно из рисунка, подруливающая система имеет вспомогательный руль 1 с закрылком 2, подвешенный к транцу на вращающемся барабане 3. Поворот барабана 3 под действием гидродинамической подъемной силы приводит в действие основной руль 4. Эту систему можно рассматривать как составленную из каскадов гидродинамического усиления. Существуют также и системы, в которых роль воздушного крыла-флюгера играют воздушные винты, вращающие через замедляющую червячную передачу баллер вспомогательного руля. Здесь используется свойство винта менять направление вращения в зависимости от того, с какой стороны воздушный поток набегает на плоскость вращения. Замедляющая передача позволяет получить достаточно большие усилия даже в слабый ветер. Среди большого разнообразия применяемых конструкций трудно отметить наиболее предпочтительные схемы. Сложные системы обычно обеспечивают большую стабильность курса, однако, как показывает опыт, менее надежны. Вместе с тем даже сравнительно простые системы подруливающих устройств существенно облегчают дальние переходы с малочисленной командой, не говоря уже о плаваниях одиночек. Копирование материалов сайта vodnyimir. Все случаи нарушения будут преследоваться согласно закону об авторских правах. Предложения и пожелания отправляйте на admin vodnyimir. Размещение рекламы на сайте. Проводка подветренного стаксель-шкота для автоматического управления: Система с креплением гика-шкота на подветренное плечо брайновского квадранта: Подруливающее устройство со встречными рычагами Подруливающее устройство одной из английских фирм, в котором использована схема с встречными рычагами. Подруливающее устройство с вращением флюгера относительно горизонтальной оси Подруливающее устройство с вращением флюгера относительно горизонтальной оси. Подруливающее устройство с использованием дополнительной силы Подруливающее устройство с использованием дополнительной силы, возникающей на вспомогательном балансирном руле. Румпель навесного основного руля не закреплен. Подруливающие устройства системы Хаслера Еще одна схема, в которой используется энергия обтекающего яхту потока, известна под названием системы Хаслера по имени ее конструктора, одного из участников первых трансатлантических гонок одиночек. Принцип действия подруливающего устройства Хаслера. Конструкция подруливающего устройства Хаслера, выпускаемого одной из английских фирм. Вес устройства в сборе 21,3 кг. I-I — ось вращения вспомогательного руля; II-II — ось наклона вспомогательного руля: III-III — ось вращения ветрового крыла-флюгера. Подруливающее устройство системы Колина Мьюди с креплением вспомогательного руля с закрылком на поворотном диске в плоскости транца. Подруливающее устройство с воздушными винтами. Подруливающее устройство одной из английских фирм, в котором использована схема с встречными рычагами. Подруливающее устройство с вращением флюгера относительно горизонтальной оси. Подруливающее устройство с использованием дополнительной силы, возникающей на вспомогательном балансирном руле. Мотолодки, катера, яхты Мотолодки, катера, яхты. Обзор моделей лодок, катеров, яхт Описания гребных, парусных, моторных лодок, катеров и яхт. Проекты лодок для самостоятельной постройки Чертежи и проекты катеров, лодок, яхт. Тюнинг мотолодок Тюнинг, доработка серийных лодок. Лодочные моторы Отечественные и зарубежные лодочные моторы. Надувные лодки Обзор моделей, ремонт, хранение, обслуживание. Рыбалка Все о рыбалке, рыбаках и рыбах. Подводная охота Любителям подводной охоты. Уровень воды в реках Уровень воды в реках РФ. Географические карты Вся территория бывшего СССР.


Подруливающие устройства


Запрашиваемая Вами страница не найдена ошибка Возможно, это случилось по одной из этих причин:. Мы просим прощение за доставленные неудобства и предлагаем:. Если Вы уверены в правильности набранного адреса страницы и считаете, что эта ошибка произошла по нашей вине, пожалуйста, сообщите нам об этом при помощи контактной формы или электронной почты. Главная страница Услуги Сертификаты, награды Выполненные осмотры судов Полезная информация.


Как стать принцессой 1 hd
Signing off перевод
Где мужчины знакомятся с женщинами
Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment