Приведенный момент сил и приведенный момент инерции
Расчёт приведённых моментов инерции.
Приведенный момент инерции механизма
Приведенная масса. Приведенный момент инерции.
Приведенная масса. Приведенный момент инерции.
Приведенный момент инерции механизма
Приведённые силы и моменты. Приведённая масса и приведённый момент инерции механизма. При исследовании движения механизма, находящегося под действием заданных сил, удобно все силы, действующие на звенья, заменять силами, приложенными к одному из звеньев механизма. Приведённой называют силу, условно приложенную к одной из точек механизма, элементарная работа которой на виртуальном возможном перемещении точки приведения равна сумме элементарных работ приводимых сил на перемещениях точек приложения этих сил. Мощность приведённой силы равна сумме мощностей приводимых сил. Мощность может быть представлена. Уравновешивающей является сила, равная и направленная противоположно приведённой силе Заменяя в уравнении 2 приведённую силу уравновешивающей, получим. Из уравнения следует, что сумма мощностей на виртуальных перемещениях механизма равно нулю, то есть получаем аналитическое выражение принципа виртуальных перемещений для данного механизма. Предположим, что в точке D звена BC приложена сила рис. Повернём план скоростей звена рис. В точку D повёрнутого плана перенесём силу и из начала плана точки p опустим на направление этой силы перпендикуляр h i. Следовательно, мощность силы можно представить как момент этой силы относительно начала повёрнутого плана скоростей, умноженный на масштаб плана m u. Выполнив такую замену в уравнении 5 , получим. Уравнение 7 выражает теорему Н. Жуковского, являющуюся геометрической интерпретацией принципа виртуальных перемещений: Если повёрнутый план рассматривать как жёсткий рычаг с осью вращения в начале плана рис. Если эту силу приложить к ведущему звену механизма, то будут преодолены приложенные к нему сопротивления и звенья механизма будут двигаться по заданным законам. На основе принципа независимости действия сил можно, используя теорему Жуковского, определить уравновешивающую для каждой из сил, приложенных к механизму раздельно. Можно все движущие силы заменить одной приведённой. Точно так же можно все силы сопротивления заменить одной приведённой силой , приложенной к тому же звену AB в той же точке B. Моменты сил движущих и сил сопротивления M D и M C также можно заменить приведёнными моментами на валу A. Рассмотрим вопрос о том, как может быть определена кинетическая энергия механизма. В общем случае плоскопараллельного движения звена его кинетическую энергию можно представить в виде суммы энергий в поступательном вместе с центром масс звена и вращательном вокруг его центра масс движениях. Поэтому для механизма можно написать. Здесь m i — масса звена i , u i — скорость центра масс, I i — его момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс, w i — его угловая скорость. Рассмотрим, как подсчитывается кинетическая энергия отдельных звеньев в зависимости от вида их движения. Момент инерции I P относительно оси, проходящей через мгновенный центр вращения, может быть выражен через момент инерции I S относительно оси, проходящей через центр масс S звена:. В этом равенстве l PS есть расстояние от центра масс S звена до мгновенного центра вращения P. Складывая алгебраически кинетические энергии отдельных звеньев, по формуле 9 получаем значение кинетической энергии всего механизма. Механизм с одной степенью свободы имеет одно начальное звено, которое может быть выбрано за звено приведения. Пусть механизм состоит из n звеньев, имеет одну степень свободы. В этом механизме выбираем одно звено, например звено AB , в качестве звена приведения, а одну из точек этого звена, например точку B , примем за точку приведения. Звено AB обозначим под номером 1. Приведённой массой называется такая условная масса, сосредоточенная в точке приведения, кинетическая энергия T n которой равняется сумме кинетических энергий тех звеньев, массы которых приводятся к этой точке. Согласно этому приведённая масса равна. В случае, когда массы звеньев приводятся к звену, совершающему вращательное движение относительно стойки, удобно пользоваться понятием приведённого момента инерции I n этих масс относительно оси вращения звена приведения. Из равенства 15 следует, что в общем случае приведённая масса переменна и зависит от квадратов отношений линейных и угловых скоростей, и поэтому она всегда положительна. Аналогично величина I n в равенстве 16 представляет собой приведённый к звену AB момент инерции звеньев механизма. Это есть момент инерции вращающегося вместе со звеном AB тела, кинетическая энергия которого в каждом рассматриваемом положении механизма равна сумме кинетических энергий всех его звеньев. Увлечёшься девушкой-вырастут хвосты, займёшься учебой-вырастут рога - - или читать все CRM - забота о потребителе. КИС нового поколения III курс. Амортизация только на реновацию ОПФ см. Анализ эффективности использования трудовых ресурсов и фонда заработной платы Анализ производительности труда. Коллекция аналогична очереди с той лишь разницей, что извлекается элемент по принципу последним пришел-первым обслужен Безработица. Биологическое оружие и обычные средства поражения. Но предоставляет возможность бесплатного использования. Есть нарушение авторского права? Приведённая масса и приведённый момент инерции механизма Приведённые силы и моменты При исследовании движения механизма, находящегося под действием заданных сил, удобно все силы, действующие на звенья, заменять силами, приложенными к одному из звеньев механизма. Разделим равенство 1 на d t: Мощность может быть представлена 4 где М П — приведённый момент пары сил. Жуковского Уравновешивающей является сила, равная и направленная противоположно приведённой силе Заменяя в уравнении 2 приведённую силу уравновешивающей, получим 5 Из уравнения следует, что сумма мощностей на виртуальных перемещениях механизма равно нулю, то есть получаем аналитическое выражение принципа виртуальных перемещений для данного механизма. Выполнив такую замену в уравнении 5 , получим 7 Уравнение 7 выражает теорему Н.
Заявлениеоб отмене судебного приказа образец мировой
Я будто вышел
Поезд 337 жа санкт петербург самара расписание
Приказна перенос рабочего дняна выходной
Тест на психическое состояние
Гель penilux способ применения