Передаточная функция САР
Тема 5. Понятие передаточной функции и частотных
1. Понятие о передаточной функции
Понятие передаточных функций и частотных характеристик
Передаточная функция
Для оценки свойств элемента или системы Лаплас ввел понятие передаточной функции. Передаточной функцией называется отношение изображения выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных условиях. Понятием передаточной функции удобно пользоваться при математическом описании и расчёте процессов изменяющихся во времени. Частотная передаточная функция формально получается из 5 путём подстановки вместо р. Выходная переменная в установившемся режиме изменяется с той же угловой частотой, но, в общем случае, уже с другой амплитудой и с определённым фазовым сдвигом на угол относительно входной переменной рис. Переходя к операторной форме записи, получим. Здесь символ дифференцирования заменён оператором р , а переменные рассматриваются в виде изображений по Лапласу. Из полученного выражения вводится понятие передаточной функции. Принимая , получаем выражение для частотной передаточной функции. Полученное выражение представляет собой уже комплексное число, которое можно изобразить на комплексной плоскости. Комплекс — это вектор, который характеризуется амплитудой, действительной и мнимой частью, или угловым сдвигом относительно комплексной плоскости. Таким образом, частотная передаточная функция — это комплексная функция. Эту функцию можно рассматривать как в полярной, так и в декартовой системе координат. При решении задач ТАУ удобно рассматривать АЧХ и ФЧХ в логарифмическом масштабе. Это комплексное выражение, содержащее действительную и мнимую часть. Для практических целей удобнее пользоваться не натуральными, а десятичными логарифмами и строить отдельно логарифмическую амплитудную частотную характеристику ЛАЧХ и логарифмическую фазовую частотную характеристику ЛФЧХ. Эта величина выражается в децибелах [1] с. Расчёт выполнялся с помощью системы Matlab. Типовые динамические звенья — это звенья, которые описываются дифференциальными уравнениями не выше второго порядка. Для студента самое главное не сдать экзамен, а вовремя вспомнить про него. Понятие нематериальных активов организаций используется только в бухучете юридических лиц за исключением кредитных организаций и бюджетных учреждений I. Понятие и виды адаптаций I. Понятие и виды торговых дог-ров I. Понятие организационной культуры I. Понятие правомерного поведения и правонарушения I. Понятие страхования жизни I. Формулировка задачи и характеристики СМО I. Общая характеристика источников II. Но предоставляет возможность бесплатного использования. Есть нарушение авторского права? При анализе процессов удобно пользоваться понятием частотной передаточной функции. Допустим, что объект описывается дифференциальным уравнением. Умножая числитель и знаменатель на сопряжённый комплекс, получим 9 Здесь введены обозначения: Выражение 9 можно представить в другой форме записи , где - амплитудная частотная характеристика АЧХ , - фазовая частотная характеристика ФЧХ.
Портмоне мужское на молнии из кожи
Киа 2013 тест драйв видео
Поделки цветы в садик своими руками
Карта неофит строгино
Сколько ккалв сырниках