Система управления
Классификация систем управления промышленных роботов
Нв 101 инструкции
1.2. Классификация систем управления
Система управления самоходным асфальтоукладчиком. Система управления — это комплекс устройств, управляющих поступлением энергии от силовой установки к исполнительным механизмам, ее распределением между механизмами и регулированием скорости движения последних, а также предохраняющих конструкцию машины от недопустимых перегрузок. В систему управления входят как устройства, находящиеся под контролем машиниста, так и действующие автоматически. На дорожных катках и — асфальтоукладчиках в зависимости от вида применяемых силовых передач различают механические, гидравлические, пневматические, электрические и комбинированные системы управления. В механических системах управления используют главным образом мускульную силу. Их применяют в тех случаях, когда на управление требуются незначительные усилия, небольшие перемещения и малые скорости срабатывания. Механические системы управляют муфтами сцепления двигателя, коробками передач, реверсивными механизмами, тормозами, а также кулачковыми, зубчатыми и фрикционными муфтами. В гидравлических системах управления рабочим телом, передающим энергию к исполнительным механизмам, является жидкость, которая может подаваться в систему под давлением, создаваемым насосом. Гидравлические системы управления применяют там, где требуются большие усилия и большие перемещения. Гидравлические системы на средних и тяжелых дорожных катках управляют поворотом и реверсированием, а на асфальтоукладчиках — подъемом рабочих органов и боковых стенок бункера, поворотом колес, включением и выключением муфт. В пневматической системе управления энергия к исполнительным механизмам поступает за счет подачи сжатого воздуха. Воздух сжимается компрессором, а накапливается в объеме, необходимом для управления, — в ресивере. Пневматическую систему управления применяют на катках для изменения давления воздуха в шинах во время работы машины, а также в некоторых тормозных устройствах. В электрической системе управления энергия к исполнительным механизмам поступает от электрических источников питания аккумуляторной батареи и генератора. Электрическая система обеспечивает большую скорость срабатывания. Величина передаваемых усилий и перемещений определяется мощностью источников электроэнергии. Гидравлическую, пневматическую и электрическую системы управления используют в сочетании с механическими, например, шарнирно-рычажными, расположенными между исполнительным гидродвигателем гидроцилиндром, тормозной камерой или электродвигателем электромагнитом и собственно управляющим звеном. В этом случае система управления называется комбинированной. Примером комбинированной системы управления может служить автоматическая система отключения питателей и винтовых конвейеров на асфальтоукладчиках ДС, ДС и ДС В этих машинах при переполнении массой пространства между винтовым конвейером и трамбующим брусом срабатывают рычажные преобразователи, установленные на раме по краям винтовых конвейеров. Преобразователи воздействуют на конечный выключатель, который замыкает электрическую цепь магнита гидрораспределителя. В свою очередь гидрораспределитель направляет жидкость из напорной магистрали к гидроцилиндрам питателей. Плунжер гидроцилиндра, преодолевая усилие пружины фрикционной муфты питателя, размыкает муфту и питатель останавливается. Комбинированные системы управления на асфальтоукладчиках и дорожных катках получили широкое распространение, так как позволяют успешно решать задачи автоматизации рабочих процессов, защиты от перегрузок и блокировки механизмов машин, а также значительно облегчают труд машиниста. Ру - информационная система по строительной технике. Копирование материалов не допускается. Toggle navigation 1 2 3 Строительная техника. Машины для укладки асфальта.
План местности 1 1000
Формула угла в радианах
Образец требования судебного пристава
Классифицировать системы автоматического управления можно по методу управления и функциональному признаку. По методу управления все системы делятся на два больших класса: Обыкновенные системы , относящиеся к категории простых, не изменяют своей структуры в процессе управления. Они наиболее разработаны и широко применяются в литейных и термических цехах. Обыкновенные системы автоматического управления подразделяют на три подкласса: Разомкнутые системы автоматического управления в свою очередь делят на системы автоматического жесткого управления САЖУ и системы управления по возмущению. У первых систем регулятор воздействует на объект управления независимо от полученного результата, т. Системы управления по возмущению работают по принципу, когда управляющее воздействие вырабатывается в зависимости от внешнего возмущения, оказывающего влияние на объект управления. В качестве примера можно рассмотреть систему отопления литейного или термического цеха. В этом случае расход горячей воды в теплотрассе цеха зависит от внешних погодных условий. Чем холоднее на улице, тем больше подается горячей воды в батареи отопления, и наоборот. Замкнутые системы автоматического управления , работающие по принципу отклонения, называют также системами автоматического регулирования САР. Их отличительной чертой является наличие замкнутого контура прохождения сигналов, т. Системы автоматического регулирования предназначены для решения трех задач: В стабилизирующих САР заданное значение регулируемой величины постоянно. Примером такой системы может служить система регулирования температуры в рабочем пространстве термической печи. В программных САР значение регулируемой величины изменяется во времени по заранее разработанной известной программе. В следящих системах заданное значение регулируемой величины изменяется во времени по заранее неизвестной программе. Следящие и программные САР отличаются от стабилизирующих принципом обработки задающего сигнала. Наиболее типичным примером следящего регулирования является автоматическое поддержание заданного соотношения между расходами топлива и воздуха при регулировании процесса горения в топливных плавильных и нагревательных печах. ВУ — вычислительное устройство, ИУ — исполнительное устройство, АУУ — автоматическое управляющее устройство, УАО — устройство анализа объекта управления. Комбинированные системы сочетают в себе достоинства систем управления по отклонению и по возмущению, что повышает точность управления. Действие неучтенных возмущений в комбинированных системах компенсируется или ослабляется управлением по отклонению. Самонастраивающиеся адаптивные системы можно разделить на три подкласса: Системами экстремального регулирования называют системы стабилизирующего, следящего или программного управления, у которых настройка, программа или закон воспроизведения автоматически изменяются в зависимости от изменения внешних условий или внутреннего состояния системы с целью создания наивыгоднейшего оптимального режима работы объекта управления. В таких системах вместо постоянной настройки или программы устанавливается устройство автоматического поиска, которое проводит анализ какой-либо характеристики объекта коэффициента полезного действия, производительности, экономичности и т. В системах с самонастройкой параметров при изменении внешних условий или характеристик объекта регулирования происходит автоматическое не по заранее заданной программе изменение варьируемых параметров управляющего устройства с целью обеспечения устойчивой работы системы и поддержания регулируемой величины на заданном или оптимальном уровне. В системах с самонастройкой структуры при изменении внешних условий и характеристик объекта управления происходит переключение элементов в схеме соединений или введение в нее новых элементов. Целью таких изменений отбора структуры является достижение лучшего решения задачи управления. Отбор структуры осуществляется путем автоматического поиска с применением вычислительных и логических операций. Такие системы должны не только приспосабливаться ко всем изменениям внешних условий и характеристик объекта, но и функционировать нормально даже при наличии неполадок или отказов отдельных элементов, создавая новые цепи взамен нарушенных. Системы с самонастройкой структуры можно заставить самосовершенствоваться, "приобретать опыт" путем быстрого опробования нескольких вариантов, отбора и "запоминания" лучшего из них. Согласно классификации по функциональному признаку все автоматические системы управления подразделяют на четыре класса: Системы, предназначенные для координации работы отдельных механизмов установки или установки в целом, являются системами автоматического жесткого управления САЖУ. Системы автоматического регулирования САР технологических процессов обеспечивают поддержание регулируемой величины на заданном уровне или изменение ее по заданной программе. Системы автоматического контроля САК содержат средства и методы для получения информации о текущих значениях параметров технологических процессов температуры, давления, запыленности или загазованности воздуха и др. Системы автоматической защиты САЗ и блокировки САБ предотвращают возникновение, аварийных ситуаций в работе оборудования при установившемся режиме. Копирование материалов разрешено только с указанием активной ссылки на первоисточник! Совокупность автоматического управляющего устройства и объекта управления, связанных и взаимодействующих между собой в соответствии с алгоритмом управления, называют системой автоматического управления САУ. Статьи на разные темы , Автоматизация производственных процессов Классификация систем автоматического управления. Классификация систем управления по алгоритму функционирования Регулирование по разомкнутому и замкнутому циклам в системах управления и а
Статьи и схемы
Решение по надзорной жалобе
Расписание поезда астана киев из саратова
Классификация систем управления
Проверить долги у судебных приставов казань
Структура центрального банка