ОЦЕНКА КАЧЕСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ САР
Основные показатели качества процесса регулирования.
Основные показатели качества регулирования. Выбор типа автоматического регулятора
Показатели качества регулирования - раздел Философия, Автоматическое управление пуском и остановкой оборудования, коммутационные операции и т. Из предыдущей главы мы знаем, что автоматическая система, прежде всего, должна быть устойчивой. В устойчивой системе переходный процесс затухает, однако для практики вовсе не безразлично то, как это происходит. Так, например, при медленном затухании система будет долго входить в новый установившийся режим, то есть она будет обладать недостаточным быстродействием. Этот пример показывает, что устойчивость автоматической системы не является достаточным условием ее нормального функционирования. Достаточным условием нормального функционирования автоматической системы является качество процесса регулирования. Качество процесса регулирования оценивается по двум критериям: Параметры переходного процесса определяются по переходной функции , которая представляет собой реакцию системы на внешнее ступенчатое воздействие. При этом для систем стабилизации переходную функцию рассматривают по отношению к возмущению, а для систем управления и следящих систем - по отношению к заданию. Анализ переходной функции позволяет определить ряд показателей характеризующих динамические качества системы:. Время регулирования t р определяется длительностью переходного процесса. Хотя теоретически переходный процесс длится бесконечно долго, на практике считают, что он закончен, как только отклонение регулируемой величины от нового установившегося значения станет меньше заданных пределов e. Временем регулирования характеризуется быстродействие системы. Перерегулирование или выброс, представляет собой максимальное отклонение регулируемой величины от нового установившегося значения. Относительное перерегулирование вычисляют по формуле. Перерегулирование появляется вследствие того, что система подходит к новому установившемуся состоянию с определенной скоростью рис. Чем больше эта скорость, тем дальше за новое установившееся положение система пройдет по инерции рис. Значит, для уменьшения перерегулирования надо уменьшать эту скорость. Но, с другой стороны, когда система подходит к установившемуся состоянию с малой скоростью, перерегулирования вообще может не быть, но тогда время регулирования значительно увеличится рис. Таким образом, как отсутствие перерегулирования, так и большое перерегулирование нежелательно. Для некоторых систем перерегулирование вообще недопустимо, например, для систем регулирующих химические процессы, где перерегулирование может испортить выпускаемый продукт. Число колебаний регулируемой величины N за время переходного процесса должно быть ограничено. Обычно его принимают не более трех. Для определения показателей качества регулирования разработаны методы, которые можно разделить на две группы: Прямые методы основаны на использовании кривых переходного процесса и поэтому они дают наиболее полное представление о качестве регулирования. Косвенные методы применяются в тех случаях, когда получение кривых переходного процесса представляет сложную и трудоемкую задачу или оценка показателей качества не требует высокой точности. К косвенным методам относятся: Эта тема принадлежит разделу: Автоматическое управление пуском и остановкой оборудования, коммутационные операции и т. Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:. Начальные сведения о системах автоматического регулирования Любую автоматическую систему можно условно разделить на две части — объект управления и управляющее устройство. Взаимодействие этих частей между собой схематично показано на рис. Принципы автоматического управления Несмотря на большое разнообразие технических процессов и объектов, в которых используется автоматическое управление, организация управления основывается на небольшом числе общих принципов это:. Интегральные преобразования Лапласа В исследовании динамики автоматических систем широко применяются интегральные преобразования Лапласа, Хевисайда-Карсона, Фурье. Одна из привлекательных сторон этих преобразований в том, что они пон. Автоматические системы стабилизации напряжения 1. Объектом регулирования является генератор постоянного т. Автоматические системы стабилизации частоты вращения вала 1. Объектом регулирования является двигатель постоянного тока независимого возбуждения, для которого справедливы следующие уравнения. Динамические характеристики звена Автоматические системы относятся к классу динамических систем, потому что процессы регулирования, протекающие в них, сопровождаются постоянными изменениями во времени. Из всего многообразия возможных динамических звеньев выделена группа. Дифференцирующие звенья Дифференцирующие звенья реагируют на скорость изменения входного воздействия, и поэтому в их дифференциальных уравнениях в правой части содержатся производные от входной переменной. Запаздывающее звено Запаздывающим называется звено в котором выходное воздействие повторяет входное воздействие без искажений, но с некоторым постоянным запаздыванием во времени на величину t. Эти условия определяют у. АФХ этого звена определяется выражением. Логарифмические частотные характеристики типовых звеньев Покажем технику построения ЛЧХ на примере двух динамических звеньев. Логарифмируя частотную передаточную функцию 4. Устойчивость линейных систем Свободное движение линейной системы описывается однородным дифференциальным уравнением. Методы определения устойчивости Для того, чтобы система была устойчивой, должны выполняться определенные условия, которые называются условиями устойчивости. Все условия устойчивости разделяются на необходимые и достаточные. Если для работы с алгебраическими критериями необходимо иметь, по крайней мере, характеристическое ура. Но почти все реальные системы являются нелинейными, и поэтому возникает вопрос - наск. Этот метод дает возможность приближенно оценить характер переходного процесса по расположению корней относительно мнимой оси. На первом этапе закладывается функциональная схема системы, выбираются ее элементы, задаются законы. Законы регулирования Предположим, что в системе появилось рассогласование, то есть действительное значение регулируемой величины стало отличаться от заданного значения. Как должна реагировать система на эту ситуацию? В автоматических системах, которые состоят только из основных функционально необходимых элементов, обычно не удается получить требуемые показат. Компоновка функциональной схемы Выбор параметров объекта управления. Так как в техническом задании уже определен тип исполнительного двигателя, то остается только выбрать его каталожные данные и согласовать их с техническими данн. Анализ динамики САР 9. Информация в виде рефератов, конспектов, лекций, курсовых и дипломных работ имеют своего автора, которому принадлежат права. Поэтому, прежде чем использовать какую либо информацию с этого сайта, убедитесь, что этим Вы не нарушаете чье либо право. Анализ переходной функции позволяет определить ряд показателей характеризующих динамические качества системы: Что будем делать с полученным материалом: Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях: Все темы данного раздела: Пр Автоматические системы стабилизации напряжения 1. Объектом регулирования является генератор постоянного т Автоматические системы стабилизации частоты вращения вала 1. Но при математ Динамические характеристики звена Автоматические системы относятся к классу динамических систем, потому что процессы регулирования, протекающие в них, сопровождаются постоянными изменениями во времени. На первом этапе закладывается функциональная схема системы, выбираются ее элементы, задаются законы Законы регулирования Предположим, что в системе появилось рассогласование, то есть действительное значение регулируемой величины стало отличаться от заданного значения. Так как решен Анализ динамики САР 9. Подпишитесь на Нашу рассылку. Новости и инфо для студентов Свежие новости Актуальные обзоры событий Студенческая жизнь. Соответствующий теме материал Похожее Популярное Облако тегов. О Сайте Рефераты Правила Пользования Правообладателям Обратная связь.
Если начальное и конечное значения характеристики равны нулю или одинаковы и приняты условно за 0 , возможны два способа оценки. При наличии разнополярных значений перерегулирование равно отношению величины второго экстремума к величине первого рисунок Время нарастания t н определяется: Поэтому при оценке времени нарастания следует указывать, каким способом оно получено. Время достижения первого максимума t max подразумевается, что первый максимум кривой является и наибольшим из всех. Эта группа критериев основана на оценке качества переходных процессов по значениям полюсов и нулей передаточной функции системы между интересующими нас входами и выходами системы. Очевидно, что на характер переходного процесса оказывает влияние и числитель и знаменатель передаточной функции. Но, в большинстве случаев, при анализе систем по реакции на управляющее воздействие, не имеет корней, то есть передаточная функция не имеет нулей. Тогда характер переходного процесса можно оценить только по полюсам передаточной функции, подвергая тем самым анализу корни характеристического уравнения системы —. В случае приближенной оценки качества по корням характеристического уравнения на комплексной плоскости выделяют область расположения корней, границы которой задаются по требованиям к качеству процессов, как это показано на рис. Критерий длительности определяется как расстояние от мнимой оси до ближайшего действительного корня или ближайшей пары комплексно сопряженных корней. Выясним, действительно ли этот параметр характеризует длительность переходного процесса? Возможны два случая расположения корней на границе области. Пусть ближайшим к мнимой оси, то есть лежащий на границе области, будет действительный корень —. Таким образом, можно считать, что переходный процесс системы завершится не раньше, чем затухнет компонента. Следовательно, определяет длительность переходного процесса, будучи величиной, обратно пропорциональной времени регулирования. Зная , мы можем оценить время регулирования или переходного процесса по следующему соотношению —. Если , а крайний корень действительный, то имеем —. Критерий колебательности определяется по углу следующим образом —. При увеличении возрастает колебательность системы. Дальнюю от мнимой оси границу области , определяют корни, оказывающие предельно малое влияние на переходный процесс. При прочих равных условиях от системы требую увеличения и снижения. В качестве примера влияния расположения корней на характер переходных процессов покажем графики, представленные на рис. Если передаточная функция системы имеет нули, то оценка качества системы только по полюсам может дать существенную погрешность. Доминирующими называются левые полюса системы, ближайшие к мнимой оси. Найдя степень колебательности системы , определяют значение перерегулирования. При единственной паре комплексных корней необходимость выбора отпадает. Показатели качества определяют только для устойчивых систем. Если система имеет нуль, равный полюсу, то они взаимно компенсируются и данная составляющая не учитывается выпадает из переходного процесса. Коэффициент передачи на относительные показатели не влияет. Нуль -0,, равный полюсу, взаимно с ним компенсируется. Подставляя значение u в соответствии с законом регулирования, получим дифференциальное уравнение. Главная О нас Обратная связь. Автоматизация Автостроение Антропология Археология Архитектура Астрономия Предпринимательство Биология Биотехнология Ботаника Бухгалтерский учет Генетика География Геология Государство Демография Деревообработка Журналистика и СМИ Зоология Изобретательство Иностранные языки Информатика Информационные системы Искусство История Кинематография Кораблестроение Кулинария Культура Лексикология Литература Логика Маркетинг Математика Математический анализ Материаловедение Машиностроение Медицина Менеджмент Металлургия Метрология Механика ОБЖ Охрана Труда Педагогика Политология Правоотношение Программирование Производство Промышленность Психология Радио Разное Социология Спорт Статистика Строительство Теология Технологии Туризм Усадьба Физика Физиология Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электротехника. Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы.
Статья 14 жк рф
Из рук в руки саратов объявления
Обои для подростковой комнаты каталог
Путеводитель по странам мира
Miui приложения на карту памяти