Лекция №9. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ О САУ ТП
Основные понятия и определения сау
Теория автоматического управления
РКСУ — это простейшие системы разомкнутого управления с приводами пост. Различают режимы пуска до номинальной ск-ти в несколько ступеней или до промежуточных скоростей, торможения и реверса изменения направления вращения. Наиболее простой сп-б пуска АД — прямое вкл-ие обм-ки статора в сеть с помощью коммутац. Пуск дв-ля при этом сопровождается броском тока до кратного по отношению к номин. При необходимости ограничения пускового тока АД средней и большой мощности используется реакторный пуск а , а для маломощных АД - реостатный пуск б. П ри пуске вначале вкл-тся выкл-ль Q 1. Пуск АД осущ-тся в режиме ограничения тока статора за счет пуск. Торможение АД с КЗ ротором осущ-т в режиме свободного выбега отключения от сети и остановки под действием момента сопротивления хх или в режиме динам. Реверс АД осущ-ют в режиме динам. Д ля реализации пуско-тормозных режимов исп-тся пром. ПУ осуществляет пуск привода в выбранном ключом SA направлении, динам. Пуск АД произв-тся из неподв. Торм-ие АД осущ-тся в режиме динам. Реверс АД происходит в режиме противовкл. FAQ Обратная связь Вопросы и предложения. Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Пермский национальный исследовательский политехнический университет. Ад как объект управления. Сар момента асинхронной машины. Системы векторного управление эп переменного тока. Системы частотно-токового управления эп переменного тока. Обобщенная функциональная схема суим. По степени автоматизации функций управления: По наличию существенных нелинейностей в су эп: По типу обратных связей: Релейно- контакторные су эп постоянного и переменного тока. Место силовых преобразователей в эп, используемом в систпромышленного электроснабжения. Однофазные и трёхфазные схемы вентиальных преобразователей. Рксу двигателем постоянного тока. Основные понятия и определения сау Функц. В структуре САУ выделяют два основных структурных модуля: Рксу ад с короткозамкнутым ротором РКСУ — это простейшие системы разомкнутого управления с приводами пост. Соседние файлы в папке Шпоры3
При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию. Является составной частью технической кибернетики и предназначена для разработки общих принципов автоматического управления, а также методов анализа исследования функционирования и синтеза выбора параметров систем автоматического управления САУ техническими объектами. Идеи Герона значительно опередили свой век и не нашли применения в его эпоху. В настоящее время подобные устройства называют роботами , в отличие от широко распространенных во всех сферах человеческой деятельности устройств автоматического управления, которые называют автоматами. В XIII веке немецкий философ-схоласт и алхимик Альберт фон Больштадт построил робота для открывания и закрывания дверей. Весьма интересные андроиды были созданы в XVII—XVIII веках. В XVIII веке швейцарские часовщики Пьер Дро и его сын Анри создали механического писца, механического художника и др. В зачаточном виде многие положения теории автоматического управления содержатся в Общей теории линейных регуляторов, которая была разработана, в основном, в — годы в работах Максвелла и Вышнеградского. Основополагающими трудами Вышнеградского являются: В этих работах можно найти истоки современных инженерных методов исследования устойчивости и качества регулирования. Решающее влияние на развитие отечественной методологии исследований теории автоматического управления сыграли работы выдающегося советского математика Андрея Маркова младшего , основоположника советской конструктивистской школы математики, автора работ по теории алгоритмов и математической логике. К началу XX века и в первом его десятилетии теория автоматического управления формируется как общенаучная дисциплина с рядом прикладных разделов. Взаимодействие с ОУ происходит путём подачи на его условный вход управляющего воздействия которое корректирует процессы протекающие в ОУ , при этом на выходе получается изменённый параметр который является процессом-следствием. Система автоматического управления САУ включает в себя объект управления и устройство управления. На управляемый объект подаётся воздействие, пропорциональное сумме разности между выходной переменной и заданным значением, так, чтобы эта сумма разность уменьшалась. Отсутствует зависимость между управляющим воздействием и результатом этого действия на объект. Особенностью данных систем является наличие базы данных машины логического вывода, подсистемы объяснений и др. ИСУ используется для управления плохо формализованными или сложными техническими объектами. Статистические характеризуются набором статистических параметров и функций распределения. Для их исследования используются методы математической статистики. САУ наблюдаема полностью наблюдаема , если все переменные состояния x t можно определить по выходному измеряемому воздействию y t. Каждой паре комплексно-сопряженных корней соответствует следующая составляющая уравнения переходного процесса:. Характерной его особенностью является то, что вывод об устойчивости или неустойчивости замкнутой системы делается в зависимости от вида амплитудно-фазовой или логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы. В условиях эксплуатации параметры системы по тем или иным причинам могут меняться в определенных пределах старение, температурные колебания и т. Эти колебания параметров могут привести к потере устойчивости системы, если она работает вблизи границы устойчивости. Поэтому стремятся спроектировать систему так, чтобы она работала вдали от границы устойчивости. Степень этого удаления называют запасом устойчивости. Частотный критерий Найквиста применим, главным образом, когда трудно получить фазовые характеристики экспериментально. Однако вычисление АФХ, особенно частотных, сложнее, чем построение кривых Михайлова. Кроме того, расположение АФЧХ не дает прямого ответа на вопрос: Критерий Михайлова применяется для систем любого порядка, в отличие от критерия Рауса. Применяя частотный критерий Найквиста и критерий Михайлова, характеристические кривые можно строить постепенно, с учётом влияния каждого звена, что придаёт критериям наглядность и решает задачу выбора параметров системы из условия устойчивости. Материал из Википедии — свободной энциклопедии. Текущая версия страницы пока не проверялась опытными участниками и может значительно отличаться от версии , проверенной 22 октября ; проверки требуют 2 правки. У этого термина существуют и другие значения, см. Возможно, этот раздел содержит оригинальное исследование. Добавьте ссылки на источники , в противном случае он может быть удалён. Дополнительные сведения могут быть на странице обсуждения. Для улучшения этой статьи желательно: Проставив сноски , внести более точные указания на источники. Проверить достоверность указанной в статье информации. Исправить статью согласно стилистическим правилам Википедии. Статьи, подозреваемые в наличии оригинальных исследований с октября года Википедия: Статьи без сносок Википедия: Статьи, достоверность которых требует проверки Википедия: Стилистически некорректные статьи Википедия: Статьи к викификации Страницы, использующие волшебные ссылки ISBN. Навигация Персональные инструменты Вы не представились системе Обсуждение Вклад Создать учётную запись Войти. Пространства имён Статья Обсуждение. Просмотры Читать Текущая версия Править Править вики-текст История. В других проектах Викисклад. Эта страница последний раз была отредактирована 24 января в Текст доступен по лицензии Creative Commons Attribution-ShareAlike ; в отдельных случаях могут действовать дополнительные условия. Свяжитесь с нами Политика конфиденциальности Описание Википедии Отказ от ответственности Разработчики Соглашение о cookie Мобильная версия.
Какой индекс в мытищах
Как перевести файл на русский язык
Можно ли кофе при панкреатите
Карты таро гадать на сегодня
Сколько обучения бакалавриат