PIR_mothion_sensor_and_HTTP.py

PIR_mothion_sensor_and_HTTP.py

# -*- coding: utf-8 -*-

# ライブラリ呼び出し部
import RPi.GPIO as GPIO		# GPIOライブラリを呼び出し
import time			# 時間関連のライブラリを呼び出し
import requests

import signal
import sys

#################Ctrl+C###################
def exit_handler(signal, frame):
  """
  Ctrl+Cが押されたときにデバイスを初期状態に戻して終了する。
  """
  print("\nExit")
  GPIO.cleanup()
  sys.exit(0)

# 終了処理用のシグナルハンドラを準備
signal.signal(signal.SIGINT, exit_handler)
#########################################

# 初期設定部
GPIO.setmode( GPIO.BOARD )	# GPIOを端子番号で指定する
GPIO.setup( 40, GPIO.IN )	# 人感センサをつなげる端子を指定

sonzai = 0		# 存在フラグ
tentouzumi = 0		# 点灯フラグ
count = 0		# 秒数カウンタ

##############初回起動############

# 無条件で初回は点灯
tentouzumi = 1
requests.get('http://192.168.XXX.XXX:8080/light_on')
#print u"照明点灯"

##################################

# プログラム本体
while True:			# 繰り返しを行う
	time.sleep(1)		# 1秒間スリープ
	count = count + 1	# カウントアップ

	# 30秒後に判定
	if count == 30 :
		count = 0	# カウンターリセット
		#print u"30秒目の判定！"
		#print sonzai
	
		# 点灯しており、かつ誰も居ない時
		if tentouzumi == 1 and sonzai == 0:

			# 明かりを消す
			requests.get('http://192.168.XXX.XXX:8080/light_off')

			tentouzumi = 0	# 点灯済みフラグをクリア

		sonzai = 0	# 存在フラグをクリア

	#5秒間隔で判定
	if count == 5 or count == 10 or count == 15 or count == 20 or count == 25:
	#	print u"5秒目！"
	#	print sonzai

		#点灯しておらず、かつ誰か居る時
		if tentouzumi == 0 and sonzai == 1 :

			# 明かりを付ける
			requests.get('http://192.168.XXX.XXX:8080/light_on')

			tentouzumi = 1	# 点灯済みフラグをONに
			count = 0	# カウンタリセット

	
	#センサに反応があった場合(誰か居る場合)
	if GPIO.input( 40 ) == GPIO.HIGH :
                sonzai = 1	# 存在フラグをONに