道作成

CreatePath.cs

/// <summary>
/// シーケンス 道作成
/// </summary>
private void SeqCreatePath()
  {
      if( m_cSeqController.GetStep() == 0 )
      {
          if( !AstarManager.HasInstance )
          {
              ConsoleLog.LogError( "AsterManagerが存在しません" );
              return;
          }

          //  計算開始
          AstarManager.Instance.CalcStart();

          //  次のステップへ
          m_cSeqController.NextStep();
      }

      //  計算終了待ち
      else if( m_cSeqController.GetStep() == 1 )
      {
          //  計算が終了していない場合
          if( !AstarManager.Instance.IsCalcFinish() )
          {
              return;
          }

          //  次のステップへ
          m_cSeqController.NextStep();
      }

      //  計算結果をFieldDataに反映
      else if( m_cSeqController.GetStep() == 2 )
      {
          var cAstarManager = AstarManager.Instance;

          //  経路データ取得
          var cRouteData = cAstarManager.GetRouteData();

          //  FieldDataに反映
          for(int i = 0; i < cRouteData.Count;++i )
          {
              var cData = cRouteData[ i ];
              int nIndex = GetFieldDataIndex( cData.m_nPosX,cData.m_nPosY );
              var cFieldData = m_lstFieldData[ nIndex ];

              if( cFieldData == null )
              {
                  ConsoleLog.LogError( "フィールドデータ取得に失敗" );
                  continue;
              }

              //  経路データに上書きできる場合
              if( IsOverriteRouteType( cFieldData.m_eType ) )
              {
                  cFieldData.m_eType = cData.m_eType;
              }
          }

          //  次のステップへ
          m_cSeqController.NextStep();
      }

      //  事後処理
      else if( m_cSeqController.GetStep() == 3 )
      {
          //  パラメーターのリセット
          AstarManager.Instance.ResetParams();

          //  地形作成へ遷移
          m_cSeqController.ChangeState( (int)ESEQ_TYPE.eCREATE_TERRAIN );
      }
  }