PythonでYouTubeの動画を自動的に検索&ダウンロードする ref: http://qiita.com/u651601f/items/1323ebe67ac0b4a38766

file0.txt

# -*- coding: utf-8 -*-
# 日本語で検索したい場合は上のタグを入れる

from gdata import *
import gdata.youtube
import gdata.youtube.service

search_word = "犬" # 犬の動画を検索
client = gdata.youtube.service.YouTubeService()

# サーチクエリを作成
query = gdata.youtube.service,YouTubeVideoQuery()
query.vq = search_word # 検索ワード
query.start_index = 1 # 何番目の動画から検索するか
query.max_results = 10 # いくつの動画情報を取得したいか
query.racy = "exclude" # 最後の動画を含めるか
query.orderby = "relevance" # どんな並び順にするか

# 検索を実行し、feedに結果を入れる
feed = client.YouTubeQuery(query)

for entry in feed.entry:
    # 動画のリンクを取り出す
    # LinkFinderは、
    #   from gdata import *
    # から使用
    link = LinkFinder.GetHtmlLink(entry)
    print link

file1.txt

<?xml version='1.0' encoding='UTF-8'?>
<ns0:link xmlns:ns0="http://www.w3.org/2005/Atom" href="https://www.youtube.com/watch?v=ZhCBEbsjdPo&amp;feature=youtube_gdata" rel="alternate" type="text/html" />
.
.
.

file2.txt

# 先ほど取得したリンクデータの1つ
url = '<ns0:link xmlns:ns0="http://www.w3.org/2005/Atom" href="https://www.youtube.com/watch?v=wwAHyzfEEKc&amp;feature=youtube_gdata" rel="alternate" type="text/html" />'

print url.split('href="')[1].split('&')[0]
# 結果 >>> 'https://www.youtube.com/watch?v=wwAHyzfEEKc'

file3.txt

from pytube import YouTube

yt = YouTube()
yt.url = 'https://www.youtube.com/watch?v=wwAHyzfEEKc'

# ダウンロードを実行
video = yt.get('mp4')
video.download('/path/to/videos/download/folder') # 好きなフォルダにダウンロードしてくれる