= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
Файл: >>>>>> Скачать ТУТ!
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
Как сделать домашнего робота своими руками
Как сделать робота?
Как сделать мини робота в домашних условиях
Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. TM Feed Хабрахабр Geektimes Тостер Мой круг Фрилансим. Geektimes Публикации Пользователи Хабы Компании Песочница. Наверняка, насмотревшись фильмов про роботов, тебе не раз хотелось построить своего боевого товарища, но ты не знал с чего начать. Конечно, у тебя не получится построить двуногого терминатора, но мы и не стремимся к этому. Собрать простого робота может любой, кто умеет правильно держать паяльник в руках и для этого не нужно глубоких знаний, хотя они и не помешают. Любительское роботостроение мало чем отличается от схемотехники, только гораздо интереснее, потому что тут так же затронуты такие области, как механика и программирование. Все компоненты легкодоступны и стоят не так уж и дорого. Так что прогресс не стоит на месте, и мы будем его использовать в свою пользу. Что же такое робот? В большинстве случаев это автоматическое устройство, которое реагирует на какие-либо действия окружающей среды. Роботы могут управляться человеком или выполнять заранее запрограммированные действия. Обычно на роботе располагают разнообразные датчики расстояния, угла поворота, ускорения , видеокамеры, манипуляторы. Электронная часть робота состоит из микроконтроллера МК — микросхема, в которую заключён процессор, тактовый генератор, различная периферия, оперативная и постоянная память. В мире существует огромное количество разнообразных микроконтроллеров для разных областей применения и на их основе можно собирать мощных роботов. Для любительских построек широкое применение нашли микроконтроллеры AVR. Они, на сегодняшний день, самые доступные и в интернете можно найти много примеров на основе этих МК. Чтобы работать с микроконтроллерами тебе нужно уметь программировать на ассемблере или на Cи и иметь начальные знания в цифровой и аналоговой электронике. В нашем проекте мы будем использовать Cи. Программирование для МК мало чем отличается от программирования на компьютере, синтаксис языка такой же, большинство функций практически ничем не отличаются, а новые довольно легко освоить и ими удобно пользоваться. Что нам нужно Для начала наш робот будет уметь просто объезжать препятствия, то есть повторять нормальное поведение большинства животных в природе. Всё что нам потребуется для постройки такого робота можно будет найти в радиотехнических магазинах. Решим, как наш робот будет передвигаться. Самым удачным я считаю гусеницы, которые применяются в танках, это наиболее удобное решение, потому что гусеницы имеют большую проходимость, чем колёса машины и ими удобнее управлять для поворота достаточно вращать гусеницы в разные стороны. Поэтому тебе понадобится любой игрушечный танк, у которого гусеницы вращаются независимо друг от друга, такой можно купить в любом магазине игрушек по разумной цене. От этого танка тебе понадобится только платформа с гусеницами и моторы с редукторами, остальное ты можешь смело открутить и выкинуть. Так же нам потребуется микроконтроллер, мой выбор пал на ATmega16 — у него достаточно портов для подключения датчиков и периферии и вообще он довольно удобный. Ещё тебе потребуется закупить немного радиодеталей, паяльник, мультиметр. Делаем плату с МК Схема робота В нашем случае микроконтроллер будет выполнять функции мозга, но начнём мы не с него, а с питания мозга робота. Правильное питание — залог здоровья, поэтому мы начнём с того, как правильно кормить нашего робота, потому что на этом обычно ошибаются начинающие роботостроители. А для того, чтобы наш робот работал нормально нужно использовать стабилизатор напряжения. Я предпочитаю микросхему L — она предназначена, чтобы на выходе выдавать стабильное напряжение 5В, которое и нужно нашему микроконтроллеру. Но из-за того, что падение напряжения на этой микросхеме составляет порядка 2,5В к нему нужно подавать минимум 7,5В. Вместе с этим стабилизатором используются электролитические конденсаторы, чтобы сгладить пульсации напряжения и в цепь обязательно включают диод, для защиты от переполюсовки. Теперь мы можем заняться нашим микроконтроллером. Корпус у МК — DIP так удобнее паять и имеет сорок выводов. На борту имеется АЦП, ШИМ, USART и много другого, что мы пока использовать не будем. Рассмотрим несколько важных узлов. Иначе твой МК может непреднамеренно сбрасываться или, проще говоря — глючить. На схеме ты так же можешь увидеть электролит на мкФ, он спасает от провалов напряжения при работе двигателей, что тоже благоприятно скажется на работе микроконтроллера. Кварцевый резонатор X1 и конденсаторы C2, C3 нужно располагать как можно ближе к выводам XTAL1 и XTAL2. О том, как прошивать МК, я рассказывать не буду, так как об этом можно прочитать в интернете. Писать программу мы будем на Cи, в качестве среды программирования я выбрал CodeVisionAVR. Это довольно удобная среда и полезна новичкам, потому что имеет встроенный мастер создания кода. Плата моего робота Управление двигателями Не менее важным компонентом в нашем роботе является драйвер двигателей, который облегчает нам задачу в управлении им. Никогда и ни в коем случае нельзя подключать двигатели напрямую к МК! Вообще мощными нагрузками нельзя управлять с микроконтроллера напрямую, иначе он сгорит. Для нашего случая есть специальная микросхема — LD. Этой микросхемой очень легко управлять и её просто достать в радиотехнических магазинах. Она выпускается в двух корпусах DIP и SOIC. Мы будем использовать в корпусе DIP из-за удобства монтажа на плате. LD имеет раздельное питание двигателей и логики. Поэтому саму микросхему мы будем питать от стабилизатора вход VSS , а двигатели напрямую от аккумуляторов вход VS. LD выдерживает нагрузку мА на каждый канал, а этих каналов у неё два, то есть к одной микросхеме можно подключить два двигателя. Но, чтобы перестраховаться, мы объединим каналы, и тогда потребуется по одной микре на каждый двигатель. Отсюда следует, что LD сможет выдержать 1. Чтобы этого добиться нужно объединить ноги микры, как показано на схеме. Микросхема работает следующим образом: Выводы EN1 и EN2 отвечают за включение каждого канала. Так как микросхема греется во время работы, а установка радиаторов проблематична на этот тип корпуса, то отвод тепла обеспечивается ногами GND — их лучше распаивать на широкой контактной площадке. Вот и всё, что на первое время тебе нужно знать о драйверах двигателей. Датчики препятствий Чтобы наш робот мог ориентироваться и не врезался во всё, мы установим на него два инфракрасных датчика. Самый простейший датчик состоит из ик-диода, который излучает в инфракрасном спектре и фототранзистор, который будет принимать сигнал с ик-диода. Если перед датчиком препятствие, тогда лучи от него отражаются и попадают на транзистор — он открывается и начинает течь ток. Недостаток таких датчиков в том, что они могут по-разному реагировать на различные поверхности и не защищены от помех — от посторонних сигналов других устройств датчик, случайно, может сработать. От помех может защитить модулирование сигнала, но пока мы этим заморачиватся не будем. Для начала, и этого хватит. Первый вариант датчиков моего робота Прошивка робота Чтобы оживить робота, для него нужно написать прошивку, то есть программу, которая бы снимала показания с датчиков и управляла двигателями. Моя программа наиболее проста, она не содержит сложных конструкций и всем будет понятна. Следующие две строки подключают заголовочные файлы для нашего микроконтроллера и команды для формирования задержек: Следующей конструкцией мы проверяем, есть ли перед роботом препятствие и с какой оно стороны: Так как у нас два датчика, то мы проверяем наличие преграды два раза — справа и слева и потому можем узнать с какой стороны препятствие. Заключение Я рассмотрел большинство аспектов, которые помогут тебе собрать твоего первого робота. Но на этом робототехника не заканчивается. Если ты соберёшь этого робота, то у тебя появится куча возможностей для его расширения. Можно усовершенствовать алгоритм робота, как например, что делать, если препятствие не с какой-то стороны, а прямо перед роботом. Так же не помешает установить энкодер — простое устройство, которое поможет точно располагать и знать расположение твоего робота в пространстве. Для наглядности возможна установка цветного или монохромного дисплея, который может показывать полезную информацию — уровень заряда аккумулятора, расстояние до препятствия, различную отладочную информацию. Не помешает и усовершенствование датчиков — установка TSOP это ик-приёмники, которые воспринимают сигнал только определённой частоты вместо обычных фототранзисторов. Помимо инфракрасных датчиков существуют ультразвуковые, стоят подороже, и тоже не лишены недостатков, но в последнее время набирают популярность у роботостроителей. Для того, чтобы робот мог реагировать на звук, было бы неплохо установить микрофоны с усилителем. Но по-настоящему интересным, я считаю, установка камеры и программирование на её основе машинного зрения. Есть набор специальных библиотек OpenCV, с помощью которых можно запрограммировать распознавание лиц, движения по цветным маякам и много всего интересного. Всё зависит только от твоей фантазии и умений. На нём установлена беспроводная камера, датчик расстояния и камера и этот датчик установлены на поворотной башне , датчик препятствия, энкодер, приёмник сигналов с пульта и интерфейс RS для соединения с компьютером. Работает в двух режимах: Пишу прошивку для охраны квартиры передача изображения на компьютер, обнаружение движений, объезд помещения. По пожеланиям выкладываю видео: Перезалил фотографии и сделал небольшие поправки в тексте. Хорошее начало — половина дела 2,3k Добавить в закладки Как же я любил в детстве всякое такое мастерить… Только у меня по большей части получалось разобрать какую нибудь нужную вещь, и сделать из нее десяток ненужных. Автору сего творения уважуха и почет. НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь. Но еще я думаю многим интересно было бы если рассказать про самые азы. Например, как мне кажется простенькая задача: Понимаю, что скучно, но я например, уверен что не смогу создать такого робота, даже по руководству. А какие нибудь мелочи — очень бы помогли понять принцип. Иначе говоря, Хелло ворлд в двоичном коде светодиода. Статья интересная, но было бы очень здорово и интересно посмотреть ещё и видео. Добавил кармы, переносите в блог DIY или Сделай Сам. На n людей станет меньше, где n зависит от заказанных деталей?: То-то я пока читал было стойкое ощущение, что уже где-то видел эту статью. А потом увидел последнюю надпись: Статья в журнале была в некоторой степени изменена. То что на хабре — эксклюзив от автора. О, накидайте, пожалуйста, ссылок, на работу с камерой? Только я совсем-совсем начинающий: Совсем недавно спаял программатор и прошил свою первую атмегу: Я как понял, камеры бывают аналоговые и цифровые. Мне бы как работать с цифровыми. Хочется процессить картинку прямо на мк. Я пока просто даже в замешательстве в какую сторону гуглить. Видел в местном магазине например камеры для мобильников, но у них всего толи два толи три вывода, тоесть они аналоговые? Тогда где брать цифровые, и какие именно? И еще, сильно интересно, как работать с LCD дисплеем пока только сегментные индикаторы освоил. Я выпаял дисплейчек со старого радио, у него много ножек, и ничего на нем не написанно: Как с ним работать на атмеге? Мега не справится с обработкой видео, как минимум нужна АRМ и то она не справится с реал-тайм. Я купил китайскую камеру с радио-ресивером, ресивер подключил к ноутбуку и принимаю изображение на него. А для камеры юзай OpenCV. Ясно, то-то я смотрю камера в корпусе: Мне сложный процессинг не нужен, это не для робота. Ну, идея с армом конечно тоже хорошая, но думаю для меня пока это сложновато будет… Там же, как я понимаю, кристал только производит вычисления, озу и флеш вынесены отдельно? А как узнать, дисплей с этим контроллером или нет? Только эмперически — заработает, значит HD?: Камеры, как в том пдф заказать можно только за бугром и спасибо за файлик, довольно интересный материал. АРМ, это тот же микроконтроллер, то есть всё внутри. Ведь там процессор то совсем слабенький, с оцифровкой аналогово видео точно не справится, значит эти камеры все-таки цифровые, но, раз выводов мало, с последовательным интерфейсом. Просто в нашем радиомагазине целая полка на витрине ими завалена, и цены вполне бюджетные: Но насчет работы с этими камерами ничего нагуглить не могу… Армом заинтриговался: Будем гуглить на эту тему: Я както смотрел конференцию про Ruby, там парни рассказывали про какой-то девайс, что-то типо траффико считалки для датацентров. Так сам девайс был на арме, притом там был поставлен uLinux, под которым запущен Ruby интерпретатор. Ну и вся софтварная часть была написанна на Ruby. Плюс еще видел пост на форуме, как парни делали корабль робота на каком-то мк, и тоже софт на Ruby. Ошибка, чтоли какая-то была. Ну, я как фанат Ruby, записал в список своих мечт хардварный девайс под контролем Ruby: Но я думал, что арм это только процессор. Только тогда я не понимаю, как туда линукс ставят? Разве можно разместить на одном кристале столько оперативки? Насчет дисплея, тот который я выпаял — вобще ноунэйм, никакой маркировки. Не буду тогда мучится, схожу куплю экранчик. АРМ штука суровая, сложнее, чем меги АРМ — это микроконтроллер, но чтобы поставить линукс, то естественно нужна внешняя переферия и это мощный арм, с большим количеством ног и сложнопаябелен дома. Мегу же тоже можно всякими флешами и ОЗУ обвешать, но линукс туда так и не поставить. Проще тогда уже nanoPC заюзать: ARM — это всего лишь ядро для множества SoC System-on-Chip. На кристалле вся периферия и память. Линух на арме живет вполне себе неплохо: Просто ARM стал нарицательным термином для МК. Опять же смотря какой МК, тот, что в проекте по ссылке, то вы там частоту видели? Вы в ARM разбираетесь? Те которые доступны, не смогут, а дорогие вы попробуйте припаять — они в BGA корпусах. Сделать второй, поставить пневмопушку типа маркера для пэйнтбола , и вот уже Habrawars IRL. А где микроконтроллеры эти заказать посоветуете? А то у нас в Саратове, насколько я знаю, не продаются. Покрайней мере, чуть ли не во всех иркутских магазинах они есть. А Иркутск намного удаленнее от Москвы чем Саратов: Да я вроде все эти магазины уже знаю по пальцам можно пересчитать. AVCC и REF соединить с VCC. Кажется схема получена методом тыка. Включение фототранзистора должно быть либо по схеме ОЭ, либо ОК. По ОК коллекторы надо на VCC, а снимать сигнал с эмиттеров, нагруженных резистором на схеме он у вас есть. Опять же, почему неверно? У меня всё работает и если вы попробуете, то и у вас тоже заработает В схеме всё впорядке, просто принцип снимаемого сигнала немного другой посмотрите исходный код. Собственно было непонятно, что значит 0,1. Так сразу и пишите, что это конденсатор, а не два логических уровня. А собственно конкретно в этом проекте глюков возникнуть не должно, если АЦП не включать и наводки на AVcc не должны влиять на программу. Поверьте, я знаю как стандартно включают фототранзисторы, но если бы все всё делали по учебникам, то прогресс бы застрял. Даже даташит советует 10К 3. Это справедливо только в том случае, если будет использоваться АЦП, и то AVCC и REF не подключаются напрямую к Vcc, нужно ставить между ними индуктивность. Сначала прошивал через LPT порт, потом после апгрейда компа этот порт пропал и я паял кучу программаторов, но все они работали не так, как мне хотелось, в итоге я приобрёл фирменный AVRISP mkII: Круто, такая детализация процеса радует. Вопрос — почему в самоделках практически всегда используют дешевые медленные микропроцессоры, понятно что функцию свои они выполняют но задела на будущее никакого. Собственно задел на будущее в этом проекте не требуется и ведь функции нужные он выполняет. В скором времени я буду плотно разбираться с АRM контроллерами, только нужно придумать что-то действительно стОящее. Как раз с августа хотел покупать хакер, но чего то протормозил. Спасибо что не дали упустить такой интересный материал. Ага, то-то думаю где я видел эту статью… Хакер конечно. Этому роботу бы сделать какую-то навигацию. Чтобы он составлял карту местности и хранил ее в памяти, чтобы потом не тыкаться в одни и те же препятствия. Периодически карты обновлять кстати, для этого можно сделать локатор на градусов по тому же принципу. Ну а дальше, по карте, рассчитывать идеальный путь. Задавать пункты А и Б и с минимальными препятствиями танкобот должен его достичь. Пока что не огромный и не человекоподобный, но уже почти боевой! Ну вообще-то я имел ввиду, что действительно серьезная работа была проделана и первый результат очень впечатляет! Кто тут так сильно не любит боевых роботов? Ура, вот кто мне поможет с дипломом, я могу к вам обратиться за помощью? Обратная связь есть, я в конце написал, что там стоит энкодер — счётчик оборотов. А двигателями можно управлять не ЦАПом, а немного другим — ШИМом: Только тут это не нужно, потому что скорость и так не большая. Вот у меня робот был сейчас разобранный лежит , размеров, где-то 6х5 см, так у него движки шустрые, что датчик поверхности не успевал обработать сигнал, когда робот к краю стола подъезжал, потому пришлось лепить на ШИМ: Да, шумит так, что предполагаемый нарушитель периметра грабитель, например убежит даже не рискнув проверить что это за зверь! Возможно, но на том сайте прилично косяков в схеме, хотя принцип датчиков одинаковый.: Впрочем мне все равно на кармодрочерство, просто доходит до абсурда. А зачем сравнивать сайт и одну статью?: Этот сайт хороший в том плане, что он даёт типовое решение, но не более того. Как-то с одногруппником делал тоже танк, но идея было немного другая: Использовали 2 микроконтроллера 16ю и 8ю мегу. Но после сдачи курсача проект к сожалению умер была реализована только реакция на передний ик-датчик и повороты. Вы воплощаете мои детские мечты в жизнь! Сначала изображение транслировалось просто на комп, сейчас работаю над компьютерным зрением, то есть картинка обрабатывается на ПК и дистанционно передаёт команды роботу. А если управляющей штукой сделать смартфон? Там как бы все в комплекте: Или идея заведомо плохая? Да делают такие вещи и со смартфонами и с КПК, но я не хочу гробить такие девайсы: Не все поддерживают интерфейсы с которыми можно нормально работать. Как компилятор это пропустил ваще. Я был лучшего мнения о CVAVR. Знаю, что запись некорректна, но, действительно, CAVR допускает такое написание. В некоторых случаях это даже понятнее. Надо дописать что бы робот разгонялся и втыкался в розетку для подзарядки сам. Делал подобное, чтобы робот ездил за мной, над док-станцией тоже думал. Я когда публиковал эту статью сюда, меня почему то это тоже смутило, хотя сначала об этом не думал. Решил оставить как есть. Можно ссылочку на распайку простого LPT-программатора для ATmega16? Подойдёт, только между LPT портом и ножками микросхемы нужно поставить резисторы номиналами Ом. Если в магазине есть только 12 и 32мгц кварц. Мега16 работает максимум на частоте 16 МГц. Паяльник у меня 40Вт, как я понял, надо найти 25Вт? И, допустим, мне надо 8 управляющих сигналов, а выводов меньше. Что делать в таком случае? Это что за контроллера такой? На рисунке не видно Ну вот допустим тогда надо 40 сигналов. Ставить каскад контроллеров, кодируя сигнал? Ну либо брать контроллер с большим количеством ног, либо использовать сдвиговые регистры. В моем детстве это был ИД3, сейчас это — пеобразует 4 линии в А какой мощности двигатели там? ХЗ какой, но если ставить одну, то она у меня всегда работала некорректно. Сейчас вообще стоит L с радиатором. А в статье описан просто принцип объединения каналов, чтобы можно было в дальнейшем применять. Я тоже собираю сейчас что то подобное Только за основу взял готовую платформу для робота Мотор-редукторы и драйвер двигателей Контроллер решил сделать сам при помощи ЛУТ. Метки лучше разделять запятой. Сейчас Вчера Неделя К году Норвегия планирует ввести запрет на отапливание помещений путем сжигания нефтепродуктов и газа 9,1k Как я боролся с комарами. Личный опыт и тесты на себе 18,4k А вы хотели бы жить вечно? Интересные публикации Хабрахабр Geektimes. Хорошее начало — половина дела. Запуск Java классов и JAR-ов не по учебнику Хабр. Темные моменты SELinux Хабр. Анализируя Ethereum, Биткоин и более других криптовалют с помощью PostgreSQL. Критическая уязвимость механизма аутентификации BIND позволяет похищать и изменять DNS-записи серверов Хабр. Разделы Публикации Хабы Компании Пользователи Песочница. Информация О сайте Правила Помощь Соглашение Конфиденциальность. Услуги Реклама Тарифы Контент Семинары.
На полках современных магазинов для детей можно найти большое количество разнообразных игрушек. И каждый ребенок просит родителей купить ему ту или иную игрушечную "обновку". А если в планирование семейного бюджета не входит это? В целях экономии можно попробовать сделать новую игрушку самостоятельно. К примеру, как сделать робота в домашних условиях, возможно ли это? Да вполне возможно, достаточно подготовить необходимые материалы. Сейчас сложно кого-то удивить игрушкой-роботом. Современная технологическая и компьютерная индустрия шагнула далеко вперед. Но все же вас может удивить информация о том, как сделать простого робота в домашних условиях. Бесспорно, сложно понять принцип работы различных микросхем, электроники, программ и конструкций. Сложно обойтись в данном случае без базовых знаний в области физики, программирования и электроники. Даже несмотря на это, каждому человеку по силам собрать робота самостоятельно. Роботом называется автоматизированная машина, которая способна выполнять различные действия. В случае с самодельным роботом достаточно и того, что машина просто передвигается. Облегчить сборку помогут подручные средства: Как сделать маленького робота? В домашних условиях можно изготовить наипростейший вариант вибрирующего жучка. Необходимо запастись следующими материалами:. Сначала необходимо обмотать светодиод изолентой, оставив при этом свободные кончики. Паяльником спаиваем один светодиодный конец с задней стенкой держателя для батарейки. Оставшийся кончик спаиваем с контактом моторчика от машинки. Скрепки будут служить лапками для вибрирующего жучка. Проводки от держателя для батарейки соединяются с проводами моторчика. Жучок будет вибрировать и двигаться после контакта держателя с самой батарейкой. Итак, как сделать мини-робота в домашних условиях? Забавную машину можно собрать из подручных материалов, таких как зубная щетка головка , двусторонний скотч и вибромоторчик от старого мобильника. Достаточно приклеить моторчик к головке щетки, и все - робот готов. Электропитание появится благодаря плоской батарейке. Для дистанционного управления придется что-нибудь придумать. Как сделать робота в домашних условиях, если его требует ребенок? Можно придумать интересную игрушку из простого картона. Бывает, что папа хочет смастерить этакую диковину для малыша, но в голову не приходит ничего толкового. Поэтому можно подумать, как сделать настоящего робота в домашних условиях. Для начала необходимо использовать коробку в качестве туловища для робота и вырезать у нее дно. Затем нужно сделать 5 отверстий: В коробке, предназначенной для головы, нужно сделать одно отверстие, которое поможет соединить ее с туловищем. Для скрепления частей робота используется проволока. После присоединения головы нужно подумать, как сделать руку робота в домашних условиях. Для этого в боковые отверстия просовывается проволока, на которую надеваются пластиковые крышки. Так же поступаем и с ногами. Сделать отверстия в крышках можно шилом. Для устойчивости картонного робота необходимо пристальное внимание уделить срезам. Именно они придают игрушке хороший внешний вид. Сложно соединить все части при неправильной линии среза. Если вы решили склеить между собой коробки, то не переусердствуйте с количеством клея. Лучше пользоваться прочным картоном или бумагой. Как сделать легкого робота в домашних условиях? Сложно создать полноценную автоматизированную машину, а вот минимальную конструкцию собрать все-таки можно. Рассмотрим простейший механизм, который, к примеру, сможет совершать определенные действия в одной зоне. Просверливаем в тарелке для щеток два отверстия с одинаковым расстоянием. Щетки должны располагаться на одинаковом расстоянии от друг друга и середины тарелки. С помощью гаек прикрепляем к щеткам регулировочное крепление. В среднее расположение устанавливаем ползунки от креплений. Для движений робота необходимо использовать компьютерные вентиляторы. Они подключаются к батарейке и параллельно размещаются, чтобы обеспечить вращение машины. Это будет некий вибрационный моторчик. В завершение необходимо накинуть клеммы. В данном случае не потребуется больших финансовых затрат или какого-либо технического или компьютерного опыта, ведь здесь подробно описано, как сделать робота в домашних условиях. Достать необходимые детали нетрудно. Для улучшения двигательных функций конструкции можно использовать микроконтроллеры или дополнительные моторчики. Наверно, многим знаком рекламный ролик браузера, в котором главным героем является небольшой робот, крутящийся и рисующий фломастерами фигуры на бумаге. Как сделать робота в домашних условиях из этой рекламы? Для создания такой автоматизированной милой игрушки необходимо запастись:. Итак, создаем форму для робота из пластика или картона точнее, вырезаем. Необходимо сделать треугольную форму с закругленными углами. В каждом уголке проделываем небольшое отверстие, в которое сможет пролезть фломастер. Одно отверстие делаем вблизи центра треугольника для моторчика. Получаем 4 отверстия по всему периметру треугольной формы. Затем вставляем по очереди фломастеры в проделанные отверстия. К моторчику необходимо прикрепить батарейку. Сделать это можно с помощью клея и фольги или изоленты. Для того чтобы моторчик крепко держался на роботе, необходимо зафиксировать его небольшим количеством клея. Детали можно комбинировать, при этом создавая все новые и новые предметы для игр. Собирать подобный конструктор любят практически все дети от 3 до 10 лет. В особенности детский интерес увеличивается, если из деталей можно собрать робота. Итак, чтобы собрать двигающиегося робота из "Лего", необходимо приготовить детали, а также миниатюрный мотор и блок управления. К тому же сейчас продаются готовые наборы с деталями, позволяющие собрать самостоятельно любого робота. Главное - освоить приложенную инструкцию. Казалось бы, робота собрать довольно сложно, а уж человеку без определенных знаний это вообще не удастся. Но это не так. Конечно трудно соорудить полноценную автоматизированную машину, но простейший вариант сделать может каждый. Достаточно прочитать нашу статью о том, как сделать робота в домашних условиях. Как девушке вести себя в начале отношений? Сергей Шнуров открыл необычную выставку картин. Ребенку сложно встать утром? Джамала сменила два платья на собственной свадьбе. Звезда из сериала "Интерны" изменилась до неузнаваемости. После лишения родительских прав Дана Борисова кается? Мужчины хотят, чтобы их жены делали это чаще: Фотограф показал, насколько красивы женщины во всем мире. Андрей Макаревич высказался о "Евровидении ". Лайму Вайкуле экстренно госпитализировали. Автор Ленара Мустафина March 5, Можно ли собрать робота самостоятельно? Похожие статьи Домашний робот-помощник Что представляет собой коробка-робот Как сделать костюм Железного Человека? Костюм Железного Человека своими руками: Как сделать новогодний костюм Растяжка в домашних условиях. Упражнения на растяжку Упругая попа - как добиться желаемого в домашних условиях?
Beko dfs 05010 w
Замена плей маркета на андроид скачать
Интернет сайт где
Рак легких истории людей
Сколько сохнет жидкий пол