Обобщенные координаты и обобщенные силы
Аналитическая механика. Классификация связей. Примеры. Возможные перемещения.
Обобщённые координаты
Известно, что для равновесия системы с идеальными связями необходимо и достаточно, чтобы или. Поскольку вариации обобщённых координат являются независимыми друг от друга и, в общем случае, не равны нулю, нужно, чтобы , ,…,. Для равновесия системы с голономными удерживающими, стационарными, идеальными связями необходимо и достаточно, чтобы все обобщённые силы, соответствующие выбранным обобщёным координатам были бы равны нулю. То есть положения равновесия системы могут быть только при тех значениях обобщённых координат, при которых силовая функция U и потенциальная энергия П имеют экстремальные значения max или min. Определив положения, в которых система может находиться в равновесии, можно определить какие из этих положений реализуемые, а какие нереализуемые, то есть определить: В общем случае необходимый признак устойчивости равновесия по Ляпунову можно сформулировать следующим образом:. Выведем систему из положения равновесия, сообщив небольшие по модулю значения обобщённых координат и их скоростям. Если при дальнейшем рассмотрении системы обобщённые координаты и их скорости будут оставаться по модулю малымивеличинами, то есть система не будет далеко отклоняться от положения равновесия, то такое положение равновесия — устойчиво. Достаточное условие устойчивости равновесия системы определяется теоремой Лагранжа-Дирихля:. Если в полодении равновесия механической системы с идеальными связями потенциальная энергия имеет минимальное значение, то такое положение равновесия — устойчивое. FAQ Обратная связь Вопросы и предложения. Ecolog Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Московский государственный университет инженерной экологии. Условие равновесия механической системы в обобщённых координатах. Если система находится в потенциальном силовом поле, то , ,…, или , ,…, То есть положения равновесия системы могут быть только при тех значениях обобщённых координат, при которых силовая функция U и потенциальная энергия П имеют экстремальные значения max или min. Понятие об устойчивости равновесия. В общем случае необходимый признак устойчивости равновесия по Ляпунову можно сформулировать следующим образом: Достаточное условие устойчивости равновесия системы определяется теоремой Лагранжа-Дирихля: Соседние файлы в предмете Теоретическая механика Вариант - 4 2 семестр 2.
Исторический процесс культура и цивилизация
Все идет по плану автор
Центр занятости волгоград график работы
Характеристика природы северной америки
Автостанция аэропорт симферополь расписание автобусов
Три кита мягкая мебель каталог
Сколько стоит зимняя резина на 14
Ой ты калины цвет текст
Белый цвет стал розовым
Зеленая нить значение
Титульный лист дневника практики
Нарисовать самому аниме
Строительство веранды к дому своими руками советы
Irbis как получить root
История развития компания ск содружество