カスタムContainer View Controllerを作る ref: http://qiita.com/edo_m18/items/8b6b457f82b185ab1f6a

file0.m

- (void)displayContentController:(UIViewController *)content
{
    // 自身のビューコントローラ階層に追加
    // 自動的に子ViewControllerの`willMoveToParentViewController:`メソッドが呼ばれる
    [self addChildViewController:content];

    // 子ViewControllerの`view`を自身の`view`階層に追加
    [self.view addSubview:content.view];

    // 子ViewControllerに追加が終わったことを通知する
    [content didMoveToParentViewController:self];
}

file1.m

- (void)hideContentController:(UIViewController *)content
{
    // これから取り除かれようとしていることを通知する（引数が`nil`なことに注意）
    [content willMoveToParentViewController:nil];

    // 子ViewControllerの`view`を取り除く
    [content.view removeFromSuperview];

    // 子ViewControllerを取り除く
    // 自動的に`didMoveToParentViewController:`が呼ばれる
    [content removeFromParentViewController];
}

file2.m

- (void)cycleFromViewController:(UIViewController *)oldC toViewController:(UIViewController *)newC
{
    // 古いViewControllerに取り除かれようとしていることを通知する
    [oldC willMoveToParentViewController:nil];

    CGFloat width  = self.view.bounds.size.width;
    CGFloat height = self.view.bounds.size.height;

    // アニメーションスタート位置を画面下部にする
    CGRect startFrame = CGRectMake(0, height, width, height);
    [self addChildViewController:newC];

    newC.view.frame = startFrame;
    CGRect endFrame = CGRectMake(0, 100, width, height);

    [self transitionFromViewController:oldC
                        toViewController:newC
                                 duration:0.25
                                  options:0
                               animations:^{
                                    newC.view.frame = oldC.view.frame;
                                    oldC.view.frame = endFrame;
                               }
                            completion:^(BOOL finished) {
                                [oldC removeFromParentViewController];
                                [newC didMoveToParentViewController:self];
                            }];
}