Все достаточно легко, первое это добавить пропел в проект через композер, все это описано на сайте пропела и не вызывает проблем.
Дальше несколько путей, если есть БД и если нет, я опишу сейчас путь при котором мы будем использовать стандартную авторизацию ларавель 5, а соответственно нам понадобятся его таблицы.
1 Установить пропел, я думаю вы это уже сделали
2 Дальше чтобы не лазить постоянно в папку вендоров к бин файлу, я вынес его в корень проекта, команда
ln -s vendor/bin/propel propel