KobayashiRui KobayashiRui

## c_sample.cpp
#include<stdio.h>
#include<Python.h>
#include<string>
#include<iostream>


int main(){
    PyObject *pName,*pModule, *pTmp, *pFunc;
    char *sTmp;
    int data;

## ROS_PS3contl.md

      
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                KobayashiRui
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              May 6, 2024 12:37
            
              
                rosやgazeboについて自分に有益なものをまとめる
参考文献
・ROSではじめるロボットプログラミング
・プログラミングROS 参考サイト
・https://sites.google.com/site/robotlabo/time-tracker/ros/modeling_robot
・http://products.rt-net.jp/micromouse/archives/3316
・http://wiki.ros.org/simmechanics_to_urdf/Tutorials/
              
          
    PS3コントローラーの使い方(ubuntu16.04)


USBでPCと接続する
sudo sixpairを実行しペアリングをする
USBとPCから取外す
sudo sixad -sを実行しPS3の真ん中のボタンを押しBluetoothにて接続する
	#include<stdio.h>
	#include<Python.h>
	#include<string>
	#include<iostream>


	int main(){
	PyObject pName,pModule, pTmp, pFunc;
	char *sTmp;
	int data;