Построение структурных схем систем автоматического управления. Структурной схемой системы называется графическое изображение показывающее, из каких элементов состоит система, и каким образом они соединены между собой. В соответствии со структурной схемой всегда можно записать передаточную функцию системы и ее дифференциальное уравнение. Звенья изображаются прямоугольниками, в которые записываются операторы преобразования сигналов. В звеньях направленного действия сигнал с входа передается на выход. При изменении входного сигнала изменяется выходной, при изменении выходного сигнала входной не изменяется. При соединении звеньев направленного действия их динамические свойства не изменяются. Связи, которые обозначаются линиями со стрелками, указывающими направление передачи сигналов. Различают прямые и обратные связи. Узлы разветвления, обозначаемые точками, в которых сигналы расходятся на два или несколько направлений. Передаточная функция последовательного соединения равна произведению передаточных функций этих звеньев. Параллельное - согласованное соединение — это соединение, в котором входная величина является общей для всех звеньев, а выходная равна сумме выходов каждого звена рис. Передаточная функция параллельного — согласованного соединения равна сумме передаточных функций этих звеньев. Параллельное-встречное соединение — это соединение, в котором выходная величина обратно подается на его вход через другое звено. Такое соединение называется соединением с обратной связью рис. На практике широко используется отрицательная обратная связь ООС для устойчивой работы системы. В общем случае система может быть многоконтурной. Любую многоконтурную систему можно свести к одноконтурной системе, выполнив структурные преобразования. Теория систем автоматического регулирования. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. Справочник по теории автоматического управления. Все материалы в разделе "Информатика". Теория Автоматического Управления Тема: Построение структурных схем систем автоматического управления Введение Структурной схемой системы называется графическое изображение показывающее, из каких элементов состоит система, и каким образом они соединены между собой. Структурная схема отражает динамические свойства системы и является ее математической моделью. Основы структурного метода Основными элементами структурной схемы являются: Динамические звенья направленного действия. Сумматоры, в которых суммируются или вычитаются сигналы. На структурных схемах все воздействия описываются в изображениях. В структурных схемах используются следующие виды соединений: Последовательное соединение — это соединение, в котором выходная величина предыдущего звена является входной для последующего. Система автоматического управления от Mercedes в действии!! Принципы построения систем автоматического управления. Моделирование структурных схем в среде SIMULINK пакета MATLAB. Математическое моделирование и расчет систем управления техническими объектами. Выбор систем контроля и управления доступом. Разработка универсального источника бесперебойного питания. Общие сведения о системах автоматического управления. Характеристика дискретных систем автоматического управления. Коррекция систем автоматического управления. Характеристики систем автоматического управления. Анализ качества дискретных систем управления.
Парковый 2 на карте челябинска
Новая почта процент за перевод денег
Как научиться делать шпагат для начинающих