Понятие автоматической трансмиссии 2. О тормозах и фрикционах 5. Переключение передач в АКП 7. Механизмы подстройки давления 8. Дополнительные механизмы в АКП. Особенности автоматической трансмиссии с электронными средствами управления и контроля ЭУ-трансмиссия. Для понимания сути автоматической трансмиссии сравним её с простой механической трансмиссией. Рассмотрим вкратце главные компоненты автоматической трансмиссии и функции, которые они выполняют рис. Главные компоненты автоматической трансмиссии: Автоматическая трансмиссия переключает передачи самостоятельно в зависимости от скорости автомобиля и обеспечивает водителю приятные и комфортные условия для вождения автомобиля. От водителя лишь требуется вручную выбрать направление движения машины: Гидротрансформатор ГТ или torque converter в зарубежных источниках служит для передачи крутящего момента непосредственно от двигателя к элементам автоматической коробки передач АКП и состоит из следующих основных частей рис. Для иллюстрации принципа действия ГТ как элемента, передающего крутящий момент, воспользуемся примером с двумя вентиляторами рис. Один вентилятор насос включён в сеть и создаёт поток воздуха. Второй вентилятор турбина - выключен, однако, его лопатки, воспринимая поток воздуха, создаваемого насосом, вращаются. Скорость вращения турбины меньше, чем у насоса, она как бы проскальзывает по отношению к насосу. Если применить этот пример по отношению к ГТ, то в нём в качестве вентилятора, включённого в сеть насоса , выступает крыльчатка насосного колеса. Насосное колесо механически связано с двигателем. В качестве выключенного вентилятора турбины выступает турбинное колесо, соединённое через шлицы с валом АКП. Подобно вентилятору - насосу, крыльчатка насосного колеса ГТ, вращаясь, создаёт поток, только уже не воздуха, а жидкости масла. Поток масла, как и в случае с вентилятором - турбиной, заставляет вращаться турбинное колесо ГТ. В данном случае ГТ работает как обыкновенная гидромуфта, лишь передавая посредством жидкости крутящий момент от двигателя на вал АКП, не увеличивая его. Увеличение оборотов двигателя не приводит к сколь - ни будь существенному увеличению передаваемого крутящего момента. Снова возвратимся к иллюстрации с вентиляторами. Поток воздуха, крутящий лопатки вентилятора - турбины, рассеивается впустую в пространстве. Если же этот поток, сохраняющий значительную остаточную энергию, направить снова к вентилятору - насосу, он начнёт вращаться быстрее, создавая более мощный поток воздуха, направленный к вентилятору - турбине. Тот, соответственно, тоже начнёт вращаться быстрее. Это явление известно как преобразование увеличение крутящего момента. В ГТ в процесс преобразования крутящего момента помимо насосного и турбинного колёс включён статор, который изменяет направление потока жидкости. Подобно воздуху, вращавшему лопатки вентилятора - турбины, поток жидкости масла , вращавший турбинное колесо ГТ, всё ещё обладает значительной остаточной энергией. Статор направляет этот поток обратно на крыльчатку насосного колеса, заставляя её вращаться быстрее, увеличивая тем самым крутящий момент. Чем меньше скорость вращения турбинного колеса ГТ по отношению к скорости вращения насосного колеса, тем большей остаточной энергией обладает масло, возвращаемое статором на насос, и тем большим будет момент, создаваемый в ГТ. Статор ГТ вращается свободно. Турбина всегда имеет скорость вращения меньшую, чем насос. Это соотношение скоростей вращения турбины и насоса максимально при неподвижном автомобиле и уменьшается с увеличением его скорости. Поскольку статор связан с ГТ через обгонную муфту, которая может вращаться только в одном направлении, то, благодаря особой форме лопаток статора и турбины поток масла направляется на обратную сторону лопаток статора рис. Такой режим работы ГТ обеспечивает максимальную передачу им крутящего момента. Например, при трогании с места ГТ увеличивает крутящий момент почти в три раза. По мере разгона автомобиля проскальзывание турбины относительно насоса уменьшается и наступает момент, когда поток масла подхватывает колесо статора и начинает вращать его в сторону свободного хода обгонной муфты см. ГТ перестаёт увеличивать крутящий момент и переходит в режим обычной гидромуфты. Для устранения этого недостатка используется блокировочная плита см. Она механически связана с турбиной, однако, может перемещаться влево и вправо. Для её смещения влево поток масла, питающий ГТ, подаётся в пространство между плитой и корпусом ГТ, обеспечивая их механическую развязку, то есть, плита в таком положении никак не влияет на работу ГТ. При достижении автомобилем высокой скорости по особой команде от устройства управления АКП поток масла изменяется так, что он прижимает блокировочную плиту вправо к корпусу ГТ см. Для увеличения силы сцепления на внутреннюю сторону корпуса наносится фрикционный слой. Происходит механическая блокировка насоса и турбины посредством плиты. ГТ перестаёт выполнять свои функции. Двигатель жёстко связывается с входным валом АКП. Естественно, при малейшем торможении автомобиля блокировка немедленно выключается. Существуют и другие способы блокировки ГТ, однако, суть всех способов одна - исключить проскальзывание турбины относительно насоса. В зарубежных источниках такой режим работы ГТ называется Lock - up лок - ап Корпус ГТ выполняет ещё одну очень важную функцию. С его помощью осуществляется привод масляного насоса АКП. Для этого используется дополнительный валик, размещённый внутри вала турбины. С корпусом ГТ этот валик связан шлицевым соединением. Во многих АКП масляный насос вращается непосредственно горловиной ГТ. Хотя ГТ и способен увеличивать крутящий момент, система планетарных рядов в АКП необходима по следующим причинам: В отличие от простой механической трансмиссии, в которой используются параллельные валы и сцепляющиеся между собой шестерни, в автоматических трансмиссиях в подавляющем большинстве используются планетарные передачи. Преимущества планетарной передачи заключаются в её компактности, использовании лишь одного центрального вала и в способе переключения передач, осуществляемом путём блокировки одних и разблокировании других элементов планетарного ряда. В автомобиле с простой механической трансмиссией водитель для переключения передач вынужден постоянно и последовательно выжимать педаль сцепления и отпускать педаль газа. Автоматическая трансмиссия автоматически переключает передачи в нужное время. Для этого водителю достаточно манипулировать лишь педалью газа, нажимая или отпуская её. Планетарная передача обеспечивает ровное, без рывков, переключение скоростей движения автомобиля без потерь мощности двигателя, толчков и ударов, обычно ассоциируемых с моментом переключения передачи в простой трансмиссии. Планетарный ряд planetary gear, см. Принцип 2-й передачи в АКП. Солнечная шестерня находится в центре. Сателлиты вращаются вокруг солнечной шестерни, в то время как она вращается вокруг своей собственной оси. Эпицикл охватывает сателлиты, которые поддерживают водило. Все сателлиты вращаются одновременно и в одном направлении. Переключение скорости вращения в планетарном ряду происходит тогда, когда 2 из 3 - х элементов планетарного ряда солнечная шестерня, эпицикл, водило находятся в определённых условиях - блокированы или разблокированы в различной комбинации. Что же это за условия? Доска В зафиксирована неподвижно, а доска А двигается в направлении, показанном стрелкой. В этом случае шарик с двигается в том же направлении, что и доска А, только медленнее её. Если применить этот пример к планетарному ряду, то в качестве доски А выступит эпицикл, в качестве доски В - солнечная шестерня и в качестве шарика С - сателлиты. Если зафиксировать солнечную шестерню и повернуть эпицикл в направлении стрелки, сателлит будет вращаться в том же направлении, что и эпицикл. Однако, как и в случае с досками и шариком, сателлит вращается медленнее, чем эпицикл. Такое соотношение скоростей вращения эпицикла и сателлитов в планетарном ряду АКП осуществляется на второй передаче. Принцип 1-й или пониженной передачи в АКП. Подумаем, что произойдёт, если заставить двигаться сателлиты, а, следовательно, и водило, ещё медленнее. В предыдущем примере доска В была зафиксирована, а доска А - двигалась. На этот раз будем медленно двигать доску В в направлении, противоположном движению доски А. Как показано на рис. Что при этом происходит в планетарном ряде? Скорость, с которой водило шарик передвигается эпициклом доской А , уменьшается по отношению к скорости вращающейся в обратном направлении солнечной шестерни доски В. В результате, скорость вращения водила меньше, чем в предыдущем случае со второй передачей. Такое соотношение скоростей водила и эпицикла осуществляется при включении в АКП первой или пониженной low gear передачи. Принцип 3-й передачи в АКП. Что произойдёт, если двигать доску А и доску В в одинаковом направлении и с одинаковой скоростью? Шарик С между досками не может двигаться самостоятельно, следовательно, он двигается вместе с ними рис. Если в планетарном ряду эпицикл и солнечная шестерня вращаются в одинаковом направлении и с одинаковой скоростью, водило вращается в том же направлении и с той же скоростью. Такое соотношение скоростей данных элементов планетарного ряда осуществляется при включённой третьей drive передаче. Принцип задней передачи в АКП. Попробуем двигать доску В в направлении, показанном стрелкой рис. Шарик С остаётся неподвижным, вращаясь только вокруг своей оси. В этом случае доска А двигается в направлении, противоположном направлению движения доски В. Применим эту ситуацию к планетарному ряду. Если водило зафиксировано и солнечная шестерня вращается по часовой стрелке рис. В этом случае, если считать, что солнечная шестерня передаёт входной момент, а эпицикл - выходной, то применительно к автоматической трансмиссии получим передачу заднего хода reverse gear. Принцип 4-й передачи в АКП. Наконец зафиксируем доску В и будем двигать шарик С в направлении стрелки рис. Тогда доска А двигается с большей скоростью и в том же направлении, что и шарик. Снова применим эту ситуацию к планетарному ряду. Если солнечная шестерня доска В заблокирована, а водило шарик С вращается по часовой стрелке рис. Скорость вращения эпицикла складывается из собственной скорости вращения сателлитов и скорости их вращения вокруг неподвижной солнечной шестерни. Другими словами, эпицикл вращается быстрее, чем водило. Такое соотношение в трансмиссии характерно для четвёртой overdrive передачи. Как правило, для переключения передач в 3 - скоростной автоматической трансмиссии используются 2 планетарных ряда, в 4 - скоростной - 3 планетарных ряда, но бывают и исключения, например, АКП AXOD Ford. Рассмотрим механизмы, посредством которых осуществляется блокировка различных элементов планетарного ряда в АКП и, следовательно, включение выключение различных передач. Этими механизмами являются тормоза и фрикционы. Тормоз - это механизм, посредством которого осуществляется блокировка элементов планетарного ряда на неподвижный корпус АКП. Фрикцион - это механизм, посредством которого подвижные элементы планетарного ряда блокируются между собой. Тормозная лента служит для временной блокировки элементов планетарного ряда на корпус АКП. Несмотря на свои небольшие размеры, лента обладает весьма сильной удерживающей способностью. Подобно тормозным башмакам, она использует для блокировки эффект самозажатия. Когда тормозная лента отпускается, толчок, возникающий при переключении передач, смягчается, поскольку элемент планетарного ряда, который удерживала лента, начинает вращаться в сторону, противоположную направлению приложения силы торможения ленты. Другими словами, когда лента отпускается, она стремится освободить себя быстрее. Итак, перечислим основные достоинства тормозной ленты: Один конец тормозной ленты крепится неподвижно на корпусе АКП, другой - к поршню сервопривода. Когда масло подаётся в полость включения сервопривода рис. При подаче масла в полость отключения сервопривода давление масла в обеих полостях выравнивается, поршень сервопривода под действием возвратной пружины возвращается в исходное положение вправо , тормозная лента высвобождается. Целесообразность использования фрикционных дисков в автоматических трансмиссиях обусловлена их следующими преимуществами: Пакет фрикционов состоит из частей, показанных на рис. Входной крутящий момент передаётся с барабана drum на ведущие диски. Ведомые диски поддерживаются втулкой hub , которая передаёт выходной крутящий момент. Поршень piston приводится в действие давлением масла. Двигаясь под давлением масла вправо по рисунку , поршень посредством конического диска dished plate плотно прижимает ведущие диски пакета к ведомым. Заставляя их вращаться как единое целое и осуществляя передачу крутящего момента от барабана к втулке. Как только давление масла падает, поршень под действием возвратной пружины return spring перемещается влево, ведущие и ведомые диски разжимаются, крутящий момент через пакет больше не передаётся. Даже когда фрикцион выключен, в барабане, который вращается с большой скоростью, масло, оставшееся между барабаном и втулкой, отбрасывается под действием центробежной силы к внутренней стенке барабана. Вследствие этого возникает остаточное давление масла, которое прикладывается к поршню, вынуждая его к перемещению и подвключению фрикциона. Это приводит к преждевременному износу дисков и прочим неприятностям. Существуют 2 метода устранения подобного явления рис. Используется контрольный шарик check ball. Когда давления масла под поршнем нет фрикцион выключен , центробежная сила вынуждает шарик переместиться со своего седла по рисунку - влево , освобождая отверстие, через которое оставшееся в барабане масло вытекает из полости между поршнем и барабаном наружу. Когда в эту полость подаётся масло фрикцион включается , его давление превышает центробежную силу и шарик под давлением масла возвращается на своё седло. Перекрывая отверстие для вытекания масла наружу. Масло из полости между поршнем и барабаном вытекает наружу через отверстие orifice. Воздух в эту полость поступает через секцию с контрольным шариком, которая ближе к оси вращения барабана. При таком способе при включении фрикциона всегда будет небольшая утечка масла. Но, поскольку масляный насос поддерживает постоянное давление масла в гидравлической системе, такая утечка не является проблемой. Методы устранения подвключения выключенного фрикциона. Обгонная муфта может вращаться лишь в одном направлении. Она состоит из подвижного внутреннего кольца inner race , зафиксированного наружного кольца outer race и кулачков рис. Когда внутреннее кольцо вращается по часовой стрелке, оно проскальзывает через кулачок см. Когда же внутреннее кольцо пытается вращаться против часовой стрелки, оно поднимает кулачок и он, заклиниваясь, не даёт кольцу возможности вращаться в этом направлении. В отличие от шестерёнчатого насоса, производительность которого зависит от числа оборотов двигателя, производительность лопастного насоса возрастает пропорционально числу оборотов двигателя лишь до определённой величины этих оборотов. По достижении двигателем таких оборотов количество масла, перекачиваемое лопастным насосом, больше не растёт, а составляет определённую постоянную величину рис. Это уменьшает потери мощности в системе, возникающие при перекачке большего, чем необходимо, количества масла. Принцип действия лопастного масляного насоса переменной производительности заключается в следующем. Когда обороты двигателя невелики, золотник насоса находится в положении, показанном на рис. При достижении определённой величины оборотов двигателя давление Р преодолевает давление Р1, пружина spring 2 сжимается и золотник движется, как показано на рис. В этой позиции золотника масло перетекает из канала а в канал b и далее в канал контроля количества масла volume control passage , откуда направляется в камеру переменного объёма variable chamber насоса. Кулачок cam ring эксцентрика под воздействием возросшего давления масла в камере поворачивается на ролике pivot roller , сжимая пружину spring 1 и уменьшая величину эксцентриситета насоса. Следовательно, производительность насоса уменьшается, соответственно, уменьшается давление масла в магистрали. При работе масляного насоса масло закачивается из масляного поддона oil pan в каналы масляной магистрали. Слив избыточного масла в поддон через каналы А и В перекрыт золотником масляного клапана рис. Золотник удерживается в таком положении пружиной, когда количество перекачиваемого масла невелико. При увеличении числа оборотов двигателя и, следовательно, масляного насоса, количество масла, проходящего через клапан регулировки давления, увеличивается. Давление в полости С клапана увеличивается, вынуждая золотник перемещаться вниз по рисунку , открывая канал для слива избыточного количества масла из полости А в полость В и далее в поддон. Таким образом, поддерживается постоянное давление масла, называемое линейным давлением. Масло под таким давлением подаётся также в ГТ. Клапан регулировки линейного давления масла. В целях обеспечения комфортного вождения автомобиля необходимо обеспечить правильное соотношение линейного давления масла и нагрузки на двигатель. Это соотношение регулирует дроссельный клапан. Дроссельный клапан регулирует линейное давление, которое подаётся на клапаны переключения передач и балансируется в них давлением, создаваемым центробежным регулятором governor- ом. В общем, дроссельный клапан связан с дроссельной заслонкой двигателя и предназначен для определения нагрузки на двигатель и создания соответствующего этой нагрузке давления масла в гидравлической системе. Существуют 2 типа дроссельных клапанов: Рассмотрим вкратце каждый из этих типов. Вакуумный дроссельный клапан vacuum throttle valve осуществляет свои функции через вакуумную диафрагму и шток. Разрежение, создаваемое при работе двигателя в его впускном коллекторе, напрямую прикладывается к диафрагме дроссельного клапана. Степень разрежения обратно пропорциональна величине угла открытия дроссельной заслонки двигателя. Принцип действия вакуумного дроссельного клапана таков. Шток клапана прижимается вниз силой Fs, которая возникает вследствие разницы силы пружины и силы разрежения, приложенной к диафрагме рис. Сила Fs уравновешена силой давления масла Ft, направленной вверх. Канал поступления дополнительного количества масла от масляного насоса перекрыт. При нажатии на педаль газа дроссельная заслонка открывается, разрежение во впускном коллекторе двигателя уменьшается, соответственно, увеличивается сила Fs, которая, преодолевая силу давления масла Ft, перемещает шток дросселя вниз, открывая проход для дополнительного количества масла от масляного насоса. Давление на выходе дроссельного клапана увеличивается. Механический дроссельный клапан mechanical throttle valve. При нажатии на педаль газа механически связанный с ней кулачок дроссельного клапана, поворачиваясь, передвигает вправо плунжер, который, в свою очередь, сжимает пружину А. Под действием пружины А золотник также перемещается вправо, открывая канал 7 поступления масла от магистрали линейное давление. Линейное давление, поступающее через канал 7, поступает и на выход 20 дросселя рис. Так как давление масла в клапане увеличивается, золотник под этим давлением перемещается влево, сжимает пружину А и перекрывает канал 7 рис. Давление в канале 20 дросселя падает. Как только давление в канале 20 упадёт до определённой величины, золотник снова перемещается вправо пружиной А, открывая канал 7 поступления линейного давления масла. Таким образом, дроссельный клапан регулирует давление постоянным перемещением золотника вправо - влево под воздействием давления масла и пружины А. Сила пружины А зависит от степени нажатия педали газа, то есть в нашем случае от угла поворота кулачка. Когда кулачок поворачивается на больший угол, пружина А сжимается плунжером клапана сильнее, поэтому и сила её возрастает, соответственно потребуется большее давление в канале 20 дросселя, чтобы преодолеть силу пружины А и переместить золотник клапана. В результате, пружина А создаёт баланс между педалью газа и давлением на выходе дроссельного клапана. Давление центробежного регулятора - это давление масла, которое зависит от скорости автомобиля. Регулятор посылает сигналы в виде различных значений давления масла на клапаны переключения передач 1 - 2, 2 - 3, 3 - 4 для их автоматического включения выключения. Существуют 2 типа регуляторов. Масло, проходя через центр вала в узле регулятора, передвигает золотник по направлению к валу, открывая канал слива масла. Золотник в регуляторе выполняет 2 функции - выступает как элемент, распределяющий потоки масла, и как груз, который может перемещаться под действием центробежной силы. Как только скорость вращения регулятора увеличивается, центробежная сила, возникающая в нём, заставляет золотник перемещаться от вала и закрывать канал слива масла. Давление масла в канале А возрастает. Центробежный регулятор типа А. Чувствительность регулятора достаточна при высокой скорости автомобиля, но недостаточна при низкой. Поэтому в регуляторе устанавливаются 2 золотника груза - первичный и вторичный. Более тяжёлый первичный золотник работает при малых скоростях автомобиля. При достижении автомобилем определённой скорости первичный золотник становится неэффективным и в работу вступает вторичный золотник. Это даёт возможность регулировать давление регулятора почти в прямой зависимости от скорости автомобиля, будь она низкой или высокой. График зависимости давления, создаваемого центробежным регулятором, от скорости автомобиля показан на рис. Клапан регулятора создаёт своё давление от линейного давления. Когда скорость автомобиля невелика, основной и вспомогательный грузы, поднимаясь под действием центробежной силы в направлении стрелки, надавливают на золотник и он перемещается вниз, перекрывая канал слива масла и открывая канал для линейного давления масла. Давление на выходе регулятора быстро увеличивается до тех пор, пока первичный груз не упрётся в ограничитель. При высокой скорости автомобиля передвигается только вторичный груз. Величина перемещения золотника при этом меньше, соответственно, давление регулятора возрастает медленнее. Центробежный регулятор типа В. Ручной клапан предназначен для реализации команд, поступающих непосредственно от водителя: Для передачи своих команд в трансмиссию водитель использует рычаг переключения передач, который в нашем примере может быть установлен в следующие позиции: Рычаг переключения передач механически связан с ручным клапаном. В свою очередь, ручной клапан направляет масло в определённые каналы гидравлической системы трансмиссии, соответствующие каждому положению рычага переключения передач. Давление масла, которое проходит через ручной клапан, является линейным давлением и регулируется клапаном регулировки давления масла. Что происходит с автомобилем при различных положениях рычага переключения передач? Трансмиссия в нейтральном положении, выходной вал механически зафиксирован. Двигатель может быть запущен. Осуществляется движение автомобиля задним ходом. Трансмиссия в нейтральном положении. Движение вперёд на 1 - ой, 2 - ой, 3 - ей передачах при 3 - скоростной АКП. Движение вперёд на 1 - ой, 2 - ой, 3 - ей и 4 - ой передачах при 4 - скоростной АКП. Движение вперёд, зафиксированное на 2 - ой передаче. Движение вперёд, на 1 - ой передаче. В большинстве АКП клапан регулировки линейного давления масла и ручной клапан находятся в одном узле - клапанном устройстве valve body. В разделе "О тормозах и фрикционах" уже объяснялось, что изменение передаточного числа планетарного ряда, то есть переключение передач, осуществляется путём блокирования и разблокирования различных элементов планетарного ряда с помощью тормозных лент и фрикционов. В зависимости от условий вождения, заданных водителем путём выбора определённого положения ручного клапана, клапаны переключения передач приводят в действие тормоза и фрикционы, которые блокируют разблокируют необходимые для включения выключения конкретной передачи элементы планетарного ряда АКП рис. Положение ручного клапана и включён- ные передачи. Положение D 1 - я передача. При выборе водителем положения D ручного клапана линейное давление масла, нагнетаемое масляным насосом, подаётся от линии 7 в линию 1 рис. Включённый задний фрикцион и обгонная муфта обеспечивают блокировку элементов планетарного ряда, необходимых для включения данной передачи. Работа гидравлической системы автоматической трансмиссии при включении 1-й передачи. Положение D 2 - я передача. Когда скорость автомобиля увеличивается, увеличивается давление, создаваемое регулятором, что приводит к включению клапана переключения 1 - 2 передачи. При включении этого клапана линейное давление от линии 1 рис. При зажатии тормозной ленты соединительный элемент блокируется на корпус АКП. Работа гидравлической системы автоматической трансмиссии при включении 2-й передачи. Положение D 3 - я передача. С дальнейшим увеличением скорости автомобиля давление, создаваемое регулятором, становится достаточным для включения клапана переключения 2 - 3 передачи. При включении этого клапана линейное давление через линии 3 и 10 прикладывается к переднему фрикциону и в полость выключения сервопривода тормозной ленты рис. Тормозная лента отпускается, блокировку необходимых элементов планетарного ряда осуществляют передний и задний фрикционы. Работа гидравлической системы автоматической трансмиссии при включении 3-й передачи. Приведенный пример носит общий характер. Для каждой конкретной АКП характерны свои передаточные отношения при переключении передач, свои тормоза, фрикционы и элементы планетарных рядов, которые обеспечивают включение выключение каждой передачи. Принцип действия клапана переключения передач. В зависимости от условий вождения автомобиля АКП выполняет те же самые операции, что и водитель при вождении автомобиля с обычной коробкой передач, то есть включает повышенную передачу при разгоне автомобиля, включает пониженную передачу при торможении автомобиля, преодолении им крутых подъёмов или при перевозке автомобилем больших грузов. В гидравлической системе АКП механизмом, который непосредственно осуществляет переключение передач, является клапан переключения передач. В 3 - скоростной АКП таких клапанов 2: В 4 - скоростной АКП к упомянутым двум клапанам добавляется третий: Рассмотрим принцип действия клапана переключения передач. Предположим, что дроссельная заслонка двигателя открыта на определённый угол и автомобиль движется на низкой передаче. При этой передаче суммарная составляющая силы пружины Fa , давления, создаваемого дроссельным клапаном Fb и линейного давления Fc , прикладываемых к золотнику клапана переключения передач, вынуждает его перемещаться вправо рис. При увеличении скорости автомобиля пропорционально увеличивается давление Fd , создаваемое центробежным регулятором, которое, преодолевая суммарное воздействие сил Fa , Fb и Fc , вынуждает золотник перемещаться влево. При определённой величине давления Fd золотник переместится влево настолько, что откроется канал, через который линейное давление масла поступит к исполнительным механизмам тормозам и фрикционам , включающим следующую повышенную передачу. Как только скорость автомобиля уменьшится, давление Fd , создаваемое центробежным регулятором, также уменьшится и золотник клапана под действием сил Fa , Fb и Fc снова переместится вправо, перекрывая канал для линейного давления масла. Это улучшает управляемость автомобилем и снижает расход топлива. Крутящий момент, передаваемый фрикционами трансмиссии при разгоне автомобиля, отличается от момента, передаваемого при движении с постоянной скоростью. Давление масла, необходимое для включения фрикциона при постоянной скорости автомобиля, меньше давления, необходимого для включения фрикциона при разгоне автомобиля. Для создания необходимого давления в гидравлической системе используется клапан подстройки линейного давления рис. Когда давление 15, создаваемое центробежным регулятором и воздействующее на правую сторону золотника клапана подстройки давления, невелико, давление 16, создаваемое дроссельным клапаном плюс сила пружины, вынуждает золотник клапана подстройки перемещаться вправо. В результате, проход масла из магистрали 16 давление дроссельного клапана в магистраль 18 линейное давление перекрыт. С увеличением скорости автомобиля увеличивается давление 15 центробежного регулятора. Давление 15 преодолевает давление 16 дроссельного клапана и силу пружины и перемещает золотник клапана подстройки давления влево. Давление 16 поступает в магистраль 18 и, воздействуя на верхнюю часть клапана регулировки давления масла, уменьшает линейное давление масла 7. Как только скорость автомобиля и давление 15 центробежного регулятора уменьшаются, сила пружины и давление 16 дроссельного клапана преодолевают давление 15 и золотник клапана подстройки давления масла снова перемещается вправо. Масло, создающее давление 18 дроссельного клапана, идёт на слив через секцию пружины. Итак, золотник клапана подстройки линейного давления перемещается только тогда, когда давление центробежного регулятора больше давления дроссельного клапана. Поршень аккумулятора уменьшает удары при переключении передач, когда включаются фрикционы или тормозная лента. Обычно линейное давление воздействует на удерживающую сторону поршня, вынуждая его прижиматься вниз рис. Когда линейное давление прикладывается к упомянутым фрикционам и тормозу, оно одновременно воздействует на рабочую поверхность поршня, вынуждая его подниматься вверх. Часть энергии масла при этом теряется, что и смягчает удары при переключении передач. Соленоид кикдауна приводится в действие при резком нажатии водителем педали газа. Когда водитель быстро и полностью нажимает на педаль газа, переключатель соленоида замыкается ею рис. Напряжение подаётся на соленоид, благодаря чему шток соленоида выдвигается наружу, открывая так называемый клапан кикдауна. Линейное давление 7 подаётся в линию 13 и включает клапаны переключения 1 - 2 и 2 - 3 передач. При отпускании педали соленоид обесточивается и в таком состоянии шток соленоида и клапан кикдауна удерживаются пружиной таким образом, что проход между линиями 4 и 13 открыт, а между линиями 7 и 13 закрыт см. Линейное давление 4 в этом случае через канал 13 подаётся на клапаны переключения 1 - 2 и 2 - 3 передачи, где оно преодолевает давление 15 центробежного регулятора. В результате в АКП происходит переключение с высшей передачи на низшую см. Переключатель блокировки зажигания рис. В целях безопасности он препятствует запуску стартера и, соответственно, двигателя, когда рычаг переключения передач не стоит в положении Р паркинг или N нейтраль. Данный переключатель также используется для включения задних фонарей автомобиля, свидетельствующих о его торможении. Парковочный механизм механически блокирует АКП в целях предотвращения скатывания автомобиля при его парковке. При установке рычага переключения передач в положение Р ручной вал manual shaft и пластина plate , поворачиваясь в направлении стрелки, передвигают шток rod блокировки через вспомогательный рычаг parking assist lever в направлении, показанном на рис. Шток воздействует на кулачок cam , который толкает парковочный упор parking pawl вверх и упор входит в зацепление с парковочной шестерней parking gear АКП. Во всех других положениях рычага переключения передач, кроме Р, парковочный упор удерживается от зацепления с парковочной шестерней возвратной пружиной return spring. Общая схема автоматической трансмиссии с электронными средствами управления и контроля приведена на рис. Схема электронноуправляемой автоматической трансмисси. Основные различия между гидравлически- и электронноуправляемыми трансмиссиями приведены ниже: ЭУ- трансмиссия может работать в 3-х режимах: ECONOMY, POWER и HOLD, которые выбираются водителем рис. Работа такой трансмиссии контролируется электронным блоком управления и контроля компьютером, другими словами и различными датчиками см. Переключатели режимов работы ЭУ-трансмиссии. В этом режиме время переключения передач выбирается оптимальным с целью обеспечения более экономичного режима вождения. В этом режиме время переключения передач затянуто с целью обеспечения скорейшего разгона автомобиля. Соответственно, при рычаге переключения передач, установленном в положение 2, постоянно включена 2-я передача, в положение 1 - 1-я передача. Такая особенность ЭУ- трансмиссии полезна тем, что позволяет применять торможение двигателем при спусках с уклонов. Режим HOLD автоматически отключается при выключении зажигания автомобиля. Основные электронные средства управления и контроля в ЭУ-трансмиссии. Датчик турбины с зубчатым колесом выдаёт сигнал, величина которого зависит от скорости вращения турбины в гидротрансформаторе трансмиссии рис. Этот сигнал является главным в системе управления параметрами в ЭУ-трансмиссии. Чувствительный ротор установлен на входном валу турбины ГТ и имеет несколько выступов на своей рабочей поверхности. При вращении ротора в момент прохода каждого выступа над датчиком турбины датчик выдаёт в электронный блок управления и контроля импульсный сигнал. Блок по частоте следования импульсов определяет скорость вращения турбины ГТ. Датчик представляет собой переменный резистор. Он состоит из рычага, установленного соосно дроссельной заслонке, и переменного резистора для определения степени открытия дроссельной заслонки рис. Сигнал, пропорциональный степени открытия дроссельной заслонки двигателя, посылается в электронный блок управления и контроля. Данный датчик является также датчиком электронной системы впрыска топлива. Переключение передач и блокировка lock-up ГТ в ЭУ-трансмиссии основываются на электрических сигналах, поступающих в электронный блок управления и контроля от импульсного генератора и датчика положения дроссельной заслонки. Датчик холостого хода в датчике положения дроссельной заслонки рис. Во всех остальных её положениях этот датчик выключен. Датчик также используется как ограничитель хода дроссельной заслонки. Сигналы от датчика посылаются в электронный блок управления и контроля. Когда напряжение подаётся на обмотку соленоида, шток соленоида поднимается вверх и открывает канал для слива масла рис. Масло, воздействующее на клапан переключения передач АКП, сливается и золотник клапана под действием пружины перемещается вправо, изменяя направление потоков масла, которые включают выключают соответствующие тормоза и фрикционы АКП. Когда напряжение на обмотке соленоида отсутствует, шток соленоида перекрывает канал для слива масла рис. Давление масла, воздействующее на клапан переключения передачи, преодолевает давление пружины и заставляет золотник клапана перемещаться влево. Существуют также соленоиды, в которых применяется обратная вышеописанной схема их открытия и закрытия, то есть при подаче напряжения на обмотку соленоида канал для слива масла закрывается, а при обесточивании соленоида - канал открывается. Дром Энциклопедия Общая информация Трансмиссия Описание работы и устройство АКПП. Описание работы и устройство АКПП - Энциклопедия японских машин Посмотреть комментарии 1. Общее устройство и принцип действия. Планетарные ряды 1 Необходимость планетарных рядов. О тормозах и фрикционах. Принцип действия тормозной ленты. Гидравлическая система автоматической трансмиссии. Осуществление автоматического переключения передач в АКП. Тормоза заднего хода и пониженной передачи. Операция Электронноуправляемая трансмиссия Гидравлически управляемая трансмиссия Определение скорости автомобиля Величина скорости автомобиля преобразуется в электрические сигналы импульсным генератором. Скорости автомобиля соответствует определённое давление, создаваемое центробежным регулятором. Определение степени открытия дроссельного клапана Степень открытия дроссельного клапана определяет датчик положения дроссельной заслонки двигателя Степени открытия дроссельного клапана соответствует давление, создаваемое этим клапаном Переключение передач Блок управления и контроля определяет необходимость в переключении передач на основе электрических сигналов, поступающих от импульсного генератора, датчика положения дроссельной заслонки двигателя и т. Для осуществления переключения электрические сигналы из блока посылаются на различные соленоиды. Клапаны переключения передач приводятся в действие совокупностью различных значений давления масла в гидравлической системе трансмиссии линейного, давления дроссельного клапана, давления центробежного регулятора. Мне понравилось читать эту статью, теперь я имею более реальное представление о работе АКПП в своей машине. Мощная статейка, по ней лекции проводить! Исчерпывающе и очень грамотно. Но в билеты ГИБДД лучше не включать, так как блондинок за рулем отменять низя. Не ответит ли кто на мой вопрос? У меня OPEL Vectra г карбюраторная с японским автоматом. Автомат работает идеально за одним исключением. Автоматическое переключение передач начинается только после некоторого прогрева двигателя. В это время мигает лампа несправности коробки. После прогрева приходится двигатель перезапускать, тогда лампа гаснет и все работает. А то у нас в универе препод эту тему так обьяснил - под конец лекции сложилось впечатление, что сам уже ничего не понимает. Кто может ответить на вопрос. У моей дочери Мицубиси Кольт г. Что это может быть? Я эту статью проглатил как большой торт. Статья написана доходчивым языком. Сразу видно , что писали люди, понимающие тему и, что немаловажно- хорошие методисты. Нормальная такая статейка, после её прочтения можно смело разбирать автомат, и потом его собрать. SV33, JZS, JZS, JZS, JZS, JZX, H76W, UBS73GW. Вообщем готовил вопрос про АКП по этой статье и на экзамене мне этот вопрос попался Почему в Wolksvagen T4 неработают 1-я и 3-я скорость на движении, 1-я работает при включении пониженой скорости. Перевод одного из мануалов. Радостно ленивым, типо не надо искать service manual: Тоже читал на "БМВГТН" неужели на такую сложную систему нет простого фильтра кроме магнитов и где они??? АКПП F4A3 21 Misubishi года турбодизель. Проехав около км перегонял машину перестали работать все скорости. После некоторых процедур то есть пробовал на разных режимах: Все больше ни какая не работает. После этого проехав км обнаружил что, работает на D только 2я передача - постоянно. Разгоняюсь перевожу на D. Скорость естественно падает - включается опять вторая и так далее. После того как машина нагрелась то на D можно трогаться и со второй скорости, также она работае постоянно независимо с какой скоростью я еду. Поменял коробку симптомы теже самые. Третья и четвёртая не работают. Проверял электрику мозги всё работает. Кстати когда машина в поднятом состоянии то есть без нагрузки. Компьютер показывает переключение передач все скорости переключаются. То есть самого переключения нет. Мучаюсь с этой проблемой уже 3 месяца. У большинства из вас проблемы с гидравликой! Полюбому в сервис ехать! Иформации собрано много, но для профессионалов нового ничего, а для людей, которые ни разу не разбирали и не собирали АКПП эта информация избыточная. Не дай бог кто-то решит, что изучив эту статью можно самостоятельно отремонтировать АКПП. Это теория, по которой можно сдавать экзамен преподавателю. На практике все намного сложнее. Надеюсь,кого-то предостерег от необдуманого самостоятельного ремонта. Мне очень понравилось четкое описание работы АКПП, а также всех состовных частей. Расписано доходчиво и понятно. Люди прочитавшие эту статью станут намного лучше понимать принцип и работу акпп. От себя добавлю что масло в АКПП менять необходимо через км. Очень хорошая и толковая статья!!! Прогресс не стоит на месте! У меня ХЁНДАЙ-ТИБУРОН спортивка. Здравствуйте у меня такая проблема. У меня тайота корона премио заменили двигатель и ни одна скорость не работает подскажите пожалуйста что делат. Я снимаю шланг который идет с радиатора масла на коробку и масло вообще от туда не идет уровень нормальный. Разъясните пожалуйста, что происходит с АКПП на нейтральной передаче; при нажатии педали тормоза и для чего же всетаки нужен ГТ, почему нельзя снять крутящий момент напрямую с вала? Toyota Vista 96г, под нагрузкой машина не едет например если преезжаю через порог гаража, или с места пытаюсь подняться на крутой подъем ни вперед ни назад не может тронуться с места пробовал на разных передачах, первая точно включается. Если трогаться с ровного места то машине едет нормально. Hyundai Starex 99 г. Трогаюсь из положения "D" на первой - хорошо, даже слегка вдавливает в сиденье если для дизеля это можно назвать , а чтобы переключиться на вторую, чуть приотпускаю педаль газа и в вот она "вторая", и для "третьей" и "четвертой", тоже самое делаю. Электрическая диагностика ничего не сказала ,кроме лампочек салона, а мои мастера говорят, что только вскрытие покажет. Подскажите пожалуйста может кто знает что нибудь. Можно думать о нём как об автоматическом сцеплении 2. Способность изменять крутящий момент в определённых пределах позволяет использовать меньшее количество передач в АКПП. АКПП-дергает при езде и когда трогаюсь,она трогаеться как будь то машина загруженно грузом. У меня 2 проблемы такого характера: А если всё таки переключит на 4 ую ,через некоторое время она всё равно пропадает. По поводу 1 причины заметил на холодную время включения передач меньше до 3 секунд. У меня очень серьезная проблема на мой взгляд но оказалось что я такой не один У меня Nissan Pulsar г. У меня мису-рвр,вытекло масло с акпп,когда разобрал сгорели диски и масленый насос,все заменил стала ехать только назад,вперед скорость включается и скидывает давление,может кто знает,что это случилось,подскажите. Как любитель мешалки решившийся все таки не по своей воле пересесть на автомат прочитав эту статью понял в какую авантюру я ввязался за сомнительное удобство оставить в покое левую ногу. Не переключается на 3-ю скорость при нагрузке, если ехать спокойно, то переключается иногда. Люди, не думайте что прочитав эту статью вы сможете сами заниматься ремонтом АКПП. Это надо предоставить специалистам. Вообще, на самом деле, сложностей нет - НО!!! Только для людей, которые хотя бы уже несколько раз перебирали МКПП. И имеют представление о разборке и сборке КПП. И вопросы о причинах поломки АКПП здесь не уместны, так как здесь дается только принцип работы АКПП. А причин выхода ее из строя может быть много и разных. Но основные, это 1. Выход из строя тормозных лент. Выход из строя уплотнений или самих поршней перекос, залипание включения тормозных лент заднего хода, 2-й и 4-й передач. Выход из строя масляного насоса. Гидравлическая плата управления муравейник ломаются очень редко. Кстати разные поломки могут быть вместе. Остальные поломки могут быть при ударах, засорении, залипании и т. Так что работы по переборке АКПП - ТОЛЬКО к профессионалам! АКПП расчитанные на определенный срок работы, потом их надо ремонтировать или менять только не на бу. Так как там много изнашивающихся деталей. Жалею, что раньше эта статья не попалась на глаза. Полностью согласен с Levka61 и Goos3. Я тоже инженер, и сразу понял, насколько ненадежный агрегат эта автоматическая коробка. Управлять передачей огромных усилий с помощью клапанов, пружинок и распорок Да множество постов в этой теме о неработающих АКПП тому подтверждение. Сейчас чувствую себя дураком, что взял внедорожник с автоматом. Совершенно очевидно, что это устройство недолговечно и может отказать когда угодно, и до сервис-центра потом неизвестно как добираться. Мало того, даже в мануале предупреждают, что АКПП может сломать сама себя во множестве ситуаций. С механикой ничего подобного случиться не может в принципе. Сам не раз разбирал механику на коленках, проще автомата Калашникова. А в АКПП уж точно не полезу. Действительно сомнительное удовольствие за огромные деньги. А ломаются автоматы не чаще механики, другое дело что починить может только технически грамотный человек и инструмент в ряде случаев тоже специальный. Справедливости ради и для ремонта механики блондинка в качестве автослесаря не подойдёт и инструмент тоже профессиональный нужен, это если делать по мануалу а не спомощью кувалды и какой то матери. Как ни странно, но, в наше продвинутое время найти что-нибудь подходящее в технической области практически невозможно. Поясните,а в положение селектора переключения передач акп на P ,маслянный насос работает или нет ,а то я не могу понять. Спасибо огромное за статью теперь я понял из на чего могут быть различные неисправности в коробке рывки, толчки, не работает кикдаун, не переключает передачи, большой расход топлива и прочие неисправности и куда смотреть в первую очередь. У меня Мерседес, машине уж й год пошёл, и ничего подобного с моей АКПП не произошло. Так что не надо наговаривать на "автоматы", они умеют работать и по много лет. Главное, нельзя допускать низкого уровня масла в коробке, и своевременно менять его, не забывая, что там есть ещё и фильтр, который тоже нужно менять. А вот ваш внедорожник точнее ПАРКЕТНИК , это вы уж точно подметили, что напрасно взяли его с АКПП! Будете ездить по асфальту, не буксовать в грязи, на льду и в сугробах, то Ваш автомат вам ещё послужит. Если же будете на нём ездить на охоту, то готовьтесь, максимум тысяч пробега без ремонта, а то и меньше. У Вас наверняка какой-нибудь Хюндай, или Мицык? Вот именно с ними такое и бывает. P - Механическая блокировка выходного вала парковка N - Полная разблокировка нейтральная передача R - Задняя передача D - Переключаются все передачи L - Переключение между первой и второй передачей 1 - Только первая передача. P - Механическая блокировка выходного вала парковка N - Полная разблокировка нейтральная передача R - Задняя передача D - Переключаются все передачи 2 - Переключение только между первой и второй передачей L - Только первая передача. В моём предыущем комментарии ошибка: На этом сайте просто нет функции редактирования после публикации. Может кому поможет мой опыт. Купил первую Корону с автоматом, при проверке все ОК! Поехал домой в другой город и примерно через км упала тяга. Заехал на стоянке на эстакаду акпп снизу в масле. Потихоньку до дома добрался и решил другу похвалиться, а его гараж в овраге,друга не застал и на гору не смог подняться. Пошел за буксиром пока ходил, час прошел. Встретил знакомого рассказал он посоветовал сменить масло и фильтр. Фильтр оказался металический промыл ацетоном, залил масло завел двиг. После этого коробка не беспокоила. На всякий случай тем кто не знает- уровень в аккп меряется при заведенном двигателе. Рад если кому пригодится. Могу подсказать как ехать когда впрыск не работает, а ехать очень надо. Что такое диагностика АТ АКПП и ГДТ? Какие используются диагностические приборы и инструменты-для диагностики этих систем и агригатов,узлов. Какие работы по порядку должен проводить мастер? Ребята подскажите у меня на тойоте диз. Включаю любую передачу машина не едет!!! Автомат пытается схватывать , но не едет двигатель на повышаных оборотах. НА ТОЙОТЕ КОРОЛЛЕ ПРОБИЛ КРЫШКУ С ЛЕВОЙ СТОРОНЫ ЗАПАЯЛИ ПОСТАВИЛИ А ЗАДНЕЙ СКОРОСТИ НЕТ. Ниссан Теана г 2. Там стоит два одинаковых датчика! Датчик скорости и датчик турбины, меняю их местами Как мой преподаватель по устройству автомобиля всё рассказали. Мне бы еще мастера найти. А машина не едет. Закрытая без щупа и слива. Ни посмотреть, ни слить масло. Что в ней происходит? На ютубе есть отличное видео, которое неплохо иллюстрирует некоторые вещи, которые описаны в статье. Тоже 4-х ступенчатая коробка от тойоты: Ребята помогите с проблемой! Поменял АКПП на сивике 91гв ML4A на MR0A с интегры. Эти рывки непонятные переключения на всех оборотах, с малу до велика. Залито масло ДИКСТРОН 2. Думал мастеров целый Барнаул, сегодня объездил весь и вот с просьбой у ПК. Всем привет неделю назад преобрел тойота бревис уж очень понравился. СЕГОДНЯ поехал за км проехал около 60 все ок но потом БЕДА обгоняю камаз вылет передач. Масло в каробке норма ,без запаха глушу на 5 минут завожу поехал 1,2я проехал около метров двигун т об а тяги нет,Остановка глушу движку курю 3 мин жавожу поехал метров вылет,опять обочина жавожу думаю на 1 потехоньку дотяну остаток км,еду км,ч проежаю метров все вылет. Подскажете стоит реанемировать фрикционы фильтр и тд и тп либо взять контракт? Добавить фотографии Добавить фото. Вы смотрите раздел Энциклопедия Тойота, Ниссан, Хонда, Мицубиси, Мазда, Субару, Хендай, Форд, Фольксваген, БМВ, Киа, Шевроле. Форум Раздел "Продажа авто". Тормоз пониженной и передачи заднего хода. Величина скорости автомобиля преобразуется в электрические сигналы импульсным генератором. Степень открытия дроссельного клапана определяет датчик положения дроссельной заслонки двигателя. Степени открытия дроссельного клапана соответствует давление, создаваемое этим клапаном. Блок управления и контроля определяет необходимость в переключении передач на основе электрических сигналов, поступающих от импульсного генератора, датчика положения дроссельной заслонки двигателя и т. Авто Запчасти Шины и диски Спецтехника Мототехника Водная техника Автоаукционы Магазин запчастей Амаяма Подать объявление. Отзывы Форумы Автокаталог Каталог шин Статьи Автопутешествия Тюнинг ПДД онлайн Видео Правовые вопросы.
Статьи на увольнение с работы
Давление масла в АКПП (автомате). Какое оно и чем создается?
Стихи чтоб затронуло душу любимой девушке
Гидравлическая система автоматической трансмиссии.
Пульт hw 1028e инструкция
Описание работы и устройство АКПП - Энциклопедия японских машин
Химия для двигателя своими руками
Охлаждение АКПП | Система охлаждения коробки автомат
Расписание нгту фго
Отвечу На Любой Вопрос Об Акпп Al-4 (Dp-0)
Низкие близкое по значению
Типичные неисправности АКПП
Скачать карту для майнкрафт дом на дереве
Типичные неисправности АКПП
Сказочные фигуры для сада своими руками
Давление масла в АКПП (автомате). Какое оно и чем создается?
Карточка образцов подписей 21н от 17.10 2016
Отвечу На Любой Вопрос Об Акпп Al-4 (Dp-0)
Норвежские узоры спицами со схемами и описанием