Переходный процесс
Характеристики переходных процессов.
Математическое описание переходных процессов
Примерами внешнего воздействия могут быть дельта-импульс , скачок или синусоида. Переходный процесс в электрической цепи характеризуется плавным инерционным изменением тока и напряжения в цепи в ответ на приложенное внешнее воздействие. Формулы, описывающие протекание простейших переходных процессов разряд конденсатора через резистор:. Измеряется обычно в процентах. Числителем является амплитуда первого колебания. Степень затухания показывает во сколько раз уменьшается амплитуда второго колебания по сравнению с первым. Время, необходимое выходному сигналу системы для того, чтобы приблизиться к своему установившемуся значению. Характеризует склонность системы к колебаниям и определяется как модуль отношения амплитуд второго колебания к амплитудам первого колебания. В идеальных астатических системах установившаяся ошибка равна нулю. Материал из Википедии — свободной энциклопедии. В этой статье не хватает ссылок на источники информации. Информация должна быть проверяема , иначе она может быть поставлена под сомнение и удалена. Вы можете отредактировать эту статью, добавив ссылки на авторитетные источники. Эта отметка установлена 4 мая года. Теория систем Теория управления Физические процессы. Статьи без ссылок на источники с мая года Википедия: Статьи без источников тип: Навигация Персональные инструменты Вы не представились системе Обсуждение Вклад Создать учётную запись Войти. Пространства имён Статья Обсуждение. Просмотры Читать Править Править вики-текст История. Эта страница последний раз была отредактирована 30 марта в Текст доступен по лицензии Creative Commons Attribution-ShareAlike ; в отдельных случаях могут действовать дополнительные условия. Свяжитесь с нами Политика конфиденциальности Описание Википедии Отказ от ответственности Разработчики Соглашение о cookie Мобильная версия.
Перерегулирование определяется величиной первого выброса - отношение разности максимального значения переходной характеристики и ее установившегося значения к величине установившегося значения. Измеряется обычно в процентах. Чем больше перерегулирование, тем более система склонна к колебаниям. Степень затухания переходного процесса - отношение амплитуд двух перерегулирований последовательных колебаний одного знака. Числителем является амплитуда первого колебания. Степеньзатухания показывает, во всколько раз уменьшается амплитуда второго колебания по сравнению с первым. Время переходного процесса — этовремя, необходимое выходному сигналу системы для того, чтобы приблизиться к своему установившемусязначению. Колебательность - характеристика системы, которая вычисляется как отношение максимальной амплитуды к. Установившаяся ошибка - разница между предполагаемым и реальным значением выходного сигнала при времени, стремящемся к бесконечности. В идеальных астатических системах установившаясяошибка равна нулю. При экспериментальном исследовании ОР получить единичное возмущение трудно, поэтому задают другое по величине ступенчатое возмущение. Полученная экспериментальная кривая зависимости выходной величины от времени называется кривой разгона. Чтобы составить математическое описание всей САУ, необходимо иметь математическое описание ее отдельных частей. Причем эти части выбираются так, чтобы они описывались дифференциальным уравнениям не выше второго порядка. Такие части называют типовыми звеньями. Однако, последние не всегда совпадают с элементами системы. Они могут быть как элементами, так и частями элементов. Совместно решая составленные для каждого звена уравнения, получают одно уравнение, описывающее весь процесс в целом. По этому уравнению и анализируют процессы в системе. Так как процессы, возникающие в САУ достаточно сложны, применяют метод математического моделирования, который значительно упрощает процесс ее исследования. Чтобы составить математическую модель достаточно знать математическое описание процессов в каждом звене, из которых состоит САУ. Динамическая характеристика описывает зависимость выходной величины y от входной величины x в переходном — динамическом — режиме, когда x и y меняются во времени. Передаточный коэффициент звена представляет собой отношение выходной величины y к входной x. Различают статический передаточный коэффициент. Для линейной статической характеристики при всех значениях x и y. Единица измерения передаточного коэффициента равна отношению единиц измерения выходной и входной величин. В практике пользуются относительным передаточным коэффициентом. Для датчиков передаточный коэффициент называют коэффициентом чувствительности , а для усилителей — коэффициентом усиления. Погрешностью называется разность между текущим и заданным значением выходной величины. Различают абсолютную и относительную погрешности, которые возникают вследствие изменений внутренних свойств элемента износ, старение и внешних условий изменение температуры и влажности окружающей среды, изменение питающего напряжения и т. Порог чувствительности — наименьшее изменение входной величины, способное вызвать появление изменения выходной величины. Вызывается наличием в конструкциях элементов люфтов, трения, гистерезиса. Тип звена определяется алгоритмом, в соответствии с которым происходит преобразование входного сигнала. В условиях реальной эксплуатации САУ часто возникает необходимость определить реакцию на периодические сигналы, то есть определить сигнал на выходе САУ, если на один из входов подается периодически сигнал гармонической формы. Для этого используют частотные характеристики. Частотные характеристики могут быть получены экспериментальным или аналитическим путем. При аналитическом определении исходным моментом является одна из передаточных функций САУ по управлению или по возмущению. Возможно также определение частотных характеристик исходя из передаточных функций разомкнутой системы и передаточной функции по ошибке. Частотная передаточная функция может быть представлена в показательной форме:. Таким образом, дифференциальное уравнение движения системы связывает входной и выходной сигналы то есть функции времени , ПФ связывает изображения Лапласа тех же сигналов, а частотная ПФ связывает их спектры. Графическое отображение для всех частот спектра отношений выходного сигнала САУ ко входному, представленных в комплексной форме будет представлять собой амплитудно-фазовую частотную характеристику АФЧХ или годограф Найквиста. Величина отрезка от начала координат до каждой точки годографа показывает во сколько раз на данной частоте выходной сигнал больше входного - АЧХ, а сдвиг фазы между сигналами определяется углом до упомянутого отрезка - ФЧХ. При этом отрицательный фазовый сдвиг представляется вращением вектора на комплексной плоскости по часовой стрелке относительно вещественной положительной оси, а положительный фазовый сдвиг представляется вращением против часовой стрелки. Для упрощения графического представления частотных характеристик, а также для облегчения анализа процессов в частотных областях используются логарифмические частотные характеристики: Декадой называется интервал частот, соответствующий изменению частоты в 10 раз. Один децибел представляет собой увеличение амплитуды выхода в раз. Выходная величина этого звена прямо пропорциональна входной величине. Уравнение, связывающее выходную величину Y с входной X для безинерционного звена: Для нахождения временных характеристик звена определим его реакцию на единичное ступенчатое воздействие. Изображение переходной функции определяется так:. На рисунке 1 е амплитудно-фазовая частотная характеристика звена представляется точкой на комплексной плоскости с координатами kj 0 ,. Пропорциональное звено мгновенно без инерции реагирует на возмущающее воздействие. Выходная величина без запаздывания повторяет изменение входной величины, но только в другом масштабе. Звено равномерно пропускает сигналы всех частот. Последнее изменение этой страницы: Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии. Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Следующая.
Виды военных кораблей
Нова версия флеш плеера
Какие причины влияют на размещение населения
Как подключить ммс 2190 к can шине
Схема устройства электрического шуруповерта