ContactPointsExample of use Raw

Ball.cs

//Update内でPositionに加算するなりしてください。
Vector3 vecocity = new Vector3(0,0,0);

//衝突したとき の イベント
private void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
    Vector3 normal = Vector3.zero ;

    //法線ベクトルを取得
    foreach(ContactPoint contact in collision.contacts){
        if(contact.thisCollider.name  == name){
            normal = contact.normal ;
        }
    }

    //反射ベクトルを求めます
    vecocity = vel + (2 * Vector3.Dot(-vel, normal) * normal) ;
}