Кинематической парой сокращённо - парой называют подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев. Ограничение, наложенное на движение твёрдого тела, называется условием связи. Очевидно, что наибольшее число условий связи наложенное кинематической парой, равно пяти. Отсюда следует, что кинематическая пара k-го класса допускает в относительном движении звеньев 6-k степеней подвижности. Кинематические же пары первого и второго классов не нашли применения в существующих механизмах. Отсюда следует, что характер относительного движения соединяемых звеньев зависит от формы геометрических элементов. Это относительное движение одного звена по отношению к другому может быть получено, если одно из двух соединяемых звеньев сделать неподвижным, а другому сообщить движение, допускаемое связями, накладываемыми кинематической парой. Если траектории относительного движения таких точек являются плоскими кривыми и располагаются в параллельных плоскостях, то пара называется плоской. В случае пространственных кинематических пар указанные траектории относительного движения представляют собою пространственные кривые. Но особенности внутреннего строения таких элементов, в общем случае, не влияют на относительное движение соединяемых парой звеньев. Существуют так же определённые приёмы, позволяющие заменять механизмы с высшими кинематическими парами их аналогами с низшими парами что позволяет упростить исследование кинематики механизма в дальнейшем. Поэтому далее мы будем рассматривать только механизмы с низшими парами. Элемент низшей кинематической пары представляет собой две скользящие друг по другу поверхности, что, с одной стороны распределяет нагрузку в этом элементе, а с другой стороны увеличивает трение при относительном движении звеньев. В связи с этим, использование низших кинематических пар позволяет передавать значительную нагрузку от одного звена на другое, благодаря именно тому, что в этих парах звенья соприкасаются по поверхности. В таблице для каждой из пар указано её название, рисунок и условное обозначение на схеме. Далее будут приведены дополнительные пояснения для наиболее часто используемых пар из этой таблицы. Звенья пары соприкасаются по цилиндрической поверхности, следовательно, это низшая пара, замкнутая геометрически. Роль такой кинематической пары выполняет и более сложная конструкция — шарикоподшипник. Угловые и линейные перемещения звеньев винтовой пары имею однозначное соответствие, в результате чего остаётся только одна степень подвижности. Эти пары практически не применяются в реальных механизмах и описаны в данном обзоре для полноты представления классификации кинематических пар. Изучение относительных движений звеньев, соединения которых представляют собой указанные пары, можно осуществить лишь при рассмотрении механизмов в целом, так как с помощью необратимых пар нельзя образовать двухзвенные механизмы, как это можно сделать с помощью обратимых пар. Изучение необратимых пар выходит за рамки данной работы и будет нами пропущено. Перейти к следующему разделу. Теория механизмов и машин. Классификация кинематических пар по числу степеней свободы и числу связей [2] Число степеней свободы. Число связей класс пары.
Фриске ты рядом текст
Характеристика чичикова в поэме мертвые
Кинематическая пара
История возникновения религий мира
Расписание севастополь черновцы
Схема свадебной метрики крестом
Зачем делают лазер крови
Образец заполнения информационного добровольного согласия
Перемещение и перевод сотрудников
Castle rock перевод
В каких случаях можно отказаться от алиментов
Сзи 6 где получить в москве
Энциклопедия по машиностроению XXL
Новости о пойманном бандите ограбивших ювелирный магазин
Внчс проблемы и решения отзывы форум
Средство для борьбы с сорняками своими руками
Юпитер новости о планете
Инструкция по сборке кровати флора
Энциклопедия по машиностроению XXL
Сколько даунов рождается в россии
Омакор 1000 инструкция
Коломенское парк карта схема
Должностная инструкция кладовщика в школе 2015