Цепные передачи. Конструкции цепей. Конструкции звёздочек. Кинематика и геометрия
Энциклопедия по машиностроению XXL
Цепные передачи. Конструкции цепей. Конструкции звёздочек. Кинематика и геометрия
Любой механизм крана, как и других машин, включает в себя ряд обязательных элементов, в том числе двигатель внутреннего сгорания, электрический, гидравлический, пневматический , систему передач зубчатых, червячных, цепных, ременных, гидравлических, пневматических и исполнительный орган. В лебедках кранов исполнительным органом служит барабан, в механизмах передвижения — движитель колесо или гусеница , в механизмах поворота — венец опорной рамы или цевочное колесо. Схематическое изображение любого механизма или лебедки, позволяющее выявить связь между отдельными их звеньями, называется кинематической схемой механизмов. Для упрощенного изображения кинематической схемы механизмов используют условные обозначения, которые стандартизированы ГОСТ 2. Кинематические схемы кранов делятся на два больших класса. В первый класс входят кинематические схемы механизмов кранов с одномоторным приводом, во второй класс — с многомоторным приводом. Кинематические схемы первого класса — наиболее сложные. Схемы механизмов крана с одномоторным приводом рассмотрены на примере экскаватора-крана ЭО рис. Все механизмы крана приводятся в движение от дизеля. Вал шестерни муфтой соединен с валом двигателя. С шестерней в постоянном зацеплении находится зубчатое колесо, закрепленное на валу; на том же валу жестко посажены шестерня и зубчатое колесо. На общем валу с шестерней посажена звездочка, соединенная цепной передачей со звездочкой. С шестернями и зубчатым колесом находятся в постоянном зацеплении шестерни и также зубчатое колесо. Таким образом, при работе двигателя шестерни, зубчатые колеса, а также звездочки вращаются. Кинематическая схема механизмов экскаватора-крана ЭО Шестерня и зубчатое колесо сидят на валу свободно; на этом же валу посажена кулачковая муфта, шестерня соединена с валом шпонкой. Чтобы передать крутящий момент на вал, необходимо кулачковую муфту ввести в зацепление с шестерней и зубчатым колесом. В зависимости от того, с какой шестерней или зубчатым колесом произойдет зацепление муфты, меняется частота вращения вала — при зацеплении с шестерней она будет значительно выше, чем при зацеплении с колесом. Следовательно, передачи служат для изменения частоты вращения механизмов. Чтобы лучше понять всю кинематическую цепь механизмов, необходимо прежде всего найти на схеме исполнительные органы каждого механизма в отдельности. Исполнительный орган связан с рабочим органом различными системами дополнительных передач. Так, рабочим органом механизма подъема является крюк. Он связан с исполнительным органом механизма подъема — барабаном — канатной передачей; то же относится и к стреле — рабочему органу механизма подъема. Она связана с исполнительным органом — барабаном — канатной передачей. В механизме поворота рабочим органом является поворотная платформа, она связана с исполнительным органом — венцом — бегунковой шестерней. В механизме передвижения исполнительный орган — гусеницы — одновременно является и рабочим органом. Исполнительным органом механизма подъема груза грузовой лебедки служит барабан, исполнительным органом подъема стрелы стреловая лебедка — барабан, исполнительным органом механизма поворота — венец, с которым в зацеплении находится шестерня. Исполнительным органом механизма передвижения являются гусеницы, находящиеся в зацеплении со звездочкой. Ниже рассмотрен привод каждого механизма. Вращение грузового барабана может осуществляться двумя путями: Барабан свободно сидит на валу и удерживается от вращения сблокированной системой тормоз — фрикционная муфта. При включении фрикционной муфты, посаженной на валу, тормоз выключается и мощность передается барабану, барабан вращается. Второй путь отличается от первого лишь последней ступенью передач: Главное отличие первого пути от второго — изменение направления вращения; в этом заключается необходимость двух передач. Стреловой барабан 21 приводится во вращение через шестеренную передачу 9—10, цепную передачу 11—18, конический реверс 19—20 и червячную пару 23— Конический реверс 19—20 служит для изменения вращения барабана. Конические шестерни, свободно сидящие на горизонтальном валу, включаются с помощью фрикционной муфты левой и правой. Включение левой муфты обеспечивает вращение зубчатого конического колеса в одну сторону, включение правой муфты вызывает вращение его в противоположную сторону. При этом скорость вращения не меняется, так как передаточное отношение остается постоянным. Механизм поворота приводится в движение через следующую систему передач. На валу свободно сидят две шестерни реверса. Мощность от вала на реверс отбирается путем включения правой или левой фрикционной муфты, жестко посаженной на общем валу. От зубчатого колеса через вал передается вращение шестерне, находящейся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом. Колесо свободно сидит на вертикальном валу. На верхнем конце этого вала жестко посажен тормозной шкив, а на нижнем — бегунковая шестерня, в средней части вала на шлицах посажена кулачковая муфта. Вал приводится от зубчатого колеса введением с ним в зацепление кулачковой муфты, при этом шкив растормаживается. В связи с тем что зубчатый венец жестко посажен на опорно-ходовой раме, при своем вращении шестерня, укрепленная в подшипниках поворотной платформы, начинает обегать венец и таким образом поворотная платформа приводится во вращение. Направление вращения изменяется с помощью конического реверса. Механизмы передвижения приводятся в движение так же, как и механизм поворота, от общего реверса через шестеренную пару, паразитную шестерню и шестерню. Шестерня свободно сидит на вертикальном валу; отбор мощности от нее на вертикальный вал осуществляется с помощью кулачковой муфты, жестко укрепленной на валу. Далее мощность передается через шестерню, зубчатое колесо, шестерню, зубчатое колесо, шестерню, зубчатое колесо. Движение от конического зубчатого колеса передается шестерне включением кулачковой муфты. Направление движения изменяется с помощью конического реверса. Для торможения механизма передвижения последний снабжен специальным тормозным устройством, включающим в себя шестерню 44 и тормоз При выключенном механизме передвижения тормоз включен, при передвижении крана тормоз выключен. В кинематическую цепь механизмов крана включен компрессор. Отбор мощности осуществляется от зубчатого колеса 6 через шестерню 5 и ременную передачу. Сжатый воздух используется на кране в системе управления. Все механизмы можно разделить на отдельные узлы. Первый узел — электродвигатель, второй узел — четырехступенчатый редуктор, включающий в себя зубчатые передачи 3, 6, 8, 9, 10, 14, 13, 17, Электродвигатель и редуктор — общие для всех механизмов крана. Третий узел — группа механизмов грузоподъемной лебедки; в эту группу входят шестерня 24 и зубчатое колесо 25, звездочки 27 и 28, а также барабан Четвертый узел — группа механизмов стреловой лебедки; в эту группу включены цепная передача, конический реверс, червячная передача 23—и барабан. Пятый узел — это передачи механизма поворота крана реверс 31—33 , передача 38—35, бегунковая шестерня и венец. Шестой узел включает в себя паразитную шестерню 36, шестерню 37, систему передач 41, 42, 46, 44, коническую передачу 45—54, зубчатую 48—51 и передачу звездочки 49, гусеницу Приведенная разбивка кинематической схемы механизмов условная, так как отдельные передачи входят в кинематические цепи различных механизмов и, следовательно, могут быть отнесены к любому из них. Такая условность принципиального значения не имеет, однако она позволяет лучше проследить работу каждого механизма. В отличие от рассмотренной кинематической схемы гусеничного экскаватора-крана все исполнительные органы механизмов на кране КСА приводятся в движение не непосредственно от двигателя, а через турботрансформатор. Второе отличие рассматриваемой кинематической схемы — посадка барабанов стрелового, грузового и вспомогательного грейферного механизмов на общем валу; таким образом, вместо трех лебедок использована одна трехбарабанная лебедка. Кинематика передач в механизме поворота крана и механизме передвижения примерно такая же, как и у экскаватора-крана. Отбор мощности от двигателя к компрессору осуществляется с помощью клиноременной передачи и карданного вала. Вращение от электродвигателя турботрансформатору передается через муфту; выходной вал турботрансформатора связан цепной передачей 15—36 с валом 9 реверсивного механизма. Вал трехбарабанной лебедки соединен с валом конического реверса зубчатой передачей и цепной передачей, причем шестерня и звездочка имеют жесткую посадку на валах, а звездочка и зубчатое колесо вращаются свободно. Включаются они с помощью пневмокамерных муфт, посаженных на валах. В зависимости от того, какая включается передача цепная или шестеренная , валу сообщается прямое или обратное вращение. Как видно из схемы, стреловой барабан, грузовой барабан основного подъема и грузовой барабан вспомогательного подъема имеют на валу свободную посадку и удерживаются от вращения ленточными тормозами. Включаются барабаны с помощью пневмокамерных муфт; при этом барабаны растормаживаются. На валу свободно вращаются конические шестерни,находящиеся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом вертикального вала. Поочередным включением пневмокамерных муфт шестерен обеспечивается реверсирование вала вращение по часовой или против часовой стрелки. Шестерни, зубчатые колеса находятся в постоянном зацеплении, причем зубчатое колесо свободно посажено на валу. Включается оно с помощью кулачковой муфты, при этом вал начинает вращаться. Вместе с валом вращается шестерня, обкатываясь по зубчатому венцу; происходит вращение поворотной части крана. Зубчатое колесо, находясь в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 26, при его вращении также вращается, а поскольку зубчатое колесо имеет шпоночное соединение с валом, вращается вместе с ним и вал. Кинематическая схема крана КСА: А — передний мест, Б — реверс, В — задний мост; 1 — 4, 6—8, 16, 22, 24—26, 38—40, 42, 45—48, 50, 51 — шестерни и зубчатые колеса, 5 — венец, 9, 10, 21, 28 — 31, 33, Далее вращение передается с помощью уравнительной муфты валу, конической передаче 45—46 и валу коробки передач ходового механизма. Шестерни свободно вращаются на валу. Их попеременное включение производится с помощью кулачковой муфты. В зависимости от того, какая шестерня включается муфтой, изменяется частота вращения вала, а следовательно, и скорость передвижения крана. Зубчатое колесо промежуточного вала находится в постоянном зацеплении с шестерней выходного вала, который с помощью карданных валов приводит в движение передний и задний мосты. Передний и задний мосты крана включают в себя дифференциальные устройства, обеспечивающие возможность вращения правым и левым колесам с разной скоростью, что очень важно при движении крана по криволинейным участкам пути. Силовая установка крана КС Входная шестерня главной передачи находится в постоянном зацеплении с зубчатым колесом, сидящим на шлицах промежуточного вала. С промежуточного вала главной передачи вращение передается через шестерни на корпус дифференциала и через сателлиты шестерни и солнечную шестерню — на полуоси колес крана. Чтобы избежать одновременного включения механизма поворота крана и механизма передвижения, при включении кулачковой муфты поворота кулачковую муфту 49 коробки передач ставят в нейтральное положение и, наоборот, при включении муфты кулачковую муфту механизма поворота выключают. Кинематическая схема многомоторного привода рассмотрена ниже на примере крана КС грузоподъемностью 25 т. К силовой установке подключен через систему ременных передач 3—4—8 шестеренный насос 5 марки НШЕ с рабочим давлением 7,5 МПа. Кинематические схемы грузовых лебедок главной и вспомогательного подъема рис. Лебедка вспомогательного подъема приводится в действие от электродвигателя, мощность от электродвигателя к барабану передается через трехступенчатый редуктор с цилиндрическими передачами — шестерни 12—11, 10—6, 2—5. Двигатель и барабан соединены с редуктором через зубчатые муфты. На входном валу редуктора установлен тормоз ТКП Отличия заключаются в том, что на входном валу редуктора стоит не один тормоз, а два типа ТКП, механизм лебедки оборудован канатоукладчиком, приводимым в действие от однозаходного червяка через цепную передачу, в которой одна звездочка расположена на червяке, другая — на валу барабана, стреловая лебедка не оборудована конечным выключателем. Кинематическая схема грузовой лебедки вспомогательного подъема крана КС Кинематическая схема стреловой лебедки крана КС Механизм поворота крана КС рис. Двигатель соединен с редуктором цепной муфтой 9. На общем валу с одной из полумуфт стоит колодочный постоянно замкнутый тормоз 8 типа ТКП Передний мост — управляемый, задний — неуправляемый. Передний и задний мосты соединены с коробкой передач карданными валами. От карданных валов мощность мостам передается на главные конические передачи. Системы передач в переднем и заднем мостах одинаковые. Наобщем валу с конической шестерней жестко посажена цилиндрическая шестерня, которая входит в зацепление с шестерней, жестко соединенной с корпусом дифференциала. В корпусе заключены четыре конические шестерни. Две шестерни жестко посажены на полуосях мостов, две другие шестерни-сателлиты смонтированы на осях-консолях корпуса дифференциала. Таким образом, когда шестерня приходит в движение, вращается корпус дифференциала вместе с шестернями-сателлитами, которые, находясь в зацеплении с шестернями, укрепленными на полуосях моста, передают мощность колесам. Кинематическая схема механизма поворота крана КС Дифференциальное устройство обеспечивает возможность привода ходовых колес с различной частотой вращения при постоянной частоте вращения карданного вала. Это свойство дифференциальной передачи используется при передвижении крана по кривым, когда внешнее колесо проходит больший путь, чем внутреннее колесо, а следовательно, внешнее колесо должно вращаться с большей частотой, чем внутреннее колесо. Вторым решением многомоторного привода может служить конструкция крана КС Его силовая установка рис. Привод осуществляется от электродвигателя, соединенного муфтой с двухступенчатым редуктором с передачам. Выходной вал редуктора соединен с барабаном. В отличие от вспомогательной лебедки главная лебедка оборудована колодочным тормозом, тормоз вспомогательной лебедки совмещен с муфтой. Кинематическая схема механизма передвижения крана КС Передача 3—4 — червячная, а 5—6 — шестеренная. Тормоз совмещен с муфтой 2, выходной вал редуктора соединен с барабаном 7. Кинематическая схема лебедки вспомогательного подъема крана КС Электродвигатель соединен с редуктором муфтой; на входном валу редуктора установлен колодочный тормоз. Передний мост снабжен поворотными колесами, задний — неповоротными. В связи с этим полуоси 1 и 2 переднего моста имеют шарнирные соединения. Оба моста включают в себя главную передачу 5—6, 17—18 и дифференциальную передачу 3—4. Дизель и генератор соединены между собой муфтой 2. Дизель-генераторная силовая установка крана ДЭК Кинематическая схема главной лебедки крана ДЭК Кинематическая схема главной лебедки крана ДЭК показана на рис. Лебедка состоит из двух барабанов, двух редукторов, двух электродвигателей мощностью 22 кВт каждый, двух втулочно-пальцевых муфт, снабженных тормозами ТКТГМ с электрогидравлическим приводом. Правый и левый барабаны 8 различаются только направлением нарезки канавок, а редукторы — видом сборки. Кинематическая схема стреловой лебедки показана на рис. Лебедка приводится в действие от короткозамкнутого электродвигателя мощностью 5 кВт. Вал электродвигателя соединен с входным валом червячного редуктора муфтой, снабженной тормозом ТКТГМ с электрогидравлическим приводом. На выходном валу редуктора посажена шестерня, входящая в зацепление с шестерней, жестко соединенной с барабаном. Механизм приводится в действие от электродвигателя с фазовым ротором. Вал электродвигателя и входной вал двухступенчатого редуктора соединены муфтой предельного момента. На выходном валу редуктора посажена коническая шестерня, входящая в зацепление с конической шестерней. Шестерня жестко укреплена на общем валу с бегунковой шестерней. При включении электродвигателя все шестерни приходят во вращение и бегунковая шестерня обегает зубчатый венец 10, жестко прикрепленный к неповоротной раме. Кинематическая схема стреловой лебедки крана ДЭК Кинематическая схема механизма поворота крана ДЭК Механизм приводится в действие от двух асинхронных электродвигателей переменного тока мощностью 14 кВт каждый. Мощность от двигателей передается через карданны валы, трехступенчатые бортовые редукторы звездочке, котора входит в зацепление с гусеничной лентой ходовой тележкш На валах электродвигателей установлены колодочные тормоза тип МОБ. Первый электродвигатель соединен с одноступенчатым редуктором муфтой с тормозным диском. Тормоз снабжен гидравлическим толкателем ТКТГ В редуктор заключены шестерня и три зубчатых колеса; из них зубчатых колеса являются паразитными. Второй электродвигатель муфтой с тормозным диском соединен со вторым двухступенчатым редуктором передачами 2—6, 7—8. Первый и второй редукторы соединены между собой с помощью дифференциала, установленного в корпусе второго редуктора. К выходному валу редуктора подсоединен барабан. Шестерни 4 последняя шестерня первого редуктора и шестерня Дифференциала жестко соединены общим валом И и вращаются с одинаковой частотой. Дифференциальное зубчатое колесо 6 посажено на валу, который соединен со вторым двигателем см. Шестерня имеет свободную посадку на валу и жестко соединена с корпусом дифференциала. Кинематическая схема механизма передвижения крана ДЭК Кинематическая схема грузовой лебедки крана СКГА: Возможны следующие случаи работы лебедки: Легко убедиться, что каждый случай работы лебедки обеспечивает отличную от всех других скорость подъема или опускания груза в зависимости от направления вращения двигателей. По условию зубчатое колесо см. Вращение от двигателя см. Последние начинают обегать вокруг заторможенного. Кинематическая схема механизма передвижения крана СКГА: Если теперь одновременно с работой двигателя включить двигатель и передать вращение зубчатому колесу в направлении вращения корпуса дифференциала, частота вращения шестерни увеличится на число оборотов, равное числу оборотов зубчатого колеса. И наоборот, если зубчатое колесо будет вращаться в направлении, обратном вращению сателлитов см. Из сказанного следует, что путем соответствующего подбора передаточных отношений можно получить любую частоту вращения шестерни и даже частоту, равную нулю, или изменить направление ее движения. Соединение электродвигателей с первыми одноступенчатыми редукторами осуществляется с помощью эластичных муфт, соединение одноступенчатых редукторов с двухступенчатыми редукторами — с помощью телескопических шарнирных карданных валов, соединение двухступенчатых редукторов со вторыми одноступенчатыми передачами 9—10 — также с помощью эластичных муфт. Ру - информационная система по строительной технике. Копирование материалов не допускается. Toggle navigation 1 2 3 Строительная техника. Устройство механизмов и элементов передач.
Hd 200 инструкция
Скайп перестал работать что делать
Выставить статью на продажу
Старик хоттабыч волгоград каталог товаров обои
Нексия сипленяа схема
Инструкция по применению excilor