Главная Все товары Доставка Контакты Сотрудничество. Главная Механика Моторы и сервоприводы. Шаговый 4-х фазный двигатель 28BYJV с платой управления ULN Такие двигатели разработаны для применения в механизмах, где детали поворачиваются точно на требуемый угол. Вращение вала шагового двигателя состоит из малых перемещений — шагов. Чаще всего мы видим результат работы маломощного шагового двигателя интересуясь который час глядя на стрелки циферблата электромеханических часов. Работа более мощных шаговиков нам видна когда мы следим за перемещением каретки матричного или струйного принтера. Используя 28BYJV легко получить модель электропривода робота относящегося к классу мотор-колесо. Это позволяет собирать роботов способных развернуться на месте и обладающих точным позиционированием в пространстве благодаря цифровому управлению двигателем. Используя шаговый двигатель можно собрать локатор для обнаружения препятствий движению подвижной платформы. Будет происходить сканирование сектора окружающего пространства. Зная положение вала мотора благодаря импульсному управлению и дистанцию до препятствия получаемую от датчика, можно сформировать картину расположения окружающих предметов. Существует модификация 24BYJV предназначенная для питания от 12 вольт используемая в кондиционерах для тяги шторок. Дискретное перемещение вала двигателя 28BYJV позволяет повернуть вал ровно на 60 или градусов и зафиксировать. Двигатель содержит две обмотки, причем каждая имеет отвод от середины. Такой электромагнитный прибор называют шаговый 4-х фазный двигатель. Отводы обмоток соединены вместе как изображено на схеме, к ним подключен красный провод. В результате каждый из контактов четырех фаз соединен с красным проводом. Двигатель относится к однополярным благодаря схеме соединения фаз. К красному проводу подключается питание. Фазы коммутируются силовой электроникой. Перемещение вала на шаг происходит под действием импульса тока. Ротор мотора намагничен особым образом. На роторе 28BYJV путем применения специальных технологий намагничивания сформировано 8 магнитов. Полюса магнитов ротора чередуются, перемещаясь мимо обмоток статора. Каждый магнит имеет 2 полюса. Происходит чередование шестнадцати полюсов. Магнитное поле фаз должно то притягивать, то отталкивать полюса магнитов. Это требование в сочетании со сменой полюсов при вращении требует смены полярности тока в фазах. Схема соединения фаз, имеющая отводы от середины обмоток позволяет использовать однополярное питание и исключить коммутационный компонент на линии питания. Один из процессов происходящих в 28BYJV можно представить следующим образом. Если красный провод подключен к положительному полюсу питания, то соединяя розовый или оранжевый провод двигателя с общим проводом питания, мы будем создавать магнитные поля в разных фазах одной обмотки. Поля розовой и оранжевой фаз будут направлены противоположно. При этом ток будет протекать в начале по верхней розовой фазе, а затем по нижней оранжевой. Также будет происходить формирование магнитного поля и в двух других фазах: Вращение ротора происходит за счет коммутации фаз шаг за шагом. Для поворота на требуемый угол или выполнения некоторого количества оборотов на фазы двигателя подают серию импульсов, под действием которых вал поворачивается на серию шагов. Импульс тока вызывает перемещение вала на угол обусловленный углом, занимаемым на роторе одним магнитом. Увеличение количества полюсов ротора уменьшает шаги, что позволяет нарастить точность позиционирования. Поворот вала на нужный угол под действием известного количества импульсов тока дает возможность исключить из системы управления механическим приводом контроль угла поворота. Шаговый двигатель предназначен для вращения деталей механизмов с точно задаваемой скоростью регулируемой цифровым способом. Импульсы подают на фазы в определенной последовательности. Передаточное число редуктора двигателя 28BYJV примерно Чаще всего используются два способа управления: В 4-ступенчатом управлении всегда подключены к питанию две из четырех обмоток двигателя — полношаговый метод управления. Программная библиотека Stepper для Arduino IDE использует именно такой способ управления. Если фазам по цвету проводов присвоить обозначения А синий, Б розовый, В желтый, Г оранжевый, то получим наименования фаз А, Б, В, Г. Их поочередное включение можно представить в виде последовательной смены сочетаний включенных фаз АБ-БВ-ВГ-ГА-АБ. В 8-ступенчатой последовательности включается сначала одна фаза потом две, потом опять одна следующая, снова две и так далее. Управление мотором происходит в соответствии с последовательностью: Более наглядно теория изложена в следующем видео о подключении 28BYJV к Raspberry Pi. Так как основное назначение мотора управление шторкой кондиционера то коэффициент редуктора не точно соответствует 1: Это означает, что будет не шагов на оборот, а , В схеме управления будет использовано 4 провода. Доработка заключается в разрыве дорожки как изображено на фото. Отводы от центров обмоток отсоединяются друг от друга и не используются. Теперь фазы и обмотки становятся одним и тем же. Две фазы вместо четырех содержат витки, распределенные между двумя а не четырьмя фазами. Теперь у одной фазы вдвое большее количество витков. Одна фаза имеет контакты розовый, оранжевый другая желтый, синий. Магнитное поле при удвоенном количестве витков удваивается и крутящий момент возрастает. Но схема управления сложнее. Она должна коммутировать обмотки так, чтобы ток мог протекать в обоих направлениях. Поэтому двигатель 28BYJV после доработки становится биполярным. Управление двумя фазами, а не четырьмя снижает дискретность перемещения в два раза. Более подробно о переделке рассказано в видеофрагменте. Электронный модуль содержащий микросхему ULNA предназначен для управления однополярным четырехфазным шаговым двигателем. Модуль принимает на себя нагрузку по силовой коммутации токов фаз мотора, защищая управляющую логическую схему от перегрузки по току и от перегрева. Например, при возрастании нагрузки на валу, в этот момент потребление тока увеличивается. На входы модуля IN1…IN4 поступают сигналы управления мощными ключами, входящими в состав микросхемы U1. Схема мощного ключа U1 на составном транзисторе приведена в верхнем левом углу изображения. Нагрузка подключается к соединителю CONM-MTR. В нашем случае это фазы двигателя. Вспомним, что все фазы мотора подключены одним контактом к положительному полюсу питания схемы. Под действием управляющего сигнала на входе Input X открывается выходной транзистор микросхемы и соединяет выход Output X с общим проводом. К выходам Output подключены вторые контакты фаз. Диод в схеме составного транзистора подключен к контакту COM, здесь это провод питания. Роль этого диода состоит в ограничении выходного напряжения не выше напряжения питания микросхемы плюс примерно 0,6 вольт. Такая защита цепей схемы необходима из-за импульсов напряжения появляющихся при коммутации фаз двигателя. Светодиоды показывают какой выход микросхемы подключен к общему проводу. Для их работы следует установить перемычку J1. Она устанавливается только при питании модуля 5 В. Отслеживание свечения светодиодов помогает отладить схему соединения двигателя и управляющую программу. В дальнейшем для экономии тока питания перемычка J1 снимается. Соединитель на жгуте двигателя устанавливается в ответную часть разъема на плате модуля. Для питания следует использовать отдельный источник, дающий ток до 1 А. Соединения двигателя 28BYJV и модуля управления ULNA. Библиотека Stepper поддерживает только полношаговый метод управления и имеет сильно ограниченные возможности. Предназначена для решения простых задач при управлении одним двигателем. Планы преобразовать программу в полноценную библиотеку так и не были реализованы. Нагрев двигателя меньше, поддерживает изменение скорости. Имеет объектно-ориентированный интерфейс для 2, 3 или 4-выводных шаговых двигателей. Поддержка нескольких шаговых двигателей. Функции API не используют функцию delay и не прерывают работу. Поддержка выбора функции для шага позволяет работать совместно с библиотекой AFMotor. Набор для использования шагового двигателя в различных приборах. Поставка вместе с двигателем платы управления ULNA сокращает время на наладку и сборку электромеханического прибора. Шаговый двигатель и управляющий им модуль имеют соединители одного типа. Использование набора совместно с микроконтроллерным модулем позволяет собирать различные моторизованные системы. Набор ориентирован на специалистов хорошо владеющих программированием и не имеющих большого опыта монтажа пайкой. Предназначен для привода широкого спектра механизмов. Шаговый 4-х фазный двигатель 5V с платой управления ULN должны подключаться к одному источнику питания 5 В. Сообщить о поставке Arduino Uno. Ваше сообщение удачно отправлено. Схема фаз двигателя 28BYJV. Схема двухфазного биполярного шагового двигателя. Назначение контактов модуля ULNA.
Муж уговорил жену изменить рассказ
Как очистить историю поискав телефоне самсунг
Ардуино: шаговый двигатель 28BYJ-48 и драйвер ULN2003
Генерал гривус лего инструкция
Правила деления углом
Гель маркер для татуажа и био тату
Тату дракон значение для мужчин
Расписание электричек от ржевской до чехова
Расписание жд поездов кострома
Тест внедорожников по проходимости
Названия болезней легких
Информационные технологии фз
Arduino и шаговый двигатель 28BYJ-48
Новости самара происшествия вчера
Основные задачи менеджмента в россии
Схема движения транспортав ярославле
Инструкция к пиле штиль 180
Powered by smf поэзия золотого века стихи
Шаговый 4-х фазный двигатель 5V с платой управления ULN2003
Где найти улучшение школы кота 2
Спортивные магазины рязань каталог
Характеристика семьи простаковых недоросль
Випросал уколы инструкция