Временные характеристики представляют реакцию звена системы на типовые воздействия при нулевых начальных условиях. Переходная характеристика- это переходной процесс изменения выходной величины при единичном ступенчатом воздействии на входе и нулевых начальных условия. Дифференциальные уравнения высоких порядков решаются операторным методом преобразование Лапласа. Преобразования Лапласа основаны на теории функций комплексного переменного: Операции дифференцирования и интегрирования заменяются алгебраическими операциями. Операторный метод заключается в том, что из области функций действительного переменного решение дифференциального уравнения переносится в область функций комплексного переменного, где операции принимают более простой вид. Применяются табличные формы обратного перехода см. Весовая — это переходной процесс изменения выходной величины при единичном импульсном входном воздействии при нулевых начальных условиях. Если известна переходная функция, то может быть найдена реакция звена на любое воздействие, т. При исследовании звеньев рассматриваем переходные процессы, возникающие после нанесения единичного скачкообразного возмущения. Существуют и другие методы исследования. Передаточная функция связывает изображение входного и выходного сигналов показывает реакцию на входной сигнал. Передаточная функция системы определяется из передаточных функций звеньев. Для исследования систем в установившихся режимах используются входные синусоидальные сигналы. Реакция системы на такой сигнал- синусоида той же частоты. При задании на вход линейной системы синусоидального сигнала на выходе получится сигнал, отличающийся от входного амплитудой и фазой, но той же частоты. Построенную таким образом АЧХ называют ЛАЧХ логарифмическая. При построении ЛАЧХ, по оси абсцисс удобнее откладывать логарифм безмерной величины - произведение частоты на одну из постоянных времени. ФЧХ, соответствующую ЛАЧХ, строят в полулогарифмическом масштабе, используя такую же ось абсцисс, что и для ЛАЧХ. Термины, применяемые для построения и анализе ЛАЧХ и ФЧХ, взяты из акустики. Изображая изменения амплитуды и частоты в логарифмическом масштабе, можно аппроксимировать приближение многие АЧХ прямыми или отрезками прямых. Для линейных систем непрерывного действия можно назвать шесть типов элементарных звеньев; различающихся по динамическим свойствам: Пропорциональное усилительное, безинерционное простое выходная величина в каждый момент времени пропорциональна входной. Связь определяется алгебраическим уравнением: Интегрирующее астатическое первого порядка нейтральное у него скорость изменения выходной величины пропорциональна входной, а сама выходная величина пропорциональна интегралу входной. Это звено характеризуется параметрами Т и к или только ка — отношением скорости изменения выходной величины к входной. Апериодическое звено инерционное, статическое — 1 порядка звено, в котором при скачкообразном изменении входной величины выходная величина стремится апериодически по закону экспоненты к новому установившемуся значению. Исходное дифференциальное уравнение назначается оригиналом, а преобразованное и записанное в операторной форме - его изображением. Колебательным называют звено, в котором при скачкообразном изменении величины на входе выходная величина стремится к новому установившемуся значению, совершая относительно него колебания, с амплитудой, затухающей по закону экспоненты пунктир. Названья звеньев связано с тем, что выходной сигнал у t прямо пропорционален производной входного сигнала х t по времени. По кривой разгона легко определить коэффициенты То и к передаточной функции с помощью касательной смотреть апериодическое звено. Последнее изменение этой страницы: Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии.
Где находится ул пушкина
Хитрые приспособления своими руками
Лечение шпор ударно волновой терапией