Exemplos de servidores eco em TCP e UDP usando Python

tcp_server.py

from socketserver import TCPServer, StreamRequestHandler

ADDRESS = "", 3000


class EchoHandler(StreamRequestHandler):
    """Responde requisições repetindo o que foi recebido."""

    def handle(self):
        # Usar b'' cria strings binárias, já codificadas como ASCII
        self.wfile.write(b"Hello, World!\n")
        # self.wfile e self.rfile são canais de entrada e saída
        # programados para ter a mesma interface de arquivos!
        for line in self.rfile:
            self.wfile.write(b"Received: " + line)
            print(line.decode('ascii').strip())


if __name__ == "__main__":
    with TCPServer(ADDRESS, EchoHandler) as server:
        server.serve_forever()

udp_server.py

from socketserver import UDPServer, DatagramRequestHandler

ADDRESS = "", 5000


class EchoHandler(DatagramRequestHandler):
    """Responde requisições repetindo o que foi recebido."""

    def handle(self):
        for line in self.rfile:
            self.wfile.write(b"Received: " + line)
            print(line.decode("utf-8").strip())


if __name__ == "__main__":
    with UDPServer(ADDRESS, EchoHandler) as server:
        server.serve_forever()

Escrito e testado com Python 3.8