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March 23, 2020 02:35
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/nix/store/y1c2x6szh0gfgv53j7r8gqbf9fmpvxw5-pcl-1.10.1 | |
├── bin | |
│ ├── pcl_add_gaussian_noise | |
│ ├── pcl_boundary_estimation | |
│ ├── pcl_cluster_extraction | |
│ ├── pcl_compute_cloud_error | |
│ ├── pcl_compute_hausdorff | |
│ ├── pcl_compute_hull | |
│ ├── pcl_concatenate_points_pcd | |
│ ├── pcl_converter | |
│ ├── pcl_convert_pcd_ascii_binary | |
│ ├── pcl_crf_segmentation | |
│ ├── pcl_crop_to_hull | |
│ ├── pcl_demean_cloud | |
│ ├── pcl_elch | |
│ ├── pcl_extract_feature | |
│ ├── pcl_fast_bilateral_filter | |
│ ├── pcl_fpfh_estimation | |
│ ├── pcl_generate | |
│ ├── pcl_gp3_surface | |
│ ├── pcl_grid_min | |
│ ├── pcl_hdl_grabber | |
│ ├── pcl_hdl_viewer_simple | |
│ ├── pcl_icp | |
│ ├── pcl_icp2d | |
│ ├── pcl_linemod_detection | |
│ ├── pcl_local_max | |
│ ├── pcl_lum | |
│ ├── pcl_marching_cubes_reconstruction | |
│ ├── pcl_match_linemod_template | |
│ ├── pcl_mesh2pcd | |
│ ├── pcl_mesh_sampling | |
│ ├── pcl_mls_smoothing | |
│ ├── pcl_morph | |
│ ├── pcl_ndt2d | |
│ ├── pcl_ndt3d | |
│ ├── pcl_normal_estimation | |
│ ├── pcl_obj2pcd | |
│ ├── pcl_obj2ply | |
│ ├── pcl_obj2vtk | |
│ ├── pcl_obj_rec_ransac_accepted_hypotheses | |
│ ├── pcl_obj_rec_ransac_hash_table | |
│ ├── pcl_obj_rec_ransac_model_opps | |
│ ├── pcl_obj_rec_ransac_orr_octree | |
│ ├── pcl_obj_rec_ransac_orr_octree_zprojection | |
│ ├── pcl_obj_rec_ransac_result | |
│ ├── pcl_obj_rec_ransac_scene_opps | |
│ ├── pcl_octree_viewer | |
│ ├── pcl_organized_pcd_to_png | |
│ ├── pcl_outlier_removal | |
│ ├── pcl_outofcore_print | |
│ ├── pcl_outofcore_process | |
│ ├── pcl_outofcore_viewer | |
│ ├── pcl_passthrough_filter | |
│ ├── pcl_pcd2ply | |
│ ├── pcl_pcd2png | |
│ ├── pcl_pcd2vtk | |
│ ├── pcl_pcd_change_viewpoint | |
│ ├── pcl_pcd_convert_NaN_nan | |
│ ├── pcl_pcd_image_viewer | |
│ ├── pcl_pcd_introduce_nan | |
│ ├── pcl_pclzf2pcd | |
│ ├── pcl_plane_projection | |
│ ├── pcl_ply2obj | |
│ ├── pcl_ply2pcd | |
│ ├── pcl_ply2ply | |
│ ├── pcl_ply2raw | |
│ ├── pcl_ply2vtk | |
│ ├── pcl_plyheader | |
│ ├── pcl_png2pcd | |
│ ├── pcl_poisson_reconstruction | |
│ ├── pcl_progressive_morphological_filter | |
│ ├── pcl_radius_filter | |
│ ├── pcl_registration_visualizer | |
│ ├── pcl_sac_segmentation_plane | |
│ ├── pcl_spin_estimation | |
│ ├── pcl_tiff2pcd | |
│ ├── pcl_timed_trigger_test | |
│ ├── pcl_train_linemod_template | |
│ ├── pcl_train_unary_classifier | |
│ ├── pcl_transform_from_viewpoint | |
│ ├── pcl_transform_point_cloud | |
│ ├── pcl_unary_classifier_segment | |
│ ├── pcl_uniform_sampling | |
│ ├── pcl_vfh_estimation | |
│ ├── pcl_viewer | |
│ ├── pcl_virtual_scanner | |
│ ├── pcl_vlp_viewer | |
│ ├── pcl_voxel_grid | |
│ ├── pcl_voxel_grid_occlusion_estimation | |
│ ├── pcl_vtk2obj | |
│ ├── pcl_vtk2pcd | |
│ ├── pcl_vtk2ply | |
│ └── pcl_xyz2pcd | |
├── include | |
│ └── pcl-1.10 | |
│ └── pcl | |
│ ├── 2d | |
│ │ ├── convolution.h | |
│ │ ├── edge.h | |
│ │ ├── impl | |
│ │ │ ├── convolution.hpp | |
│ │ │ ├── edge.hpp | |
│ │ │ ├── kernel.hpp | |
│ │ │ └── morphology.hpp | |
│ │ ├── kernel.h | |
│ │ └── morphology.h | |
│ ├── cloud_iterator.h | |
│ ├── common | |
│ │ ├── angles.h | |
│ │ ├── bivariate_polynomial.h | |
│ │ ├── boost.h | |
│ │ ├── centroid.h | |
│ │ ├── colors.h | |
│ │ ├── common.h | |
│ │ ├── common_headers.h | |
│ │ ├── concatenate.h | |
│ │ ├── copy_point.h | |
│ │ ├── distances.h | |
│ │ ├── eigen.h | |
│ │ ├── feature_histogram.h | |
│ │ ├── fft | |
│ │ │ ├── _kiss_fft_guts.h | |
│ │ │ ├── kiss_fft.h | |
│ │ │ └── kiss_fftr.h | |
│ │ ├── file_io.h | |
│ │ ├── gaussian.h | |
│ │ ├── generate.h | |
│ │ ├── geometry.h | |
│ │ ├── impl | |
│ │ │ ├── accumulators.hpp | |
│ │ │ ├── angles.hpp | |
│ │ │ ├── bivariate_polynomial.hpp | |
│ │ │ ├── centroid.hpp | |
│ │ │ ├── common.hpp | |
│ │ │ ├── copy_point.hpp | |
│ │ │ ├── eigen.hpp | |
│ │ │ ├── file_io.hpp | |
│ │ │ ├── gaussian.hpp | |
│ │ │ ├── generate.hpp | |
│ │ │ ├── intensity.hpp | |
│ │ │ ├── intersections.hpp | |
│ │ │ ├── io.hpp | |
│ │ │ ├── norms.hpp | |
│ │ │ ├── pca.hpp | |
│ │ │ ├── piecewise_linear_function.hpp | |
│ │ │ ├── polynomial_calculations.hpp | |
│ │ │ ├── projection_matrix.hpp | |
│ │ │ ├── random.hpp | |
│ │ │ ├── spring.hpp | |
│ │ │ ├── transformation_from_correspondences.hpp | |
│ │ │ ├── transforms.hpp | |
│ │ │ └── vector_average.hpp | |
│ │ ├── intensity.h | |
│ │ ├── intersections.h | |
│ │ ├── io.h | |
│ │ ├── norms.h | |
│ │ ├── pca.h | |
│ │ ├── piecewise_linear_function.h | |
│ │ ├── point_operators.h | |
│ │ ├── point_tests.h | |
│ │ ├── polynomial_calculations.h | |
│ │ ├── poses_from_matches.h | |
│ │ ├── projection_matrix.h | |
│ │ ├── random.h | |
│ │ ├── spring.h | |
│ │ ├── synchronizer.h | |
│ │ ├── time.h | |
│ │ ├── time_trigger.h | |
│ │ ├── transformation_from_correspondences.h | |
│ │ ├── transforms.h | |
│ │ ├── utils.h | |
│ │ └── vector_average.h | |
│ ├── compression | |
│ │ ├── color_coding.h | |
│ │ ├── compression_profiles.h | |
│ │ ├── entropy_range_coder.h | |
│ │ ├── libpng_wrapper.h | |
│ │ ├── octree_pointcloud_compression.h | |
│ │ ├── organized_pointcloud_conversion.h | |
│ │ └── point_coding.h | |
│ ├── console | |
│ │ ├── parse.h | |
│ │ ├── print.h | |
│ │ └── time.h | |
│ ├── conversions.h | |
│ ├── correspondence.h | |
│ ├── exceptions.h | |
│ ├── features | |
│ │ ├── 3dsc.h | |
│ │ ├── board.h | |
│ │ ├── boost.h | |
│ │ ├── boundary.h | |
│ │ ├── brisk_2d.h | |
│ │ ├── cppf.h | |
│ │ ├── crh.h | |
│ │ ├── cvfh.h | |
│ │ ├── don.h | |
│ │ ├── eigen.h | |
│ │ ├── esf.h | |
│ │ ├── feature.h | |
│ │ ├── flare.h | |
│ │ ├── fpfh.h | |
│ │ ├── fpfh_omp.h | |
│ │ ├── from_meshes.h | |
│ │ ├── gasd.h | |
│ │ ├── gfpfh.h | |
│ │ ├── grsd.h | |
│ │ ├── impl | |
│ │ │ ├── 3dsc.hpp | |
│ │ │ ├── board.hpp | |
│ │ │ ├── boundary.hpp | |
│ │ │ ├── brisk_2d.hpp | |
│ │ │ ├── cppf.hpp | |
│ │ │ ├── crh.hpp | |
│ │ │ ├── cvfh.hpp | |
│ │ │ ├── don.hpp | |
│ │ │ ├── esf.hpp | |
│ │ │ ├── feature.hpp | |
│ │ │ ├── flare.hpp | |
│ │ │ ├── fpfh.hpp | |
│ │ │ ├── fpfh_omp.hpp | |
│ │ │ ├── gasd.hpp | |
│ │ │ ├── gfpfh.hpp | |
│ │ │ ├── grsd.hpp | |
│ │ │ ├── integral_image2D.hpp | |
│ │ │ ├── integral_image_normal.hpp | |
│ │ │ ├── intensity_gradient.hpp | |
│ │ │ ├── intensity_spin.hpp | |
│ │ │ ├── linear_least_squares_normal.hpp | |
│ │ │ ├── moment_invariants.hpp | |
│ │ │ ├── moment_of_inertia_estimation.hpp | |
│ │ │ ├── multiscale_feature_persistence.hpp | |
│ │ │ ├── narf.hpp | |
│ │ │ ├── normal_3d.hpp | |
│ │ │ ├── normal_3d_omp.hpp | |
│ │ │ ├── normal_based_signature.hpp | |
│ │ │ ├── organized_edge_detection.hpp | |
│ │ │ ├── our_cvfh.hpp | |
│ │ │ ├── pfh.hpp | |
│ │ │ ├── pfhrgb.hpp | |
│ │ │ ├── ppf.hpp | |
│ │ │ ├── ppfrgb.hpp | |
│ │ │ ├── principal_curvatures.hpp | |
│ │ │ ├── range_image_border_extractor.hpp | |
│ │ │ ├── rift.hpp | |
│ │ │ ├── rops_estimation.hpp | |
│ │ │ ├── rsd.hpp | |
│ │ │ ├── shot.hpp | |
│ │ │ ├── shot_lrf.hpp | |
│ │ │ ├── shot_lrf_omp.hpp | |
│ │ │ ├── shot_omp.hpp | |
│ │ │ ├── spin_image.hpp | |
│ │ │ ├── statistical_multiscale_interest_region_extraction.hpp | |
│ │ │ ├── usc.hpp | |
│ │ │ └── vfh.hpp | |
│ │ ├── integral_image2D.h | |
│ │ ├── integral_image_normal.h | |
│ │ ├── intensity_gradient.h | |
│ │ ├── intensity_spin.h | |
│ │ ├── linear_least_squares_normal.h | |
│ │ ├── moment_invariants.h | |
│ │ ├── moment_of_inertia_estimation.h | |
│ │ ├── multiscale_feature_persistence.h | |
│ │ ├── narf_descriptor.h | |
│ │ ├── narf.h | |
│ │ ├── normal_3d.h | |
│ │ ├── normal_3d_omp.h | |
│ │ ├── normal_based_signature.h | |
│ │ ├── organized_edge_detection.h | |
│ │ ├── our_cvfh.h | |
│ │ ├── pfh.h | |
│ │ ├── pfhrgb.h | |
│ │ ├── pfh_tools.h | |
│ │ ├── ppf.h | |
│ │ ├── ppfrgb.h | |
│ │ ├── principal_curvatures.h | |
│ │ ├── range_image_border_extractor.h | |
│ │ ├── rift.h | |
│ │ ├── rops_estimation.h | |
│ │ ├── rsd.h | |
│ │ ├── shot.h | |
│ │ ├── shot_lrf.h | |
│ │ ├── shot_lrf_omp.h | |
│ │ ├── shot_omp.h | |
│ │ ├── spin_image.h | |
│ │ ├── statistical_multiscale_interest_region_extraction.h | |
│ │ ├── usc.h | |
│ │ └── vfh.h | |
│ ├── filters | |
│ │ ├── approximate_voxel_grid.h | |
│ │ ├── bilateral.h | |
│ │ ├── boost.h | |
│ │ ├── box_clipper3D.h | |
│ │ ├── clipper3D.h | |
│ │ ├── conditional_removal.h | |
│ │ ├── convolution_3d.h | |
│ │ ├── convolution.h | |
│ │ ├── covariance_sampling.h | |
│ │ ├── crop_box.h | |
│ │ ├── crop_hull.h | |
│ │ ├── extract_indices.h | |
│ │ ├── fast_bilateral.h | |
│ │ ├── fast_bilateral_omp.h | |
│ │ ├── filter.h | |
│ │ ├── filter_indices.h | |
│ │ ├── frustum_culling.h | |
│ │ ├── grid_minimum.h | |
│ │ ├── impl | |
│ │ │ ├── approximate_voxel_grid.hpp | |
│ │ │ ├── bilateral.hpp | |
│ │ │ ├── box_clipper3D.hpp | |
│ │ │ ├── conditional_removal.hpp | |
│ │ │ ├── convolution_3d.hpp | |
│ │ │ ├── convolution.hpp | |
│ │ │ ├── covariance_sampling.hpp | |
│ │ │ ├── crop_box.hpp | |
│ │ │ ├── crop_hull.hpp | |
│ │ │ ├── extract_indices.hpp | |
│ │ │ ├── fast_bilateral.hpp | |
│ │ │ ├── fast_bilateral_omp.hpp | |
│ │ │ ├── filter.hpp | |
│ │ │ ├── filter_indices.hpp | |
│ │ │ ├── frustum_culling.hpp | |
│ │ │ ├── grid_minimum.hpp | |
│ │ │ ├── local_maximum.hpp | |
│ │ │ ├── median_filter.hpp | |
│ │ │ ├── model_outlier_removal.hpp | |
│ │ │ ├── morphological_filter.hpp | |
│ │ │ ├── normal_refinement.hpp | |
│ │ │ ├── normal_space.hpp | |
│ │ │ ├── passthrough.hpp | |
│ │ │ ├── plane_clipper3D.hpp | |
│ │ │ ├── project_inliers.hpp | |
│ │ │ ├── radius_outlier_removal.hpp | |
│ │ │ ├── random_sample.hpp | |
│ │ │ ├── sampling_surface_normal.hpp | |
│ │ │ ├── shadowpoints.hpp | |
│ │ │ ├── statistical_outlier_removal.hpp | |
│ │ │ ├── uniform_sampling.hpp | |
│ │ │ ├── voxel_grid_covariance.hpp | |
│ │ │ ├── voxel_grid.hpp | |
│ │ │ └── voxel_grid_occlusion_estimation.hpp | |
│ │ ├── local_maximum.h | |
│ │ ├── median_filter.h | |
│ │ ├── model_outlier_removal.h | |
│ │ ├── morphological_filter.h | |
│ │ ├── normal_refinement.h | |
│ │ ├── normal_space.h | |
│ │ ├── passthrough.h | |
│ │ ├── plane_clipper3D.h | |
│ │ ├── project_inliers.h | |
│ │ ├── radius_outlier_removal.h | |
│ │ ├── random_sample.h | |
│ │ ├── sampling_surface_normal.h | |
│ │ ├── shadowpoints.h | |
│ │ ├── statistical_outlier_removal.h | |
│ │ ├── uniform_sampling.h | |
│ │ ├── voxel_grid_covariance.h | |
│ │ ├── voxel_grid.h | |
│ │ ├── voxel_grid_label.h | |
│ │ └── voxel_grid_occlusion_estimation.h | |
│ ├── for_each_type.h | |
│ ├── geometry | |
│ │ ├── boost.h | |
│ │ ├── eigen.h | |
│ │ ├── get_boundary.h | |
│ │ ├── impl | |
│ │ │ └── polygon_operations.hpp | |
│ │ ├── line_iterator.h | |
│ │ ├── mesh_base.h | |
│ │ ├── mesh_circulators.h | |
│ │ ├── mesh_conversion.h | |
│ │ ├── mesh_elements.h | |
│ │ ├── mesh_indices.h | |
│ │ ├── mesh_io.h | |
│ │ ├── mesh_traits.h | |
│ │ ├── organized_index_iterator.h | |
│ │ ├── planar_polygon.h | |
│ │ ├── polygon_mesh.h | |
│ │ ├── polygon_operations.h | |
│ │ ├── quad_mesh.h | |
│ │ └── triangle_mesh.h | |
│ ├── impl | |
│ │ ├── cloud_iterator.hpp | |
│ │ ├── instantiate.hpp | |
│ │ ├── pcl_base.hpp | |
│ │ └── point_types.hpp | |
│ ├── io | |
│ │ ├── ascii_io.h | |
│ │ ├── auto_io.h | |
│ │ ├── boost.h | |
│ │ ├── debayer.h | |
│ │ ├── dinast_grabber.h | |
│ │ ├── eigen.h | |
│ │ ├── file_grabber.h | |
│ │ ├── file_io.h | |
│ │ ├── fotonic_grabber.h | |
│ │ ├── grabber.h | |
│ │ ├── hdl_grabber.h | |
│ │ ├── ifs_io.h | |
│ │ ├── image_grabber.h | |
│ │ ├── impl | |
│ │ │ ├── ascii_io.hpp | |
│ │ │ ├── auto_io.hpp | |
│ │ │ ├── entropy_range_coder.hpp | |
│ │ │ ├── lzf_image_io.hpp | |
│ │ │ ├── octree_pointcloud_compression.hpp | |
│ │ │ ├── pcd_io.hpp | |
│ │ │ ├── point_cloud_image_extractors.hpp | |
│ │ │ ├── synchronized_queue.hpp | |
│ │ │ └── vtk_lib_io.hpp | |
│ │ ├── io_exception.h | |
│ │ ├── io.h | |
│ │ ├── low_level_io.h | |
│ │ ├── lzf.h | |
│ │ ├── lzf_image_io.h | |
│ │ ├── obj_io.h | |
│ │ ├── pcd_grabber.h | |
│ │ ├── pcd_io.h | |
│ │ ├── ply | |
│ │ │ ├── byte_order.h | |
│ │ │ ├── io_operators.h | |
│ │ │ ├── ply.h | |
│ │ │ └── ply_parser.h | |
│ │ ├── ply_io.h | |
│ │ ├── png_io.h | |
│ │ ├── point_cloud_image_extractors.h | |
│ │ ├── pxc_grabber.h | |
│ │ ├── robot_eye_grabber.h | |
│ │ ├── tar.h | |
│ │ ├── vlp_grabber.h | |
│ │ ├── vtk_io.h | |
│ │ └── vtk_lib_io.h | |
│ ├── kdtree | |
│ │ ├── flann.h | |
│ │ ├── impl | |
│ │ │ ├── io.hpp | |
│ │ │ └── kdtree_flann.hpp | |
│ │ ├── io.h | |
│ │ ├── kdtree_flann.h | |
│ │ └── kdtree.h | |
│ ├── keypoints | |
│ │ ├── agast_2d.h | |
│ │ ├── brisk_2d.h | |
│ │ ├── harris_2d.h | |
│ │ ├── harris_3d.h | |
│ │ ├── harris_6d.h | |
│ │ ├── impl | |
│ │ │ ├── agast_2d.hpp | |
│ │ │ ├── brisk_2d.hpp | |
│ │ │ ├── harris_2d.hpp | |
│ │ │ ├── harris_3d.hpp | |
│ │ │ ├── harris_6d.hpp | |
│ │ │ ├── iss_3d.hpp | |
│ │ │ ├── keypoint.hpp | |
│ │ │ ├── sift_keypoint.hpp | |
│ │ │ ├── smoothed_surfaces_keypoint.hpp | |
│ │ │ ├── susan.hpp | |
│ │ │ ├── trajkovic_2d.hpp | |
│ │ │ └── trajkovic_3d.hpp | |
│ │ ├── iss_3d.h | |
│ │ ├── keypoint.h | |
│ │ ├── narf_keypoint.h | |
│ │ ├── sift_keypoint.h | |
│ │ ├── smoothed_surfaces_keypoint.h | |
│ │ ├── susan.h | |
│ │ ├── trajkovic_2d.h | |
│ │ ├── trajkovic_3d.h | |
│ │ └── uniform_sampling.h | |
│ ├── make_shared.h | |
│ ├── ml | |
│ │ ├── branch_estimator.h | |
│ │ ├── densecrf.h | |
│ │ ├── dt | |
│ │ │ ├── decision_forest_evaluator.h | |
│ │ │ ├── decision_forest.h | |
│ │ │ ├── decision_forest_trainer.h | |
│ │ │ ├── decision_tree_data_provider.h | |
│ │ │ ├── decision_tree_evaluator.h | |
│ │ │ ├── decision_tree.h | |
│ │ │ └── decision_tree_trainer.h | |
│ │ ├── feature_handler.h | |
│ │ ├── ferns | |
│ │ │ ├── fern_evaluator.h | |
│ │ │ ├── fern.h | |
│ │ │ └── fern_trainer.h | |
│ │ ├── impl | |
│ │ │ ├── dt | |
│ │ │ │ ├── decision_forest_evaluator.hpp | |
│ │ │ │ ├── decision_forest_trainer.hpp | |
│ │ │ │ ├── decision_tree_evaluator.hpp | |
│ │ │ │ └── decision_tree_trainer.hpp | |
│ │ │ ├── ferns | |
│ │ │ │ ├── fern_evaluator.hpp | |
│ │ │ │ └── fern_trainer.hpp | |
│ │ │ └── svm | |
│ │ │ └── svm_wrapper.hpp | |
│ │ ├── kmeans.h | |
│ │ ├── multi_channel_2d_comparison_feature.h | |
│ │ ├── multi_channel_2d_comparison_feature_handler.h | |
│ │ ├── multi_channel_2d_data_set.h | |
│ │ ├── multiple_data_2d_example_index.h | |
│ │ ├── pairwise_potential.h | |
│ │ ├── permutohedral.h | |
│ │ ├── point_xy_32f.h | |
│ │ ├── point_xy_32i.h | |
│ │ ├── regression_variance_stats_estimator.h | |
│ │ ├── stats_estimator.h | |
│ │ ├── svm.h | |
│ │ └── svm_wrapper.h | |
│ ├── ModelCoefficients.h | |
│ ├── octree | |
│ │ ├── boost.h | |
│ │ ├── impl | |
│ │ │ ├── octree2buf_base.hpp | |
│ │ │ ├── octree_base.hpp | |
│ │ │ ├── octree_iterator.hpp | |
│ │ │ ├── octree_pointcloud_adjacency.hpp | |
│ │ │ ├── octree_pointcloud.hpp | |
│ │ │ ├── octree_pointcloud_voxelcentroid.hpp | |
│ │ │ └── octree_search.hpp | |
│ │ ├── octree2buf_base.h | |
│ │ ├── octree_base.h | |
│ │ ├── octree_container.h | |
│ │ ├── octree.h | |
│ │ ├── octree_impl.h | |
│ │ ├── octree_iterator.h | |
│ │ ├── octree_key.h | |
│ │ ├── octree_nodes.h | |
│ │ ├── octree_pointcloud_adjacency_container.h | |
│ │ ├── octree_pointcloud_adjacency.h | |
│ │ ├── octree_pointcloud_changedetector.h | |
│ │ ├── octree_pointcloud_density.h | |
│ │ ├── octree_pointcloud.h | |
│ │ ├── octree_pointcloud_occupancy.h | |
│ │ ├── octree_pointcloud_pointvector.h | |
│ │ ├── octree_pointcloud_singlepoint.h | |
│ │ ├── octree_pointcloud_voxelcentroid.h | |
│ │ └── octree_search.h | |
│ ├── outofcore | |
│ │ ├── boost.h | |
│ │ ├── cJSON.h | |
│ │ ├── impl | |
│ │ │ ├── lru_cache.hpp | |
│ │ │ ├── monitor_queue.hpp | |
│ │ │ ├── octree_base.hpp | |
│ │ │ ├── octree_base_node.hpp | |
│ │ │ ├── octree_disk_container.hpp | |
│ │ │ ├── octree_ram_container.hpp | |
│ │ │ ├── outofcore_breadth_first_iterator.hpp | |
│ │ │ └── outofcore_depth_first_iterator.hpp | |
│ │ ├── metadata.h | |
│ │ ├── octree_abstract_node_container.h | |
│ │ ├── octree_base.h | |
│ │ ├── octree_base_node.h | |
│ │ ├── octree_disk_container.h | |
│ │ ├── octree_ram_container.h | |
│ │ ├── outofcore_base_data.h | |
│ │ ├── outofcore_breadth_first_iterator.h | |
│ │ ├── outofcore_depth_first_iterator.h | |
│ │ ├── outofcore.h | |
│ │ ├── outofcore_impl.h | |
│ │ ├── outofcore_iterator_base.h | |
│ │ ├── outofcore_node_data.h | |
│ │ └── visualization | |
│ │ ├── axes.h | |
│ │ ├── camera.h | |
│ │ ├── common.h | |
│ │ ├── geometry.h | |
│ │ ├── grid.h | |
│ │ ├── object.h | |
│ │ ├── outofcore_cloud.h | |
│ │ ├── scene.h | |
│ │ └── viewport.h | |
│ ├── pcl_base.h | |
│ ├── pcl_config.h | |
│ ├── pcl_exports.h | |
│ ├── PCLHeader.h | |
│ ├── PCLImage.h | |
│ ├── pcl_macros.h | |
│ ├── PCLPointCloud2.h | |
│ ├── PCLPointField.h | |
│ ├── pcl_tests.h | |
│ ├── people | |
│ │ ├── ground_based_people_detection_app.h | |
│ │ ├── head_based_subcluster.h | |
│ │ ├── height_map_2d.h | |
│ │ ├── hog.h | |
│ │ ├── impl | |
│ │ │ ├── ground_based_people_detection_app.hpp | |
│ │ │ ├── head_based_subcluster.hpp | |
│ │ │ ├── height_map_2d.hpp | |
│ │ │ ├── person_classifier.hpp | |
│ │ │ └── person_cluster.hpp | |
│ │ ├── person_classifier.h | |
│ │ └── person_cluster.h | |
│ ├── point_cloud.h | |
│ ├── PointIndices.h | |
│ ├── point_representation.h | |
│ ├── point_traits.h | |
│ ├── point_types_conversion.h | |
│ ├── point_types.h | |
│ ├── PolygonMesh.h | |
│ ├── range_image | |
│ │ ├── bearing_angle_image.h | |
│ │ ├── impl | |
│ │ │ ├── range_image.hpp | |
│ │ │ ├── range_image_planar.hpp | |
│ │ │ └── range_image_spherical.hpp | |
│ │ ├── range_image.h | |
│ │ ├── range_image_planar.h | |
│ │ └── range_image_spherical.h | |
│ ├── recognition | |
│ │ ├── 3rdparty | |
│ │ │ └── metslib | |
│ │ │ ├── abstract-search.hh | |
│ │ │ ├── local-search.hh | |
│ │ │ ├── mets.hh | |
│ │ │ ├── metslib_config.hh | |
│ │ │ ├── model.hh | |
│ │ │ ├── observer.hh | |
│ │ │ ├── simulated-annealing.hh | |
│ │ │ ├── tabu-search.hh | |
│ │ │ └── termination-criteria.hh | |
│ │ ├── auxiliary.h | |
│ │ ├── boost.h | |
│ │ ├── bvh.h | |
│ │ ├── cg | |
│ │ │ ├── correspondence_grouping.h | |
│ │ │ ├── geometric_consistency.h | |
│ │ │ └── hough_3d.h | |
│ │ ├── color_gradient_dot_modality.h | |
│ │ ├── color_gradient_modality.h | |
│ │ ├── color_modality.h | |
│ │ ├── crh_alignment.h | |
│ │ ├── dense_quantized_multi_mod_template.h | |
│ │ ├── distance_map.h | |
│ │ ├── dot_modality.h | |
│ │ ├── dotmod.h | |
│ │ ├── face_detection | |
│ │ │ ├── face_common.h | |
│ │ │ ├── face_detector_data_provider.h | |
│ │ │ ├── rf_face_detector_trainer.h | |
│ │ │ └── rf_face_utils.h | |
│ │ ├── hv | |
│ │ │ ├── greedy_verification.h | |
│ │ │ ├── hv_go.h | |
│ │ │ ├── hv_papazov.h | |
│ │ │ ├── hypotheses_verification.h | |
│ │ │ └── occlusion_reasoning.h | |
│ │ ├── hypothesis.h | |
│ │ ├── impl | |
│ │ │ ├── cg | |
│ │ │ │ ├── correspondence_grouping.hpp | |
│ │ │ │ ├── geometric_consistency.hpp | |
│ │ │ │ └── hough_3d.hpp | |
│ │ │ ├── hv | |
│ │ │ │ ├── greedy_verification.hpp | |
│ │ │ │ ├── hv_go.hpp | |
│ │ │ │ ├── hv_papazov.hpp | |
│ │ │ │ └── occlusion_reasoning.hpp | |
│ │ │ ├── implicit_shape_model.hpp | |
│ │ │ ├── linemod | |
│ │ │ │ └── line_rgbd.hpp | |
│ │ │ ├── line_rgbd.hpp | |
│ │ │ ├── ransac_based | |
│ │ │ │ ├── simple_octree.hpp | |
│ │ │ │ └── voxel_structure.hpp | |
│ │ │ ├── simple_octree.hpp | |
│ │ │ └── voxel_structure.hpp | |
│ │ ├── implicit_shape_model.h | |
│ │ ├── linemod | |
│ │ │ └── line_rgbd.h | |
│ │ ├── linemod.h | |
│ │ ├── line_rgbd.h | |
│ │ ├── mask_map.h | |
│ │ ├── model_library.h | |
│ │ ├── obj_rec_ransac.h | |
│ │ ├── orr_graph.h | |
│ │ ├── orr_octree.h | |
│ │ ├── orr_octree_zprojection.h | |
│ │ ├── point_types.h | |
│ │ ├── quantizable_modality.h | |
│ │ ├── quantized_map.h | |
│ │ ├── ransac_based | |
│ │ │ ├── auxiliary.h | |
│ │ │ ├── bvh.h | |
│ │ │ ├── hypothesis.h | |
│ │ │ ├── model_library.h | |
│ │ │ ├── obj_rec_ransac.h | |
│ │ │ ├── orr_graph.h | |
│ │ │ ├── orr_octree.h | |
│ │ │ ├── orr_octree_zprojection.h | |
│ │ │ ├── rigid_transform_space.h | |
│ │ │ ├── simple_octree.h | |
│ │ │ ├── trimmed_icp.h | |
│ │ │ └── voxel_structure.h | |
│ │ ├── region_xy.h | |
│ │ ├── rigid_transform_space.h | |
│ │ ├── simple_octree.h | |
│ │ ├── sparse_quantized_multi_mod_template.h | |
│ │ ├── surface_normal_modality.h | |
│ │ ├── trimmed_icp.h | |
│ │ └── voxel_structure.h | |
│ ├── register_point_struct.h | |
│ ├── registration | |
│ │ ├── bfgs.h | |
│ │ ├── boost_graph.h | |
│ │ ├── boost.h | |
│ │ ├── convergence_criteria.h | |
│ │ ├── correspondence_estimation_backprojection.h | |
│ │ ├── correspondence_estimation.h | |
│ │ ├── correspondence_estimation_normal_shooting.h | |
│ │ ├── correspondence_estimation_organized_projection.h | |
│ │ ├── correspondence_rejection_distance.h | |
│ │ ├── correspondence_rejection_features.h | |
│ │ ├── correspondence_rejection.h | |
│ │ ├── correspondence_rejection_median_distance.h | |
│ │ ├── correspondence_rejection_one_to_one.h | |
│ │ ├── correspondence_rejection_organized_boundary.h | |
│ │ ├── correspondence_rejection_poly.h | |
│ │ ├── correspondence_rejection_sample_consensus_2d.h | |
│ │ ├── correspondence_rejection_sample_consensus.h | |
│ │ ├── correspondence_rejection_surface_normal.h | |
│ │ ├── correspondence_rejection_trimmed.h | |
│ │ ├── correspondence_rejection_var_trimmed.h | |
│ │ ├── correspondence_sorting.h | |
│ │ ├── correspondence_types.h | |
│ │ ├── default_convergence_criteria.h | |
│ │ ├── distances.h | |
│ │ ├── eigen.h | |
│ │ ├── elch.h | |
│ │ ├── exceptions.h | |
│ │ ├── gicp6d.h | |
│ │ ├── gicp.h | |
│ │ ├── ia_fpcs.h | |
│ │ ├── ia_kfpcs.h | |
│ │ ├── ia_ransac.h | |
│ │ ├── icp.h | |
│ │ ├── icp_nl.h | |
│ │ ├── impl | |
│ │ │ ├── correspondence_estimation_backprojection.hpp | |
│ │ │ ├── correspondence_estimation.hpp | |
│ │ │ ├── correspondence_estimation_normal_shooting.hpp | |
│ │ │ ├── correspondence_estimation_organized_projection.hpp | |
│ │ │ ├── correspondence_rejection_distance.hpp | |
│ │ │ ├── correspondence_rejection_features.hpp | |
│ │ │ ├── correspondence_rejection_median_distance.hpp | |
│ │ │ ├── correspondence_rejection_one_to_one.hpp | |
│ │ │ ├── correspondence_rejection_organized_boundary.hpp | |
│ │ │ ├── correspondence_rejection_poly.hpp | |
│ │ │ ├── correspondence_rejection_sample_consensus_2d.hpp | |
│ │ │ ├── correspondence_rejection_sample_consensus.hpp | |
│ │ │ ├── correspondence_rejection_surface_normal.hpp | |
│ │ │ ├── correspondence_rejection_trimmed.hpp | |
│ │ │ ├── correspondence_rejection_var_trimmed.hpp | |
│ │ │ ├── correspondence_types.hpp | |
│ │ │ ├── default_convergence_criteria.hpp | |
│ │ │ ├── elch.hpp | |
│ │ │ ├── gicp.hpp | |
│ │ │ ├── ia_fpcs.hpp | |
│ │ │ ├── ia_kfpcs.hpp | |
│ │ │ ├── ia_ransac.hpp | |
│ │ │ ├── icp.hpp | |
│ │ │ ├── icp_nl.hpp | |
│ │ │ ├── incremental_registration.hpp | |
│ │ │ ├── joint_icp.hpp | |
│ │ │ ├── lum.hpp | |
│ │ │ ├── meta_registration.hpp | |
│ │ │ ├── ndt_2d.hpp | |
│ │ │ ├── ndt.hpp | |
│ │ │ ├── ppf_registration.hpp | |
│ │ │ ├── pyramid_feature_matching.hpp | |
│ │ │ ├── registration.hpp | |
│ │ │ ├── sample_consensus_prerejective.hpp | |
│ │ │ ├── transformation_estimation_2D.hpp | |
│ │ │ ├── transformation_estimation_3point.hpp | |
│ │ │ ├── transformation_estimation_dual_quaternion.hpp | |
│ │ │ ├── transformation_estimation_lm.hpp | |
│ │ │ ├── transformation_estimation_point_to_plane_lls.hpp | |
│ │ │ ├── transformation_estimation_point_to_plane_lls_weighted.hpp | |
│ │ │ ├── transformation_estimation_point_to_plane_weighted.hpp | |
│ │ │ ├── transformation_estimation_svd.hpp | |
│ │ │ ├── transformation_estimation_svd_scale.hpp | |
│ │ │ ├── transformation_estimation_symmetric_point_to_plane_lls.hpp | |
│ │ │ └── transformation_validation_euclidean.hpp | |
│ │ ├── incremental_registration.h | |
│ │ ├── joint_icp.h | |
│ │ ├── lum.h | |
│ │ ├── matching_candidate.h | |
│ │ ├── meta_registration.h | |
│ │ ├── ndt_2d.h | |
│ │ ├── ndt.h | |
│ │ ├── pairwise_graph_registration.hpp | |
│ │ ├── ppf_registration.h | |
│ │ ├── pyramid_feature_matching.h | |
│ │ ├── registration.h | |
│ │ ├── sample_consensus_prerejective.h | |
│ │ ├── transformation_estimation_2D.h | |
│ │ ├── transformation_estimation_3point.h | |
│ │ ├── transformation_estimation_dual_quaternion.h | |
│ │ ├── transformation_estimation.h | |
│ │ ├── transformation_estimation_lm.h | |
│ │ ├── transformation_estimation_point_to_plane.h | |
│ │ ├── transformation_estimation_point_to_plane_lls.h | |
│ │ ├── transformation_estimation_point_to_plane_lls_weighted.h | |
│ │ ├── transformation_estimation_point_to_plane_weighted.h | |
│ │ ├── transformation_estimation_svd.h | |
│ │ ├── transformation_estimation_svd_scale.h | |
│ │ ├── transformation_estimation_symmetric_point_to_plane_lls.h | |
│ │ ├── transformation_validation_euclidean.h | |
│ │ ├── transformation_validation.h | |
│ │ ├── transforms.h | |
│ │ ├── warp_point_rigid_3d.h | |
│ │ ├── warp_point_rigid_6d.h | |
│ │ └── warp_point_rigid.h | |
│ ├── sample_consensus | |
│ │ ├── boost.h | |
│ │ ├── eigen.h | |
│ │ ├── impl | |
│ │ │ ├── lmeds.hpp | |
│ │ │ ├── mlesac.hpp | |
│ │ │ ├── msac.hpp | |
│ │ │ ├── prosac.hpp | |
│ │ │ ├── ransac.hpp | |
│ │ │ ├── rmsac.hpp | |
│ │ │ ├── rransac.hpp | |
│ │ │ ├── sac_model_circle3d.hpp | |
│ │ │ ├── sac_model_circle.hpp | |
│ │ │ ├── sac_model_cone.hpp | |
│ │ │ ├── sac_model_cylinder.hpp | |
│ │ │ ├── sac_model_line.hpp | |
│ │ │ ├── sac_model_normal_parallel_plane.hpp | |
│ │ │ ├── sac_model_normal_plane.hpp | |
│ │ │ ├── sac_model_normal_sphere.hpp | |
│ │ │ ├── sac_model_parallel_line.hpp | |
│ │ │ ├── sac_model_parallel_plane.hpp | |
│ │ │ ├── sac_model_perpendicular_plane.hpp | |
│ │ │ ├── sac_model_plane.hpp | |
│ │ │ ├── sac_model_registration_2d.hpp | |
│ │ │ ├── sac_model_registration.hpp | |
│ │ │ ├── sac_model_sphere.hpp | |
│ │ │ └── sac_model_stick.hpp | |
│ │ ├── lmeds.h | |
│ │ ├── method_types.h | |
│ │ ├── mlesac.h | |
│ │ ├── model_types.h | |
│ │ ├── msac.h | |
│ │ ├── prosac.h | |
│ │ ├── ransac.h | |
│ │ ├── rmsac.h | |
│ │ ├── rransac.h | |
│ │ ├── sac.h | |
│ │ ├── sac_model_circle3d.h | |
│ │ ├── sac_model_circle.h | |
│ │ ├── sac_model_cone.h | |
│ │ ├── sac_model_cylinder.h | |
│ │ ├── sac_model.h | |
│ │ ├── sac_model_line.h | |
│ │ ├── sac_model_normal_parallel_plane.h | |
│ │ ├── sac_model_normal_plane.h | |
│ │ ├── sac_model_normal_sphere.h | |
│ │ ├── sac_model_parallel_line.h | |
│ │ ├── sac_model_parallel_plane.h | |
│ │ ├── sac_model_perpendicular_plane.h | |
│ │ ├── sac_model_plane.h | |
│ │ ├── sac_model_registration_2d.h | |
│ │ ├── sac_model_registration.h | |
│ │ ├── sac_model_sphere.h | |
│ │ └── sac_model_stick.h | |
│ ├── search | |
│ │ ├── brute_force.h | |
│ │ ├── flann_search.h | |
│ │ ├── impl | |
│ │ │ ├── brute_force.hpp | |
│ │ │ ├── flann_search.hpp | |
│ │ │ ├── kdtree.hpp | |
│ │ │ ├── organized.hpp | |
│ │ │ └── search.hpp | |
│ │ ├── kdtree.h | |
│ │ ├── octree.h | |
│ │ ├── organized.h | |
│ │ ├── pcl_search.h | |
│ │ └── search.h | |
│ ├── segmentation | |
│ │ ├── approximate_progressive_morphological_filter.h | |
│ │ ├── boost.h | |
│ │ ├── comparator.h | |
│ │ ├── conditional_euclidean_clustering.h | |
│ │ ├── cpc_segmentation.h | |
│ │ ├── crf_normal_segmentation.h | |
│ │ ├── crf_segmentation.h | |
│ │ ├── edge_aware_plane_comparator.h | |
│ │ ├── euclidean_cluster_comparator.h | |
│ │ ├── euclidean_plane_coefficient_comparator.h | |
│ │ ├── extract_clusters.h | |
│ │ ├── extract_labeled_clusters.h | |
│ │ ├── extract_polygonal_prism_data.h | |
│ │ ├── grabcut_segmentation.h | |
│ │ ├── ground_plane_comparator.h | |
│ │ ├── impl | |
│ │ │ ├── approximate_progressive_morphological_filter.hpp | |
│ │ │ ├── conditional_euclidean_clustering.hpp | |
│ │ │ ├── cpc_segmentation.hpp | |
│ │ │ ├── crf_normal_segmentation.hpp | |
│ │ │ ├── crf_segmentation.hpp | |
│ │ │ ├── extract_clusters.hpp | |
│ │ │ ├── extract_labeled_clusters.hpp | |
│ │ │ ├── extract_polygonal_prism_data.hpp | |
│ │ │ ├── grabcut_segmentation.hpp | |
│ │ │ ├── lccp_segmentation.hpp | |
│ │ │ ├── min_cut_segmentation.hpp | |
│ │ │ ├── organized_connected_component_segmentation.hpp | |
│ │ │ ├── organized_multi_plane_segmentation.hpp | |
│ │ │ ├── planar_polygon_fusion.hpp | |
│ │ │ ├── progressive_morphological_filter.hpp | |
│ │ │ ├── random_walker.hpp | |
│ │ │ ├── region_growing.hpp | |
│ │ │ ├── region_growing_rgb.hpp | |
│ │ │ ├── sac_segmentation.hpp | |
│ │ │ ├── seeded_hue_segmentation.hpp | |
│ │ │ ├── segment_differences.hpp | |
│ │ │ ├── supervoxel_clustering.hpp | |
│ │ │ └── unary_classifier.hpp | |
│ │ ├── lccp_segmentation.h | |
│ │ ├── min_cut_segmentation.h | |
│ │ ├── organized_connected_component_segmentation.h | |
│ │ ├── organized_multi_plane_segmentation.h | |
│ │ ├── planar_polygon_fusion.h | |
│ │ ├── planar_region.h | |
│ │ ├── plane_coefficient_comparator.h | |
│ │ ├── plane_refinement_comparator.h | |
│ │ ├── progressive_morphological_filter.h | |
│ │ ├── random_walker.h | |
│ │ ├── region_3d.h | |
│ │ ├── region_growing.h | |
│ │ ├── region_growing_rgb.h | |
│ │ ├── rgb_plane_coefficient_comparator.h | |
│ │ ├── sac_segmentation.h | |
│ │ ├── seeded_hue_segmentation.h | |
│ │ ├── segment_differences.h | |
│ │ ├── supervoxel_clustering.h | |
│ │ └── unary_classifier.h | |
│ ├── sse.h | |
│ ├── stereo | |
│ │ ├── digital_elevation_map.h | |
│ │ ├── disparity_map_converter.h | |
│ │ ├── impl | |
│ │ │ └── disparity_map_converter.hpp | |
│ │ ├── stereo_grabber.h | |
│ │ └── stereo_matching.h | |
│ ├── surface | |
│ │ ├── 3rdparty | |
│ │ │ └── poisson4 | |
│ │ │ ├── allocator.h | |
│ │ │ ├── binary_node.h | |
│ │ │ ├── bspline_data.h | |
│ │ │ ├── bspline_data.hpp | |
│ │ │ ├── factor.h | |
│ │ │ ├── function_data.h | |
│ │ │ ├── function_data.hpp | |
│ │ │ ├── geometry.h | |
│ │ │ ├── geometry.hpp | |
│ │ │ ├── marching_cubes_poisson.h | |
│ │ │ ├── mat.h | |
│ │ │ ├── mat.hpp | |
│ │ │ ├── multi_grid_octree_data.h | |
│ │ │ ├── multi_grid_octree_data.hpp | |
│ │ │ ├── octree_poisson.h | |
│ │ │ ├── octree_poisson.hpp | |
│ │ │ ├── poisson_exceptions.h | |
│ │ │ ├── polynomial.h | |
│ │ │ ├── polynomial.hpp | |
│ │ │ ├── ppolynomial.h | |
│ │ │ ├── ppolynomial.hpp | |
│ │ │ ├── sparse_matrix.h | |
│ │ │ ├── sparse_matrix.hpp | |
│ │ │ ├── vector.h | |
│ │ │ └── vector.hpp | |
│ │ ├── bilateral_upsampling.h | |
│ │ ├── boost.h | |
│ │ ├── concave_hull.h | |
│ │ ├── convex_hull.h | |
│ │ ├── ear_clipping.h | |
│ │ ├── eigen.h | |
│ │ ├── gp3.h | |
│ │ ├── grid_projection.h | |
│ │ ├── impl | |
│ │ │ ├── bilateral_upsampling.hpp | |
│ │ │ ├── concave_hull.hpp | |
│ │ │ ├── convex_hull.hpp | |
│ │ │ ├── gp3.hpp | |
│ │ │ ├── grid_projection.hpp | |
│ │ │ ├── marching_cubes_hoppe.hpp | |
│ │ │ ├── marching_cubes.hpp | |
│ │ │ ├── marching_cubes_rbf.hpp | |
│ │ │ ├── mls.hpp | |
│ │ │ ├── organized_fast_mesh.hpp | |
│ │ │ ├── poisson.hpp | |
│ │ │ ├── processing.hpp | |
│ │ │ ├── reconstruction.hpp | |
│ │ │ ├── surfel_smoothing.hpp | |
│ │ │ └── texture_mapping.hpp | |
│ │ ├── marching_cubes.h | |
│ │ ├── marching_cubes_hoppe.h | |
│ │ ├── marching_cubes_rbf.h | |
│ │ ├── mls.h | |
│ │ ├── organized_fast_mesh.h | |
│ │ ├── poisson.h | |
│ │ ├── processing.h | |
│ │ ├── qhull.h | |
│ │ ├── reconstruction.h | |
│ │ ├── simplification_remove_unused_vertices.h | |
│ │ ├── surfel_smoothing.h | |
│ │ ├── texture_mapping.h | |
│ │ └── vtk_smoothing | |
│ │ ├── vtk.h | |
│ │ ├── vtk_mesh_quadric_decimation.h | |
│ │ ├── vtk_mesh_smoothing_laplacian.h | |
│ │ ├── vtk_mesh_smoothing_windowed_sinc.h | |
│ │ ├── vtk_mesh_subdivision.h | |
│ │ └── vtk_utils.h | |
│ ├── TextureMesh.h | |
│ ├── tracking | |
│ │ ├── approx_nearest_pair_point_cloud_coherence.h | |
│ │ ├── coherence.h | |
│ │ ├── distance_coherence.h | |
│ │ ├── hsv_color_coherence.h | |
│ │ ├── impl | |
│ │ │ ├── approx_nearest_pair_point_cloud_coherence.hpp | |
│ │ │ ├── coherence.hpp | |
│ │ │ ├── distance_coherence.hpp | |
│ │ │ ├── hsv_color_coherence.hpp | |
│ │ │ ├── kld_adaptive_particle_filter.hpp | |
│ │ │ ├── kld_adaptive_particle_filter_omp.hpp | |
│ │ │ ├── nearest_pair_point_cloud_coherence.hpp | |
│ │ │ ├── normal_coherence.hpp | |
│ │ │ ├── particle_filter.hpp | |
│ │ │ ├── particle_filter_omp.hpp | |
│ │ │ ├── pyramidal_klt.hpp | |
│ │ │ ├── tracker.hpp | |
│ │ │ └── tracking.hpp | |
│ │ ├── kld_adaptive_particle_filter.h | |
│ │ ├── kld_adaptive_particle_filter_omp.h | |
│ │ ├── nearest_pair_point_cloud_coherence.h | |
│ │ ├── normal_coherence.h | |
│ │ ├── particle_filter.h | |
│ │ ├── particle_filter_omp.h | |
│ │ ├── pyramidal_klt.h | |
│ │ ├── tracker.h | |
│ │ └── tracking.h | |
│ ├── Vertices.h | |
│ └── visualization | |
│ ├── area_picking_event.h | |
│ ├── boost.h | |
│ ├── cloud_viewer.h | |
│ ├── common | |
│ │ ├── actor_map.h | |
│ │ ├── common.h | |
│ │ ├── float_image_utils.h | |
│ │ ├── impl | |
│ │ │ ├── common.hpp | |
│ │ │ └── shapes.hpp | |
│ │ ├── io.h | |
│ │ ├── ren_win_interact_map.h | |
│ │ └── shapes.h | |
│ ├── eigen.h | |
│ ├── histogram_visualizer.h | |
│ ├── image_viewer.h | |
│ ├── impl | |
│ │ ├── histogram_visualizer.hpp | |
│ │ ├── image_viewer.hpp | |
│ │ ├── pcl_plotter.hpp | |
│ │ ├── pcl_visualizer.hpp | |
│ │ ├── point_cloud_color_handlers.hpp | |
│ │ ├── point_cloud_geometry_handlers.hpp | |
│ │ ├── point_cloud_handlers.hpp | |
│ │ └── registration_visualizer.hpp | |
│ ├── interactor_style.h | |
│ ├── keyboard_event.h | |
│ ├── mouse_event.h | |
│ ├── pcl_painter2D.h | |
│ ├── pcl_plotter.h | |
│ ├── pcl_visualizer.h | |
│ ├── point_cloud_color_handlers.h | |
│ ├── point_cloud_geometry_handlers.h | |
│ ├── point_cloud_handlers.h | |
│ ├── point_picking_event.h | |
│ ├── range_image_visualizer.h | |
│ ├── registration_visualizer.h | |
│ ├── simple_buffer_visualizer.h | |
│ ├── vtk | |
│ │ ├── pcl_context_item.h | |
│ │ ├── pcl_image_canvas_source_2d.h | |
│ │ └── vtkRenderWindowInteractorFix.h | |
│ ├── vtk.h | |
│ └── window.h | |
├── lib | |
│ ├── libpcl_common.so -> libpcl_common.so.1.10 | |
│ ├── libpcl_common.so.1.10 -> libpcl_common.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_common.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_features.so -> libpcl_features.so.1.10 | |
│ ├── libpcl_features.so.1.10 -> libpcl_features.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_features.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_filters.so -> libpcl_filters.so.1.10 | |
│ ├── libpcl_filters.so.1.10 -> libpcl_filters.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_filters.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_io_ply.so -> libpcl_io_ply.so.1.10 | |
│ ├── libpcl_io_ply.so.1.10 -> libpcl_io_ply.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_io_ply.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_io.so -> libpcl_io.so.1.10 | |
│ ├── libpcl_io.so.1.10 -> libpcl_io.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_io.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_kdtree.so -> libpcl_kdtree.so.1.10 | |
│ ├── libpcl_kdtree.so.1.10 -> libpcl_kdtree.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_kdtree.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_keypoints.so -> libpcl_keypoints.so.1.10 | |
│ ├── libpcl_keypoints.so.1.10 -> libpcl_keypoints.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_keypoints.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_ml.so -> libpcl_ml.so.1.10 | |
│ ├── libpcl_ml.so.1.10 -> libpcl_ml.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_ml.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_octree.so -> libpcl_octree.so.1.10 | |
│ ├── libpcl_octree.so.1.10 -> libpcl_octree.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_octree.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_outofcore.so -> libpcl_outofcore.so.1.10 | |
│ ├── libpcl_outofcore.so.1.10 -> libpcl_outofcore.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_outofcore.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_people.so -> libpcl_people.so.1.10 | |
│ ├── libpcl_people.so.1.10 -> libpcl_people.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_people.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_recognition.so -> libpcl_recognition.so.1.10 | |
│ ├── libpcl_recognition.so.1.10 -> libpcl_recognition.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_recognition.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_registration.so -> libpcl_registration.so.1.10 | |
│ ├── libpcl_registration.so.1.10 -> libpcl_registration.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_registration.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_sample_consensus.so -> libpcl_sample_consensus.so.1.10 | |
│ ├── libpcl_sample_consensus.so.1.10 -> libpcl_sample_consensus.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_sample_consensus.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_search.so -> libpcl_search.so.1.10 | |
│ ├── libpcl_search.so.1.10 -> libpcl_search.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_search.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_segmentation.so -> libpcl_segmentation.so.1.10 | |
│ ├── libpcl_segmentation.so.1.10 -> libpcl_segmentation.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_segmentation.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_stereo.so -> libpcl_stereo.so.1.10 | |
│ ├── libpcl_stereo.so.1.10 -> libpcl_stereo.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_stereo.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_surface.so -> libpcl_surface.so.1.10 | |
│ ├── libpcl_surface.so.1.10 -> libpcl_surface.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_surface.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_tracking.so -> libpcl_tracking.so.1.10 | |
│ ├── libpcl_tracking.so.1.10 -> libpcl_tracking.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_tracking.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_visualization.so -> libpcl_visualization.so.1.10 | |
│ ├── libpcl_visualization.so.1.10 -> libpcl_visualization.so.1.10.1 | |
│ ├── libpcl_visualization.so.1.10.1 | |
│ └── pkgconfig | |
│ ├── pcl_2d-1.10.pc | |
│ ├── pcl_common-1.10.pc | |
│ ├── pcl_features-1.10.pc | |
│ ├── pcl_filters-1.10.pc | |
│ ├── pcl_geometry-1.10.pc | |
│ ├── pcl_io-1.10.pc | |
│ ├── pcl_kdtree-1.10.pc | |
│ ├── pcl_keypoints-1.10.pc | |
│ ├── pcl_ml-1.10.pc | |
│ ├── pcl_octree-1.10.pc | |
│ ├── pcl_outofcore-1.10.pc | |
│ ├── pcl_people-1.10.pc | |
│ ├── pcl_recognition-1.10.pc | |
│ ├── pcl_registration-1.10.pc | |
│ ├── pcl_sample_consensus-1.10.pc | |
│ ├── pcl_search-1.10.pc | |
│ ├── pcl_segmentation-1.10.pc | |
│ ├── pcl_stereo-1.10.pc | |
│ ├── pcl_surface-1.10.pc | |
│ ├── pcl_tracking-1.10.pc | |
│ └── pcl_visualization-1.10.pc | |
└── share | |
└── pcl-1.10 | |
├── Modules | |
│ ├── FindClangFormat.cmake | |
│ ├── FinddavidSDK.cmake | |
│ ├── FindDSSDK.cmake | |
│ ├── FindEigen.cmake | |
│ ├── FindEnsenso.cmake | |
│ ├── FindFLANN.cmake | |
│ ├── Findlibusb-1.0.cmake | |
│ ├── FindOpenNI2.cmake | |
│ ├── FindOpenNI.cmake | |
│ ├── FindPcap.cmake | |
│ ├── FindQhull.cmake | |
│ ├── FindRSSDK2.cmake | |
│ ├── FindRSSDK.cmake | |
│ ├── FindSphinx.cmake | |
│ └── UseCompilerCache.cmake | |
├── PCLConfig.cmake | |
└── PCLConfigVersion.cmake | |
81 directories, 1119 files |
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