From an appropriate location:
mkdir -p /srv/mongodb/rs0-0 /srv/mongodb/rs0-1 /srv/mongodb/rs0-2
mongod --port 27018 --dbpath /srv/mongodb/rs0-0 --replSet rs0 --smallfiles --oplogSize 128 &
mongod --port 27018 --dbpath /srv/mongodb/rs0-1 --replSet rs0 --smallfiles --oplogSize 128 &
mongod --port 27019 --dbpath /srv/mongodb/rs0-2 --replSet rs0 --smallfiles --oplogSize 128 &
mongo --port 27017