guilyx

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt update


sudo apt install ros-melodic-desktop-full

sudo rosdep init

guilyx

sudo apt install zsh

chsh -s /usr/bin/zsh

exit

gnome-terminal -e echo $SHELL

if [$SHELL = "/usr/bin/zsh"]
then 

guilyx

package main

import (
	"text/template"
	"fmt"
	"bytes"
	"time"
	"strconv"
)

guilyx

package main

import (
	"fmt"
	"net/smtp"
	"strconv"
)

func SmtpAuthentification(username string, pwd string, host string) smtp.Auth {
	return (smtp.PlainAuth("", username, pwd, host))

guilyx

"""
Écrivez une fonction Python dont le nom commence par « triangle ».

Cette fonction prend un paramètre : le nombre de lignes à écrire.

Si le nombre de lignes est pair, la fonction ne doit rien afficher.

Sinon elle doit afficher un triangle composé d'étoiles précédées par des espaces.

Par exemple, si le nombre de lignes vaut 5, il faut afficher :

guilyx

def clamp(value, min_value, max_value):
    return max(min_value, min(max_value, value))

guilyx

import math
from sensor_msgs.msg import CameraInfo

def calculate_fov(camera_info: CameraInfo):
    """
    Calculate the horizontal and vertical Field of View (FOV) from a CameraInfo message.

    Parameters:
    camera_info (CameraInfo): ROS2 CameraInfo message containing intrinsic camera parameters.