kkmonster

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

uint32_t running_time;
#define A1 PA2
#define A2 PA3
#define LED_PIN PC13
#define PWM_OUT PA8
#define BT_G PB11

kkmonster

void drive_1(int val){
  if(val>0){
     digitalWrite(dir1,HIGH);
     analogWrite(pwm1,val)
  }else{
     digitalWrite(dir1,LOW);
     analogWrite(pwm1,-val)
  }

kkmonster

#define uS_TO_S_FACTOR 1000000 /* Conversion factor for micro seconds to seconds */
#define TIME_TO_SLEEP 60       /* Time ESP32 will go to sleep (in seconds) */

#include "pm25senses.h"
#include <HPMA115S0.h>

const char *ssid = "CMMC_Sinet_2.4G";
const char *passw = "********";

String sendername;

kkmonster

#include <math.h>
#include <Servo.h>

int Ch1_in = 2;
int Ch2_in = 3;

int ChA_out = 9;
int ChB_out = 10;

unsigned long Chan1_startPulse, Chan2_startPulse, Chan3_startPulse, Chan4_startPulse, Chan5_startPulse;

kkmonster

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define manual_mode 0
#define auto_mode 1

#include <Servo.h>
#include "NazaDecoderLib.h"

float radius_of_earth = 6378.137; // km

#ifndef ATTITUDE_SENSING_DISABLED

kkmonster

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define manual_mode 0
#define auto_mode 1

#include <Servo.h>
#include "NazaDecoderLib.h"

#ifndef ATTITUDE_SENSING_DISABLED
uint32_t currTime, attiTime;
#endif

kkmonster

#include <BlynkSimpleSerialBLE.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS.h>
TinyGPS gps;
void GPS_M6();
void Print();
unsigned long age;

#ifndef DEGTORAD
#define DEGTORAD 0.0174532925199432957f

kkmonster

#define CMMC_USE_ALIAS
//#define bme280
#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <SPI.h>

#ifdef bme280
  #include <Adafruit_BME280.h>
#endif

kkmonster

const int signal_pin = 3;

float SPEED_RPM = 0;

void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  pinMode(signal_pin, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);

kkmonster

รายการอุปกรณ์

2 ตัว http://www.thaieasyelec.com/products/sensors/ky-033-line-tracking-sensor-detail.html (สำรอง 1 ตัว)
2 ตัว http://www.thaieasyelec.com/products/sensors/infrared-sensor-module-detail.html (สำรอง 1 ตัว)
1 แผ่น A4 สติกเกอร์สีดำด้าน
1 แผ่น A4 สติกเกอร์สีขาวเงา
arduino 1 บอร์ด
สาย usb สำหรับเสียบบอร์ด arduio ต่อมายังคอมพิวเตอร์ (ความยาวตามต้องการ)
เครื่องมือ ปีนยิงกาวยาง สายรัดเคเบิลไทร์ เทปกาวสองหน้า