komponenrobot

uint16_t data16bit;
uint8_t data8bit[2];

// data8bit[0] 
// data bagian atas / HIGH

// data8bit[1]
// data bagian bawah / LOW

data16bit = ((data8bit[0] << 8) & 0xFF00) | data8bit[1];

komponenrobot

Persamaan dari excel
y = 0,0009x2 + 0,9856x + 0,2964

x ==> data dari sensor
y ==> data keluaran kalibrasi

Persamaan di Bahasa C
y = 0.0009*x*x + 0.9856*x + 0.2964;

komponenrobot

/*******************************************************
This program was created by the CodeWizardAVR V3.36 
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2019 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com

Project : LCD 16x2
Version : 
Date    : 17/05/2019
Author  : Robotik Indonesia

komponenrobot

        int dataInteger=10;
        char buff[33];
        
        // untuk menghapus semua tampilan
        lcd_clear();
        
        // untuk memilih koordinat awal tulisan        
        lcd_gotoxy(0,0);
        
        // untuk menampilkan string

komponenrobot

Clock Value = Clock Source / Pre Scaler

TCNT = Max Counter-(Clock Value/ (1 / timer yang diinginkan)-1)

Max Counter ==> Tergantung bit
				8 bit 	==> 255
				16 bit 	==> 65535

Timer yang diinginkan dalam satuan Second

komponenrobot

// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
// Place your code here
TCNT0=0x64;

}


dan 

komponenrobot

// enable TIM4
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
	
	// mengatur timer 40ms = 0,04s (25Hz)
	// clock / (prescale +1)
	// 72.000.000/ (7199+1) = 10.000
	// Periode = (10.000 / 25 )-1=400-1=399
	TIM_TimeBaseInitTypeDef ST;
	ST.TIM_Prescaler = 7199;
	ST.TIM_Period = 399;

komponenrobot

mengatur timer 40ms = 0,04s (25Hz)
clock / (prescale +1)
72.000.000/ (7199+1) = 10.000
Periode = (10.000 / 25 )-1=400-1=399

==> nilai timer yang diinginkan dijadikan dalam satuan frekuensi (Hz)
==> nilai prescaler kita tentuin sendiri, terserah.

komponenrobot

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_tim.h"

int hitung=0;
void TIM4_IRQHandler(){
	if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update)){
		hitung++;
		// taruh sini koding untuk sampling data
		TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
	}

komponenrobot

/*******************************************************
This program was created by the CodeWizardAVR V3.36 
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2019 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com

Project : 
Version : 
Date    : 13/06/2019
Author  : Robotik Indonesia