El sistema donde se ha probado lo aquñi descrito es Debian stable (10.3)
A la hora de conectarse desde Linux a la VPN de la Universidad de Granada, la única forma con "soporte" oficial es descargarse el cliente AnyConnect de Cisco. Aparte de que usar clientes privativos puede no gustarte, también puede ocurrir que te dé fallo al establecer la conexión, concretamente problemas con el certificado: de alguna manera falla la comprobación del mismo.