| # -*- coding: utf-8 -*- | |
| import os | |
| def get_ancestor_dir(path, n): | |
| ''' | |
| pathからn階層上のディレクトリを返す | |
| path: ディレクトリの文字列. os.path.abspath(__file__)とかを想定. | |
| n: 遡る階層の数 | |
| return: パスの文字列 | |
| ''' |
| # -*- coding: utf-8 -*- | |
| from pymongo import Connection | |
| from lib.core import Filter | |
| class Deleted(Filter): | |
| def init(self): | |
| self.watch = [] # 監視対象のスクリーンネームを入れる. 空なら全部通知 | |
| addr = "localhost" |
| # -*- coding: utf-8 -*- | |
| import json | |
| import urllib, urllib2 | |
| import time | |
| from datetime import datetime | |
| from lib.core import Input | |
| class Teiden(Input): | |
| def get_info(self): |
| 俺の iPhone 4 (iOS 5.0.1) の JB 環境まとめ。とりあえず。 | |
| --- | |
| Sources | |
| *Backspace Repos* | |
| http://v.backspace.jp/repo/ | |
| *BigBoss* | |
| http://apt.thebigboss.org/repofiles/cydia/dists/stable |
| # -*- coding: utf-8 -*- | |
| import lxml.html | |
| import requests | |
| from pathlib import Path | |
| ''' | |
| urlを叩いてxpathを適用したelement[]を返すよ | |
| ''' | |
| def getElement(url, xpath): | |
| res = requests.get(url) |
| # -*- coding: utf-8 -*- | |
| import cv2 | |
| def main(): | |
| cap = cv2.VideoCapture(0) | |
| #cap = cv2.VideoCapture('opatan.mp4') | |
| ret, frame = cap.read() | |
| if not ret: | |
| return |
| for (int y = 0; y < depthHeight; ++y) | |
| { | |
| for (int x = 0; x < depthWidth; ++x) | |
| { | |
| int depthIndex = (y * depthWidth) + x; | |
| byte player = bodyIndexBuffer[depthIndex]; | |
| if (player != 0xff) | |
| { | |
| ushort depth = depthBuffer[depthIndex]; | |
| ColorSpacePoint colorPoint = this.coordinateMapper.MapDepthPointToColorSpace(x, y, depth); |
| private void FrameArrived(object sender, MultiSourceFrameArrivedEventArgs e) | |
| { | |
| bool multiSourceFrameProcessed = false; | |
| bool colorFrameProcessed = false; | |
| bool depthFrameProcessed = false; | |
| bool bodyIndexFrameProcessed = false; | |
| MultiSourceFrame multiSourceFrame = e.FrameReference.AcquireFrame(); | |
| if (multiSourceFrame != null) | |
| { |
| // private MultiSourceFrameReader multiFrameSourceReader = null; | |
| this.multiFrameSourceReader = this.kinectSensor.OpenMultiSourceFrameReader(FrameSourceTypes.Depth | FrameSourceTypes.Color | FrameSourceTypes.Body | FrameSourceTypes.BodyIndex); | |
| this.multiFrameSourceReader.MultiSourceFrameArrived += this.FrameArrived; |
こんにちは. @non117 です. この記事はOUCC アドベントカレンダー 2014 7日目の記事です. 今日は私が研究で使ってるKinect v2について紹介しようと思います.
KinectとはXbox 360のために開発されたNUI(ナチュラルユーザインターフェイス)の一つで, ジェスチャーや音声認識によってゲームへコマンドを入力するデバイスです. Kinectは普通のRGBカメラと赤外線カメラ, マイクを積んでおり, 人間の位置, 動き, 声などを認識することができます.
もともとはゲームの入力デバイスだったのですが, 安価な深度センサとして注目されてしまったお陰でエンタメ系の人々やガチ研究者の目についてしまいました. その結果, 有志がKinectの解析を行ったりOSSのドライバ(今はなきOpenNI)を書いたりして, 今や安価なモーションキャプチャのデファクトスタンダードとなってしまいました.