platisd

// Set the date and the time
#include <RTClib.h>

RTC_DS1307 rtc;

char daysOfTheWeek[7][12] = {"Sunday", "Monday", "Tuesday", "Wednesday", "Thursday", "Friday", "Saturday"};

void setup () {
  Serial.begin(9600);
  if (! rtc.begin()) {

platisd

// Example program
#include <iostream>
#include <string>

//class SimTimeout {
//public:
//    SimTimeout(bool (*function)(void), int r) : mockedFunction(function), expectedReturn(r){}
//    bool timesOutAfter(unsigned long m);
//private:
//    bool (*mockedFunction)(void) = nullptr;

platisd

#include <Smartcar.h>

const int buzzerPin = 13; //το pin στο οποίο είναι συνδεδεμένος ο βομβητής (buzzer)
const int ledOnePin = 12; //το pin στο οποίο είναι συνδεδεμένο το λαμπάκι για το πρώτο καπάκι
const int ledTwoPin = 11; //το pin στο οποίο είναι συνδεδεμένο το λαμπάκι για το δεύτερο καπάκι

const unsigned long INTERVAL = 5000; //Ο χρόνος που μεσολαβεί μεταξύ τη λήψη δύο δοσολογιών των φαρμάκων
unsigned long previousTime = 0; //Η χρονική στιγμή όπου έγινε η λήψη του προηγούμενου φαρμάκου
boolean buzzerRinging = false; //μεταβλητή που αντιπροσωπεύει εάν ο βομβητής χτυπάει ή όχι

platisd

#include <Smartcar.h>

SR04 sensor1, sensor2;
const int TRIGGER_1 = 6; // Χρησιμοποιήστε τα pin που θέλετε
const int ECHO_1 = 7;
const int TRIGGER_2 = A2;
const int ECHO_2 = A3;

int sum1 = 0;
int sum2 = 0;

platisd

//Declare random variables
int ledPin = 3;
int state = 0;
int flag = 0;
int delayPeriod = 500;
//on set up, arduino LED is off and ledPin is set to output
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  Serial.begin(9600); // declare connection baudrate rate of

platisd

#include <Smartcar.h>
#include <SoftwareSerial.h>

/* Χρησιμοποιήστε τα σωστά pins!!!! */
const int SONAR_LEFT_TRIGGER = 4; //trigger του αριστερού υπέρηχου
const int SONAR_LEFT_ECHO = 5; //echo του αριστερού υπέρηχου
const int SONAR_RIGHT_TRIGGER = A0; //trigger του δεξιού υπέρηχου
const int SONAR_RIGHT_ECHO = A1; //echo του δεξιού υπέρηχου
const int SONAR_FRONT_TRIGGER = A2; //trigger του μπροστινού υπέρηχου
const int SONAR_FRONT_ECHO = A3; //echo του μπροστινού υπέρηχου

platisd

#include <UTFT.h>

// Declare which fonts we will be using
extern uint8_t BigFont[]; //SmallFont[]

// Uncomment the next line for Arduino Mega
UTFT lcd(ITDB32WC, 38, 39, 40, 41); // Remember to change the model parameter to suit your display module!


const unsigned long initialSpeed = 40; //the initial speed of the ball (in milliseconds)

platisd

setMotorSpeed(base - angle, base + angle)

float pid(float previousAngle, float currentError){
	float correction = 0;
	integratedError += currentError;
	correction = P * currentError + I * integratedError + D (currentError - previousError);
	previousError = currentError;
	return previousAngle + correction;
}

platisd

#include <Smartcar.h>
#include <SoftwareSerial.h>

Odometer encoderLeft(190), encoderRight(190); //Βάλτε τους δικούς σας παλμούς ανά μέτρο
Gyroscope gyro(13); //Βάλτε την κατάλληλη τιμή σύμφωνα με το γυροσκόπιό σας
Car folkracer;
SR04 sonarLeft, sonarRight, sonarFront; //dilwse tis metavlites sonarLeft, sonarRight kai sonarFront pou antiproswpevoun tous iperixous
SoftwareSerial bluetooth(6,7); //συνδέστε το bluetooth ως εξής: Το RX του Bluetooth στο pin 6 και το ΤΧ του bluetooth στο pin 7 (VCC -> 5V, GND -> GND)

/* Χρησιμοποιήστε τα σωστά pins!!!! */

platisd

/* The running arduino sketch on the Android Autonomous Vehicle by Team Pegasus
* Original file: https://github.com/platisd/AndroidCar/blob/master/examples/androidCar/androidCar.ino
* Description: The vehicle is based on an Arduino Mega, that is connected to various sensors
* (infrared, ultrasound, speed encoder, gyroscope and 9DOF IMU) and receives driving instructions
* from an Android phone, via Bluetooth, that is attached on the top of the vehicle. The vehicle
* can follow street lanes, park and overtake obstacles, using image processing on the Android phone.
*
*  Author: Dimitris Platis
*/
#include <Smartcar.h>