ronekko

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Thu Nov 24 21:49:10 2016

@author: ryuhei

このスクリプトは「カメラで世界を撮影する」ということが幾何学的にはどう定式化されるのかを説明するためのものです。
ピンホールカメラモデルにおいて、世界のある座標の1点から出た光線が、撮像素子のどの画素にヒットするのか、
ということを計算しています。点、ピンホール、撮像素子の物理的な位置関係を考えながら外部パラメタや内部パラメタを
色々変えてレンダリングしてみて、撮影される画像と照らし合わせてみてください。

ronekko

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Sat Oct 28 22:14:57 2016

@author: sakurai
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This script is for Windows to communicate with ROS hokuyo_node over rosbridge.

Install rosbridge on the remote machine.

ronekko

Docker for WindowsでROSを動かす最小のデモ

Docker for Windowsをインストールする

https://docs.docker.com/docker-for-windows/

ros という名前のnetworkを作成する

docker network create ros

ronekko

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Oct 14 20:46:03 2016

@author: sakurai

------------------------------------------------------
This script is an example of TCP client for rosbridge.

Install rosbridge on the remote machine.

ronekko

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Thu Sep 15 14:00:48 2016

@author: sakurai
"""

import os
import contexttimer

ronekko

// ==UserScript==
// @name           ALC - Auto-clear Textbox
// @namespace      http://profile.livedoor.com/ronekko/
// @description    スペースアルクで検索後にテキストボックスを空にする
// @include        http://eow.alc.co.jp/*
// @include        https://eow.alc.co.jp/*
// @version        20170518
// ==/UserScript==

var textbox = document.getElementById('q');

ronekko

ronekko

ronekko

// ==UserScript==
// @name           LDR - More about Recently Added Feeds
// @namespace      http://profile.livedoor.com/ronekko/
// @description    Livedoor Readerで「○○の新着フィード」のフィードにより詳しい情報を追加する
// @include        http://reader.livedoor.com/reader/
// @include        http://reader.livedoor.com/subscribe/*
// @include        http://reader.livedwango.com/reader/
// @include        http://reader.livedwango.com/subscribe/*
// @version        20160215
// ==/UserScript==

ronekko

// ==UserScript==
// @name        add link to google scholar in google header
// @namespace   http://profile.livedoor.com/ronekko/
// @description add link to google scholar in google header
// @include     https://www.google.co.jp/search?*
// @version     1
// ==/UserScript==
function get_url_vars()
{
  var vars = {}, params;