| // Ported from https://github.com/tuupola/micropython-mpu9250/blob/master/ak8963.py | |
| // by Satoru Takagi | |
| var AK8963 = function(i2cPort,slaveAddress){ | |
| this.devConst={ | |
| _WIA : (0x00), | |
| _HXL : (0x03), | |
| _HXH : (0x04), | |
| _HYL : (0x05), | |
| _HYH : (0x06), |
| <!doctype html> | |
| <html> | |
| <head> | |
| <meta charset="UTF-8" /> | |
| <meta name="viewport" content="width=device-width, user-scalable=no, initial-scale=1"> | |
| <title>i2c-VL53L0X</title> | |
| <script src="../../../polyfill/polyfill.js"></script> | |
| <script src="../../drivers/i2c-VL53L0X.js"></script> | |
| <script src="./mainVL53L0X.js"></script> |
| // BMP180 driver for CHIRIMEN WebI2C | |
| // ported from hhttps://qiita.com/uchino-tama/items/efccfe871ab3abc782f3 | |
| // by Satoru Takagi | |
| var BMP180 = function(i2cPort,slaveAddress){ | |
| this.AC = []; | |
| this.B = []; | |
| this.M = []; | |
| this.t_fine = 0; | |
| this.i2cPort = i2cPort; |
| // MPU-6050 Driver for CHIRIMEN WebI2C | |
| // based on http://www.widesnow.com/entry/2015/09/10/061128 | |
| // https://www.invensense.com/wp-content/uploads/2015/02/MPU-6000-Register-Map1.pdf | |
| // by Satoru Takagi | |
| var MPU6050 = function(i2cPort,slaveAddress){ | |
| this.i2cPort = i2cPort; | |
| this.i2cSlave = null; | |
| if ( slaveAddress ){ | |
| this.slaveAddress = slaveAddress; |
| // BME280 driver for CHIRIMEN WebI2C | |
| // ported from https://github.com/SWITCHSCIENCE/BME280/blob/master/Python27/bme280_sample.py | |
| // by Satoru Takagi | |
| var BME280 = function(i2cPort,slaveAddress){ | |
| this.digT = []; | |
| this.digP = []; | |
| this.digH = []; | |
| this.t_fine = 0; | |
| this.i2cPort = i2cPort; |
Here is the controller code for modified movement of automatic planisphere clock by ATmega 8. The original design using PIC is introduced below.
http://cosmic.world.coocan.jp/craft/starclock.htm (google Translate)
Note: Since the star disk data of the above site is for the area of Japan, for other areas, you may want to obtain data from like following site.
LED1個が点滅するだけでは面白くない！という人に、それを応用して、たくさんのLEDをWebページのUI(ボタン)を使って点滅させてみましょう。
まず、 CHIRIMEN for Raspberry Pi 3 Hello World に従って、Raspberry Pi3のGPIO(Port26)にLEDを繋げます。そしてこのチュートリアルのソフトウェアでLEDが点滅動作することを確認してください。抵抗は470Ωを使います。(この後 沢山LEDをつなげるので、電流を流しすぎないように・・・)
次に、GPIOポート番号の20から27を使って、同じ回路を8回路分組み立てます。(26は既に上で組んでいますので7個追加ですね)
この資料はCHIRIMEN for Raspberry Pi3を使った講習会向けのTipsです。
ワンデー講習会などでJavascriptの初歩を勉強したところでCHIRIMEN for Raspberry Pi用のプログラムを読むと、よくわからない部分があると思います。.thenというキーワードが出てきて無名関数が入れ子になっているところだと思います。これは非同期処理という特別な処理方法に因るものです。
CHIRIMEN for Raspberry Piでのプログラミングでは、センサーやアクチュエータを使いますが、これらは動作するのに無視できない時間がかかります。例えば、体温計の測定やロボットハンドの腕の動きを想像してみてください。非同期処理はこのような動作に時間がかかる処理において、処理の完了を待って次の処理を行うときによく使われます。(非同期処理無しに待とうとすれば、その間ブラウザ画面がフリーズしてしまいます。）
非同期処理のプログラムにはいくつもの書き方があり、統一されていません。また、入れ子が深かったり、無名関数が使われていたりして、読み解くのが難しくもあります。CHIRIMENの講習ではasync awaitを用いた方法に統一して説明をするようにしています。関数の入れ子を作らずに非同期処理が書け、基本的な文法を学んだ方にとって比較的わかりやすい記法のためです。
RaspPi CHIRIMEN SDイメージが、ブートしてもログインダイアログが出現してそれ以上進まない状態になることがよくあるようです。こうなると、SDイメージ中にプログラムを置いていた場合、プログラムのサルベージに取り組む必要が出てきます。
以下を参考にしてください。
これに従って、以下の手順でSDイメージのマウントができました。
この資料はCHIRIMEN for Raspberry Pi3を使った講習会向けのTipsです。
Javascriptの初歩を勉強した後、CHIRIMEN for Raspberry Piでデバイスを接続してコントロールできるようになるには、一つ重要な概念とそのコーディングの作法を学ぶ必要があります。それが非同期処理という特別な処理方法です。
CHIRIMEN for Raspberry Piでのプログラミングでは、センサーやアクチュエータを使いますが、これらは動作するのに無視できない時間がかかります。例えば、体温計の測定やロボットハンドの腕の動きを想像してみてください。非同期処理はこのような動作に時間がかかる処理において、処理の完了を待って次の処理を行うときによく使われます。(非同期処理無しに待とうとすれば、その間ブラウザ画面がフリーズしてしまいます。）
非同期処理のプログラムにはいくつもの書き方があり、統一されていません。また、入れ子が深かったり、無名関数が使われていたりして、読み解くのが難しい書き方がほとんどです。CHIRIMENの講習ではasync awaitを用いた方法に統一して説明をするようにしています。関数の入れ子を作らずに非同期処理が書け、基本的な文法を学んだ方にとって比較的わかりやすい記法のためです。