TL;DR Como criar usuário no servidor e como um cliente deve acessar esses servidores via ssh.
Essas instruções são aplicáveis para o seguinte ambiente:
- Sistema Operacional: Ubuntu Server 12.04 beta2
- Servidor: AWS EC2 usando ESB AMI: ubuntu/images-milestone/ebs/ubuntu-precise-12.04-beta2-amd64-server-20120328 (ami-b5ea34dc)
Porém, você pode usar as instruções e adaptá-las conforme sua necessidade para outras versões do ubuntu ou para outras distrbuições.