mruby は外部ライブラリ(gem的な)を動的に install することはできなくて install 時にライブラリも含めて一緒にビルドする感じらしい。(なので、require
がいらない)
自分の場合は rbenv
+ ruby-build
で ruby のバージョンを管理しているので、それをベースに手順を書く。( rbenv のインストール手順は省略 )
$ brew install ruby-build
$ git clone https://github.com/rbenv/ruby-build.git "$(rbenv root)"/plugins/ruby-buil