ubuntu14.04上同时安装了opencv2和opencv3。从前大部分的程序都用opencv2，想要尝试 openvc3里面的一个新的功能。想用cmake，尽可能地把版本切换弄得自动化一些。
opencv2.4.8是装ROS的时候附带安装的 其路径是：
/usr/include
/usr/lib/x86_64-linux-gnu
相关的配置文件：
taogashi
taogashi
/ opencv2+opencv3.md
Last active
January 29, 2021 05:31
elegantly maintain both opencv2 and opencv3 in ubuntu
taogashi
/ backgroud_subtraction.md
Last active
April 8, 2022 12:45
PCL pointcloud static background subtraction
OctreePointCloud类型的setInputCloud方法只是赋值，不会做任何reset。
inline void setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud_arg,
const IndicesConstPtr &indices_arg = IndicesConstPtr ())
{
input_ = cloud_arg;
indices_ = indices_arg;
}所以，方法addPointsFromInputCloud可以重复调用。
taogashi
/ How-to-use-cmake-externalproject.md
Created
December 29, 2016 12:44
正确地使用ExternalProject_Add添加外部项目到本地cmake项目
官方文档
其中PREFIX决定了所有缺省的路径
TMP_DIR = <prefix>/tmp
STAMP_DIR = <prefix>/src/<name>-stamp
DOWNLOAD_DIR = <prefix>/src
SOURCE_DIR = <prefix>/src/<name>
BINARY_DIR = <prefix>/src/<name>-build
INSTALL_DIR = <prefix>
- 在https://www.zerotier.com 上注册账号并创建网络，得到形如d9edf5716d92c74f的网络ID
- 在ubuntu设备上安装，
curl -s https://install.zerotier.com | sudo bash - 加入网络，
sudo zerotier-cli join <网络ID> - 在 https://my.zerotier.com 上同意设备加入网络
- 在ubuntu设备上验证已加入网络，
ifconfig结果显示ztugawpjjg接口上分配到ip地址，或者sudo zerotier-cli listnetworks显示<网络ID>
加入已有网络，只需要后面4步