RACE server
이 레포지터리는 태블릿으로 센서 상태 확인 및 pgm Map 수정을 위한 web-app server입니다.
서버는 부팅 시 자동으로 켜지게 됩니다.
수동으로 키려면 아래 script를 참고하십시오.
$ cd RACE
$ roslaunch race_core.launch
(From termianl 1)
$ gulp
(From terminal 2)
이 레포지터리는 태블릿으로 센서 상태 확인 및 pgm Map 수정을 위한 web-app server입니다.
서버는 부팅 시 자동으로 켜지게 됩니다.
수동으로 키려면 아래 script를 참고하십시오.
$ cd RACE
$ roslaunch race_core.launch
(From termianl 1)
$ gulp
(From terminal 2)