| Cv2.CvtColor(srcMat, grayMat, ColorConversionCodes.BGR2GRAY); | |
| Cv2.EqualizeHist(grayMat, grayMat); | |
| var faces = Cascade.DetectMultiScale(grayMat); |
| Cv2.CvtColor(srcMat, grayMat, ColorConversionCodes.BGR2GRAY); | |
| Cv2.EqualizeHist(grayMat, grayMat); | |
| var faces = Cascade.DetectMultiScale(grayMat); | |
| if (faces == null) return srcMat; |
これは ぱくとま Advent Calendar 20日目の記事です。
他の方のぱくとまについて記事は、ぱくとまに対して悪い印象を与えるものばかりでした。例えば、書いたコードをdisられ、女性関係を酷評され、人間性を否定され、特に意味もなくクソと言われ、全く関係のないことについて記事を書かれ……。
もはや、「ぱくとまは人間ではないのではないか」という疑問を持たれる領域にまで達しつつあります。そんなぱくとまも、道端を這うナメクジと同じように毎日を精一杯生きているのですから、たまには認めてあげても良いのではないかと思います。
今回はそんなぱくとまの人間らしいところをリストアップしていき、「あっ、人間なんだ！」と知ってもらうことを目標とします。
| あせ (・_・;) 顔文字 | |
| あせ (･∀･；) 顔文字 | |
| あせ （＾ω＾；；） 顔文字 | |
| あせ (ﾟ∀ﾟ ；)ﾀﾗｰ 顔文字 | |
| あたふた ヽ(´･ω･｀ヽ) 顔文字 | |
| あつい (｡＞﹏＜)あㄘ”ゅい 顔文字 | |
| あつい ι(´Д｀υ)ｱｼﾞｨｰ 顔文字 | |
| あつい あㄘ”ゅい(>﹏<｡Ξ｡>﹏<)あㄘ”ゅい 顔文字 | |
| あはは ( ﾟ∀ﾟ)ｱﾊﾊ八八ﾉヽﾉヽﾉヽﾉ ＼ / ＼/ ＼ 顔文字 | |
| あひゃ ｱﾋｬﾋｬﾋｬ(ﾟ∀ﾟ≡ﾟ∀ﾟ)ﾋｬﾋｬﾋｬ 顔文字 |
非常に簡単な解説は書きますが、十分な情報は揃っていないかもしれませんし、少々不正確な部分があるかもしれません。
それぞれの項目について、各自納得の行くまで調べてください。気になった単語を連鎖的に調べていくことで、結果的に技術の理解へとつながります。日本語文献が少なく、英語文献頼みな点もあるでしょう。大変だとは思いますが、応援しています。
LSD-SLAMはVisual-SLAM（vSLAMとも）研究の一つであり、Visual-SLAMは、SLAMをカメラを用いて行う問題のことです。
SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）は、自己位置推定とマッピング（地図作成）を同時に行う問題のことで、もとはロボットの自律制御への利用を目的とした技術です。
LSD-SLAMは、画像から特徴点を取らず、ダイレクトに勾配情報を用いています。勾配情報が十分でない領域を無視するなどの工夫で、一般的なCPU上でのリアルタイム実行を可能にしたことや、単眼カメラ特有のスケーリングの不確かさによるドリフトの問題を解決し、机の上などの小さな環境だけでなく、屋外などの大きな環境においても実行可能にしたことなどが注目すべき点です。
| void setup(){ | |
| size(640,360); | |
| background(0); | |
| frameRate(60); | |
| stroke(120,100,210); | |
| } | |
| void draw(){ | |
| if(mouseButton == LEFT){ | |
| int px1 = pmouseX - width / 2; | |
| int py = pmouseY - height / 2; |
| using System; | |
| using System.Collections.Generic; | |
| using OpenCvSharp.CPlusPlus; | |
| using OpenCvSharp; | |
| namespace OpenCvSharpSomethings | |
| { | |
| class Program | |
| { | |
| static Mat[] rotMat; |
| #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS | |
| #include <iostream> | |
| #include <opencv2\opencv.hpp> | |
| using namespace cv; | |
| using namespace std; | |
| int main(int argc, char* argv[]){ | |
| if (argc < 2){ | |
| cout << "画像の名前を入力してください。"; | |
| return -1; |
| #!/bin/bash | |
| targettopdir=`pwd`/PTAM-work | |
| pwdinfo=`pwd` | |
| sudo apt-get update | |
| sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config | |
| sudo apt-get install liblapack-dev freeglut3-dev libdc1394-22-dev | |
| sudo apt-get install liblapack-dev libblas-dev | |
| sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev libv4l-dev |
| { | |
| "editor.tabSize": "2", | |
| "editor.insertSpaces": "2" | |
| } |
