Однако, если коэффициент усиления П-регулятора Кр мал чаще всего это наблюдается в системах с запаздыванием , то такой регулятор не обеспечивает высокой точности регулирования, так как в этом случае велика величина статической ошибки. Наиболее распространенным на практике является ПИ-регулятор, который обладает следующими достоинствами:. Для наиболее ответственных контуров регулирования можно рекомендовать использование ПИ Д-регулятора , обеспечивающего наиболее высокое быстродействие в системе. Однако следует учитывать, что это условие выполняется только при его оптимальных настройках настраиваются три параметра. С увеличением запаздывания в системе резко возрастают отрицательные фазовые сдвиги, что снижает эффект действия дифференциальной составляющей регулятора. Поэтому качество работы ПИД-регулятора для систем с большим запаздыванием становится сравнимо с качеством работы ПИ-регулятора. Кроме этого, наличие шумов в канале измерения в системе с ПИД-регулятором приводит к значительным случайным колебаниям управляющего сигнала регулятора, что увеличивает дисперсию ошибки регулирования и износ исполнительного механизма. Таким образом, ПИД-регулятор следует выбирать для систем регулирования, с относительно малым уровнем шумов и величиной запаздывания в объекте управления. Примерами таких систем является системы регулирования температуры. В этом случае хорошие качественные показатели обеспечивают системы управления с моделью объекта. Следует иметь в виду, что при неточном задании коэффициентов настройки ПИД регулятор может иметь худшие показатели, чем двухпозиционный регулятор и даже перейти в режим автоколебаний. Для типовых П-, ПИ-, ПИД регуляторов известны простейшие аналитические и табличные методы настройки например методики Циглера-Никольса. Вопросы настройки П-, ПИ-, ПД-, ПИД-регуляторов расмотрены в разделе Методы настройки регуляторов. АСУТП Книги по АСУТП Лекции ПЛК Справочник по АСУТП Другие статьи по асутп Новости 0. Схемы управления в АСУТП.
План конспект по связной речи
Результаты вош 2016 2017
Пропорционально-интегральный закон регулирования
Вопросы управления качеством
Стих про дядю вову и медведя
Трудовая дисциплина тесты
Регистрация договора приватизации квартиры
Трамвай 100 спб расписание
Правило 5 звезд
Доверенность в фсс образец
Айпи сервера mine play ru
Где прошел казантип 2015
Глоссарий — Глоссарий и часто задаваемые вопросы
Общие экологические задачи
Результаты огэ по химии 2017 архангельская область
280 гр муки сколько ложек
Если в ромбе угол равен 90
Общая географическая характеристика северной америки
ПИД-регулятор
Регистратура33 расписание врачей александров
Кафе на пятницкой улице
Ржд расписание поездов и стоимость на 2016
Приказ об объявлении выговора за прогул образец