Installing mapbox/mapbox-navigation-ios#2834 using CocoaPods

MapboxCoreNavigation.podspec

Pod::Spec.new do |s|

  # ―――  Spec Metadata  ―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――― #

  s.name = "MapboxCoreNavigation"
  s.version = '2.0.0-alpha.3.1'
  s.summary = "Core components for turn-by-turn navigation on iOS."

  s.description  = <<-DESC
  Mapbox Core Navigation provides the core spatial and timing logic for turn-by-turn navigation along a route. For a complete turn-by-turn navigation interface, use the Mapbox Navigation SDK for iOS (MapboxNavigation).
                   DESC

  s.homepage = "https://docs.mapbox.com/ios/navigation/"
  s.documentation_url = "https://docs.mapbox.com/ios/api/navigation/"

  # ―――  Spec License  ――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――― #

  s.license = { :type => "Mapbox Terms of Service", :file => "LICENSE.md" }

  # ――― Author Metadata  ――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――― #

  s.author = { "Mapbox" => "mobile@mapbox.com" }
  s.social_media_url = "https://twitter.com/mapbox"

  # ――― Platform Specifics ――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――― #

  s.ios.deployment_target = "11.0"


  # ――― Source Location ―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――― #

  s.source = { :git => "https://github.com/mapbox/mapbox-navigation-ios.git", :branch => "pad-ehorizon" }

  # ――― Source Code ―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――― #

  s.source_files = "Sources/{MapboxCoreNavigation,CMapboxCoreNavigation/include}/**/*.{h,m,swift}"

  # ――― Project Settings ――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――― #

  s.requires_arc = true
  s.module_name = "MapboxCoreNavigation"

  s.dependency "MapboxNavigationNative", "~> 45.0.1"
  s.dependency "MapboxDirections-pre", "2.0.0-alpha.2"
  s.dependency "MapboxMobileEvents", "~> 0.10.2" # Always specify a patch release if pre-v1.0
  s.dependency "Turf", "2.0.0-alpha.3"

  s.swift_version = "5.0"
end

MapboxNavigation.podspec

Pod::Spec.new do |s|

  # ―――  Spec Metadata  ―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――― #

  s.name = "MapboxNavigation"
  s.version = '2.0.0-alpha.3.1'
  s.summary = "Complete turn-by-turn navigation interface for iOS."

  s.description  = <<-DESC
  The Mapbox Navigation SDK for iOS is a drop-in interface for turn-by-turn navigation along a route, complete with a well-designed map and easy-to-understand spoken directions. Routes are powered by Mapbox Directions.
                   DESC

  s.homepage = "https://docs.mapbox.com/ios/navigation/"
  s.documentation_url = "https://docs.mapbox.com/ios/api/navigation/"

  # ―――  Spec License  ――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――― #

  s.license = { :type => "Mapbox Terms of Service", :file => "LICENSE.md" }

  # ――― Author Metadata  ――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――― #

  s.author = { "Mapbox" => "mobile@mapbox.com" }
  s.social_media_url = "https://twitter.com/mapbox"

  # ――― Platform Specifics ――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――― #

  s.ios.deployment_target = "11.0"

  # ――― Source Location ―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――― #

  s.source = { :git => "https://github.com/mapbox/mapbox-navigation-ios.git", :branch => "pad-ehorizon" }

  # ――― Source Code ―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――― #

  s.source_files = "Sources/MapboxNavigation/**/*.{h,m,swift}"

  # ――― Resources ―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――― #

  s.resources = ['Sources/MapboxNavigation/Resources/*/*', 'Sources/MapboxNavigation/Resources/*']

  # ――― Project Settings ――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――― #

  s.requires_arc = true
  s.module_name = "MapboxNavigation"

  s.dependency "MapboxCoreNavigation", "#{s.version.to_s}"
  s.dependency "MapboxMaps", "10.0.0-beta.15"
  s.dependency "Solar", "~> 2.1"
  s.dependency "MapboxSpeech-pre", "2.0.0-alpha.1"
  s.dependency "MapboxMobileEvents", "~> 0.10.2" # Always specify a patch release if pre-v1.0

  s.swift_version = "5.0"

  # https://github.com/mapbox/mapbox-navigation-ios/issues/2665
  s.user_target_xcconfig = {
    'EXCLUDED_ARCHS[sdk=iphonesimulator*]' => '$(EXCLUDED_ARCHS__EFFECTIVE_PLATFORM_SUFFIX_$(EFFECTIVE_PLATFORM_SUFFIX)__NATIVE_ARCH_64_BIT_$(NATIVE_ARCH_64_BIT)__XCODE_$(XCODE_VERSION_MAJOR))',
    'EXCLUDED_ARCHS__EFFECTIVE_PLATFORM_SUFFIX_simulator__NATIVE_ARCH_64_BIT_x86_64__XCODE_1200' => 'arm64 arm64e armv7 armv7s armv6 armv8'
  }
  s.pod_target_xcconfig = {
    'EXCLUDED_ARCHS[sdk=iphonesimulator*]' => '$(EXCLUDED_ARCHS__EFFECTIVE_PLATFORM_SUFFIX_$(EFFECTIVE_PLATFORM_SUFFIX)__NATIVE_ARCH_64_BIT_$(NATIVE_ARCH_64_BIT)__XCODE_$(XCODE_VERSION_MAJOR))',
    'EXCLUDED_ARCHS__EFFECTIVE_PLATFORM_SUFFIX_simulator__NATIVE_ARCH_64_BIT_x86_64__XCODE_1200' => 'arm64 arm64e armv7 armv7s armv6 armv8'
  }
end

Podfile

platform :ios, '11.0'
use_frameworks!

target 'MyApp' do
  pod 'MapboxCoreNavigation', :path => '/path/to/MapboxCoreNavigation.podspec'
  pod 'MapboxNavigation', :path => '/path/to/MapboxNavigation.podspec'
end

Replace /path/to/ to the absolute or relative path to the folder where you downloaded the podspecs above.