カンマ区切りでカテゴリを出力

terms.php

<?php 
$terms = get_the_terms( get_the_ID(), 'category' );
if ( !empty($terms) ) {
  if ( !is_wp_error( $terms ) ) {
    foreach( $terms as $term_key => $term ) {
      // カテゴリー名がhogehogeの場合ループをすっ飛ばす
      if( $term->name == 'hogehoge' ) {
        continue;
      }
      if ($term === end($terms)) {
        echo $term->name;
      } else {
        echo $term->name . ' , ';
      }
    }
  }
}

// もしくは
$terms = get_the_term_list( $post->ID, 'category', '', ',', '' );
echo strip_tags( $terms );

?>