树莓派操作指南；instruction on raspberry pi 3B+

raspi.md

系统安装/备份工具

• window： Disk Manager
• linux: dd命令

• 换清华源

# 编辑 `/etc/apt/sources.list` 文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main non-free contrib
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main non-free contrib

# 编辑 `/etc/apt/sources.list.d/raspi.list` 文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main

• 卸载预装软件
  • 查看安装列表：dpkg-query -l
  • 卸载预装

  sudo apt-get  remove --purge scratch2 wolfram-engine bluej  scratch python-pygame python3-pygame libreoffice
  sudo apt-get remove sonic-pi nodered chromium-browser
  sudo apt-get autoremove
  sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y 

下载软件

• pip3 insall bypy 用来下载百度云
• aria2

远程连接工具

• ssh
• VNC
• nmap局域网扫描

串口开发

• PySerial
• wringpi

开机自启动

内网穿透

摄像头操作

• USB摄像头

检查连接：lsusb或者ls /dev/video* 安装sudo apt-get install fswebcam

Opencv

ROS

原版系统和ubuntu mate都可成功安装ROS melodic,但是ubuntu mate支持的库更全。

Machine Learning

软路由

增加swap空间，虚拟内存

#修改/etc/dphys-swapfile
CONF_SWAPSIZE=1024
# 保存退出
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile start

挂载硬盘

lsblk
mkdir /mnt/usb
mount /dev/****  /mnt/usb
umount /mnt/usb

关闭/启用功能

• 关闭wifi
  • 编辑/boot/config.txt添加dtoverlay=pi3-disable-wifi