Windowsでロボホンの画面（背面LCD・プロジェクタ）をPNGでキャプチャします。

robohon-capture.bat

@echo off

REM ------------------------------------------------------------------------------
REM ロボホンの画面（背面LCD・プロジェクタ）をPNGでキャプチャします。
REM 
REM 以下の外部コマンドをインストールしてパスを通しておいてください。
REM * GraphicsMagick
REM   http://www.graphicsmagick.org/
REM * Android Debug Bridge(ADB)
REM   https://developer.android.com/studio/command-line/adb?hl=JA
REM
REM robohon-capture.bat [-p] [filename]
REM 
REM filenameを省略した場合，capture.pngになります。
REM プロジェクタの表示をキャプチャする場合はpオプションを指定してください。
REM -----------------------------------------------------------------------------

setlocal

set capture=capture.png
set opts=-rotate 90 -crop 720x960

if "%1"=="-p" (
  set opts=-rotate 180
  if not "%2"=="" (
    set capture=%2
  )
) else (
  if not "%1"=="" (
    set capture=%1
  )
)

set filename=/sdcard/%capture%

adb shell screencap -p %filename%
adb pull %filename% > nul 2>&1
adb shell rm %filename%

gm convert %opts% %capture% %capture%

endlocal