Введение Разработанный и изготовленный самостоятельно станок с ЧПУ может выполнять механическую обработку сверление, фрезерование пластмасс, текстолита. Также может использоваться как графопостроитель, можно рисовать печатные платы. Станок подключается к компьютеру через LPT порт, работает под Windows 98 и XP. Направляющие — круглые, шлифованные прутки. Суппорта выполнены из текстолита с отверстиями под направляющие. Гайки фторопластовые позднее были заменены на бронзовые так как при таких размерах потери на трение в бронзовой гайке меньше. Электрика Электрику можно разделить на три части: Разработанный контроллер может обслуживать до 32 в моей схеме 3 шаговых двигателей последовательно, то есть одновременно может работать только один двигатель. Параллельная работа двигателей обеспечивается программно. Контроллер управления шаговыми двигателями собран на микросхемах TM7 серии 3шт. При получении сигнала одним из трех триггеров, данные записываются в триггер ТМ7 и соответственно поступают на драйвер шагового двигателя. При снятии с ТМ7 разрешающего сигнала данные в триггере сохраняются триггер с защелкой и т. Биты LPT 0 1 2 3 4 5 6 7 данные Управляющий сигнал —определяет на какой двигатель придет сигнал Т. Биты LPT 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 0 1 0 1 0 0 Предаваемые данные на шаговый двигатель Данные идут на 2 двигатель В моей схеме 7 бит не используется так как применено 3 двигателя. На него можно повесить ключ включение главного двигателя фреза или сверло. Драйвер шагового двигателя не путать с компьютерными драйверами представляет собой 4х канальный усилитель или 4 ключа. Собран на 4х транзисторах КТ кт лучше. Также можно использовать серийные микросхемы stepper motor driver , например ULN 9 ключей на 0. Мне попались двигатели с 5 концами униполярный см. Управление биполярным двигателем а сложнее, в настоящий момент ведется разработка и испытание драйвера для него. Станок без обратной связи, то есть положение инструмента отслеживается программно, за точность перемещения отвечают шаговые двигатели. Описание и назначение выводов разъема порта LPT: Шаговые двигатели Используемые в станке шаговые двигатели от 3,5" дисководов 12в, 0. Схем подключения шаговых двигателей распайка в Интернете навалом, а также описание принципа их работы вы найдете сами. Хотя можно посмотреть http: Soft Программа для управления станком с ЧПУ программа для управления шаговыми двигателями также является моей собственно разработкой. Опять выражаю благодарность Кичаеву Константину за то, что поставил меня на путь истинный, а именно объяснил что такое Delphi, а первая программа была разработана под Q-Basic и работала только в Win Предлагаемая программа работает и под Win 98 95 и под XP. Драйвер программный для обслуживания LPT под XP я взял здесь http: Рисуется в AutoCad рисунок только линиями lines , круги, полигинии, дуги не поддерживаются. Для прорисовки кругов необходимо их обвести маленькими линиями. Файл сохраняется в формате DXF. Запускается программа, открывается сохраненный файл. Рабочий инструмент перо, сверло и т. Фрезерование почти не отличатся от рисования только режимы. Гравировка это многократное повторение рисунка с постепенным углублением инструмента благодаря этому получена возможность гравировать по стали. Программу управления самодельным станком с ЧПУ управления шаговым двигателем можно найти на сайте http: Можно использовать конвертированные DXF файлы из CorelDraw Другое применение станка и программы Можно навесить выжигатель по дереву. Есть много программ преобразующих растровую графику в векторную. Выбранный рисунок можно нанести на CD или DVD. Можно сделать привод для поворота видео камеры или телескопа. Ответы на задаваемые вопросы по моей статье можно посмотреть http: Измеритель емкости и ESR электролитических конденсаторов без демонтажа их из печатной платы "ESR-micro v4. Самодельный станок с ЧПУ Введение Разработанный и изготовленный самостоятельно станок с ЧПУ может выполнять механическую обработку сверление, фрезерование пластмасс, текстолита.
Консольно-фрезерные станки моделей 6Р82, 6Р82Г, 6Р83, 6Р83Г предназначены для фрезерования всевозможных деталей из стали, чугуна и цветных металлов цилиндрическими, дисковыми, фасонными, угловыми, торцовыми, концевыми и другими фрезами. На станках можно обрабатывать вертикальные и горизонтальные плоскости, пазы, углы, рамки, зубчатые колеса и т. На универсальных станках, имеющих поворотный стол, можно фрезеровать всевозможные спирали. Технологические возможности станков могут быть расширены с применением делительной головки, поворотного круглого стола, накладной универсальной головки и других приспособлении. Станки предназначены для выполнении различных фрезерных работ в условиях индивидуальных и серийного производства. В крупносерийном производстве станки могут успешно использоваться для выполнения работ операционного характера. Техническая характеристика и жесткость станков ПОЗВОЛЯЮТ ПОЛНОСТЬЮ использовать возможности быстрорежущего и твердосплавного инструмента Возможность настройки станка ни различные полуавтоматические и автоматические циклы позволяет. Привод главного движения осуществляется от фланцевого электродвигателя через упругую соединительную муфту. Числа оборотов шпинделя изменяются путем передвижения трех зубчатых блоков по шлицевым валам. Коробка скоростей позволяет сообщить шпинделю 18 различных скоростей. График чисел оборотов шпинделя станка, поясняющий структуру механизма главного движения, приведен на рис. Привод подач осуществляется от фланцевого электродвигателя, смонтированного в консоли. Посредством двух трехвенцовых блоков и передвижного зубчатого колеса с кулачковой муфтой коробка подач обеспечивает получение 18 различных подач, которые через шариковую предохранительную муфту передаются в консоль и далее при включении соответствующей кулачковой муфты — к винтам продольного, поперечного и вертикального перемещений. Ускоренные перемещения получаются при включении фрикциона быстрого хода, вращение которого осуществляется через промежуточные зубчатые колеса непосредственно от электродвигателя подач. Фрикцион сблокирован с муфтой рабочих подач, что устраняет возможность их одновременного включения. Станина является базовым узлом, на котором монтируются все остальные узлы и механизмы станка. Станина жестко закреплена па основании и зафиксирована штифтами. Хобот и серьги могут перемещаться и закрепляться, хобот—в направляющих станины, серьги — на направляющих хобота. Регулирование зазора в подшипниках серьги производится гайкой 4 или винтом 1 рис. Масло в подшипник поступает из пиши серьги через окно во втулке 3 и фитиль. Регулирование подачи масла осуществляется проволочкой 2. Коробка скоростей смонтирована непосредственно в корпусе станины. Соединение коробки с валом электродвигателя осуществляется упругой муфтой, допускающей несоосность в установке двигателя до — мкм. Осмотр коробки скоростей можно произвести через окно с правой стороны. Подшипник третьей опоры поддерживает хвостовик шпинделя. Регулирование осевого люфта в шпинделе осуществляется подшлифовкой колец 9 и Регулирование проводят в следующем порядке: После проверки люфта в подшипнике производят обкатку шпинделя на максимальном числе оборотов. Для устранения радиального люфта в 0,01 мм полукольца необходимо подшлифовать примерно на мкм; полукольца устанавливают на место. Проверяют, надежно ли законтрена гайка 1;. Смазка коробки скоростей осуществляется от плунжерного насоса рис. Масло к насосу подводится через фильтр. К переднему подшипнику шпинделя и глазку контроля работы насоса подведены отдельные трубки. Остальные элементы коробки скоростей смазываются разбрызгиванием масла, поступающего из отверстий трубки, расположенной над коробкой скоростей. Коробка переключения скоростей позволяет выбирать требуемую скорость без последовательного прохождения промежуточных ступеней. Диск переключения поворачивается указателем скоростей 11 через конические шестерни 2 и 4. Диск имеет несколько рядов отверстий определенного размера, расположенных против штифтов реек 5 и 7, зацепляющихся попарно с зубчатым колесом 6. На одной из каждой пары реек крепится вилка переключения. При перемещении диска нажимом на штифт одной из пары обеспечивается возвратно-поступательное перемещение реек. При этом вилки в конце хода диска занимают положение, соответствующее зацеплению определенных пар шестерен. Для исключения возможности жесткого упора шестерен при переключении штифты 8 реек подпружинены. Фиксация лимба при выборе скорости обеспечивается шариком 1, заскакивающим в пазы звездочки Регулирование пружины 13 производится пробкой 14 с учетом четкой фиксации лимба и нормального усилия при его повороте. При этом шип рукоятки входит в паз фланца. Соответствие скоростей значениям, отмеченным на указателе, достигается определенным положением конических шестерен 2 и 4 см. Зазор в зацеплении конической пары не должен быть больше 0,2 мм, так как диск за счет этого может повернуться до 1 мм. Смазка коробки переключения осуществляется от системы смазки коробки скоростей разбрызгиванием масла, поступающего из трубки в верхней части станины. Отсутствие масляного дождя может вызвать недопустимый нагрев щечек вилок переключения и привести к заеданию вилок, их деформации или поломке. Коробка подач обеспечивает получение рабочих подач и быстрых перемещений стола, салазок и консоли кинематику коробки подач см. Получаемые в результате переключения блоков скорости вращения передаются на выходной вал 12 рис. При перегрузке механизма подач шарики, находящиеся в контакте с отверстиями кулачковой втулки 2, сжимают пружины и выходят из контакта. При этом зубчатое колесо 17 проскальзывает относительно кулачковой втулки 2 и рабочая подача прекращается. Быстрое вращение передается от электродвигателя, минуя коробку подач, зубчатому колесу 13, которое сидит на хвостовике корпуса фрикциона 9 и имеет таким образом постоянное число оборотов. При монтаже необходимо проверить затяжку гайки Корпус фрикционной муфты должен свободно вращаться между зубчатым колесом 10 и упорным подшипником. Диски фрикциона через один связаны с корпусом фрикциона, который постоянно вращается, и втулкой 15, которая в свою очередь соединена шпонкой с выходным валом При нажатии кулачковой муфтой 4 на торец втулки 5 и далее на гайку 14 диски 7 и 8 сжимаются и передают быстрое вращение выходному валу 12 и зубчатому колесу При регулировании предохранительной муфты снимается крышка 2 рис. На место пробки вставляется стальной стержень так, чтобы конец его вошел в отверстие на наружной поверхности гайки 18 см. Плоским стержнем через окно крышки повертывается за зубья зубчатое колесо После регулирования гайка обязательно контрится от самопроизвольного отворачивания стопором 1. Механизм переключения подач входит в узел коробки подач. Принцип ее работы аналогичен работе коробки переключения скоростей. Для предотвращения смещения диска 9 рис. Попадая в кольцевую проточку валика 3, шарики освобождают от фиксации валик 1 при нажиме на кнопку 4. Фиксация поворота диска переключения 9 осуществляется шариком 8 через фиксаторную втулку 5, связанную шпонкой с валиком 1. Регулирование усилия фиксации поворота диска переключения производится резьбовой пробкой 7. Смазка коробки подач осуществляется разбрызгиванием масла, поступающего из системы смазки консоли. Кроме того, в нижней части платика консоли имеется отверстие просверленное в нагнетательную полость смазки , через которое смазка поступает к маслораспределителю коробки подач. От маслораспределителя отводятся две трубки: Непосредственно через маслораспределитель масло подается на смазку подшипников фрикционной муфты. Для достижения плотности стыка коробки подач и консоли разрешается установка коробки подач, кроме прокладки, на бензиноупорную смазку БУ ГОСТ —63 , если прокладка не обеспечивает достаточной герметичности. Консоль является базовым узлом, объединяющим узлы цепи подач станка. В консоли смонтирован ряд валов и зубчатых колес, передающих движение от коробки подач в трех направлениях к винтам продольной, поперечной и вертикальной подач , механизм включения быстрого хода и электродвигатель подач. Зубчатое колесо 8 рис. Зубчатое колесо 4 смонтировано на подшипнике и может передавать движение валу только через кулачковую муфту, связанную с валом. Далее через пару цилиндрических и пару конических колес движение передается на винт 7 рис. Зацепление конической пары 1 и 3 отрегулировано компенсаторами 5 и 6 и зафиксировано винтом, входящим в засверловку пальца 4. Втулка 2 имеет технологическое значение и никогда не демонтируется. Гайка вертикальных перемещений закреплена в колонке. Колонка установлена точно по винту и зафиксирована штифтами на основании станка. Зубчатое колесо 2 см. Винт поперечной подачи X получает вращение через зубчатое колесо 2 и свободно сидящее на валу колесо 1 при включенной кулачковой муфте поперечного хода. Для демонтажа валов VII и VIII необходимо снять коробку подач и крышку с левой стороны консоли, после чего через окно консоли вывернуть стопоры у зубчатых колес 8 и 9. Демонтаж салазок можно произвести после демонтажа шлицевого вала IX, для чего необходимо снять верхний щиток на направляющих консоли, выбить штифт 3 и вытянуть шлицевой вал. Механизм включения быстрого хода выключает кулачковую муфту подачи 4 и сжимает диски 7 и 8 фрикционной муфты см. Ось давлением пружины 9 отжимается в направлении зеркала станины. На оси 7 имеются две пары гаек. Правые гайки 5 предназначены для регулирования усилия пружины. Левые гайки 6, упираясь в торец втулки 8, закрепленной в стенке консоли, служат для ограничения и регулирования хода оси, что необходимо для облегчения ввода подшипника в паз кулачковой муфты во время монтажа коробки подач па консоли, а также для устранения осевых ударных нагрузок на подшипник вала 12 см. Рычаг на задней стенке имеет уступ, в который упирается шип фланца втулки 10 см. При повороте втулки рычаг 13 перемещается и сжимает пружину 9. Ось 11 на втором конце имеет мелкий зуб, обеспечивающий возможность монтажа рычага 12, соединяющего ось 11 с тягой электромагнита под необходимым углом. Электромагнит через тягу и шарниры скреплен с вилкой 4, от которой через гайку 2 и пружину 3 усилие передается на рычаг Таким образом, независимо от усилия, развиваемого электромагнитом, усилие на рычаге 12 определяется степенью затяжки пружины 3. Цепь включения быстрого хода от электромагнита до фрикционной муфты должна соответствовать следующим условиям: Гайка 2 регулируется таким образом, чтобы сердечник электромагнита во включенном положении был полностью втянут. Усилие сжатия дисков определяется величиной натяга пружины 3 и не зависит от величины зазора в дисках. Регулировать зазор в дисках, полагая, что это увеличит силу сжатия дисков, запрещается. Усилия электромагнита при включении, передаваемые через рычаги, могут расшатывать систему, поэтому при осмотрах и ремонте необходимо проверять сохранность шплинтов гайки 2, посадку шпонок и крепление самого электромагнита на крышке консоли. Механизм включения поперечных и вертикальных подач выполнен в отдельном корпусе и управляет включением и отключением кулачковых муфт поперечной и вертикальной подач и электродвигателя подач. При движении рукоятки вправо или влево, вверх или вниз связанный с ней барабан 1 рис. Тяга 2 связывает барабан с дублирующей рукояткой. В своей средней части на ней закреплен рычаг, на который действуют кулачки, ограничивающие поперечный ход. В конце тяга имеет рычаг для ограничения вертикальных перемещений. При включениях и выключениях поперечного хода тяга перемещается поступательно, а вертикального хода -— поворачивается. Блокировка, предохраняющая от включения маховика и рукоятки ручных перемещений при включении механической подачи, включает в себя коромысло 6 см. При включении кулачковой муфты рукояткой подачи коромысло 6 при перемещении муфты поворачивается, передвигает штифт, который упирается в дно кулачковой муфты маховика или рукоятки и отодвигает их, не давая возможности кулачкам сцепиться. Стол и салазки обеспечивают продольные и поперечные перемещения стола. Ходовой винт 1 рис. Гильза 9 через шлицы получает вращение от кулачковой муфты 6 при сцеплении ее с кулачками втулки 5, жестко связанной с коническим зубчатым колесом 4. Втулка 5 имеет зубчатый венец, с которым сцепляется зубчатое колесо привода круглого стола. Кулачковая муфта 6 имеет зубчатый венец для осуществления вращения винта продольной подачи при перемещениях от маховичка. Зацепление с шестерней 9 может быть только в случае расцепления муфты 6 см. Таким образом, маховичок 10 см. Правая гайка 3 зафиксирована двумя штифтами в корпусе салазок, левая гайка 2, упираясь торцом в правую, при повороте ее червяком выбирает люфт в винтовой паре. Для регулирования зазора необходимо ослабить гайку 1 рис. После регулирования нужно, затянув контргайку 1 см. Стол в своих торцах соединяется с ходовым винтом через кронштейны, установка которых производится по фактическому расположению винта и фиксируется контрольными штифтами. Упорные подшипники смонтированы на разных концах винта, что устраняет возможность работы винта на продольный изгиб. При монтаже винта обеспечивается предварительный натяг ходового винта гайками с усилием — кгс. Электросхема позволяет производить работу на станке в следующих режимах: Подключение станка к сети и отключение осуществляется вводным выключателем ВВ. Выбор режима работы производится переключателем ПУ. Работа станка в наладочном режиме при невращающемся шпинделе обеспечивается установкой реверсивного переключателя 1ПР 2ПР для станков 6Р82Ш и 6Р83Ш в среднее нулевое положение. Для облегчения переключения скоростей шпинделя и подачи в станке предусмотрено импульсное включение электродвигателя кнопкой 5КУ, а электродвигателя подачи — конечным выключателем импульса КВИ. При нажатии кнопки 5КУ включаются ПШ и PH. При управлении от рукояток работа электросхемы обеспечивается замыканием рабочих цепочек через контакты командоаппаратов 1КА, 2КА и 4 КА. Включение и отключение электродвигателя подачи осуществляется двумя командоаппаратами: Торможение электродвигателя шпинделя — электродинамическое и осуществляется пускателем ПТ, создающим цепь постоянного тока от выпрямителя ВС в обмотку статора. Реле напряжения PH служит для защиты селеновых выпрямителей от пробоя. Напряжение обмотки ТУ-4 равно 36 в при напряжении сети в и 55 в при напряжении сети , , , в. При последнем положении валика кулачковая муфта продольного хода заперта и конечный выключатель 4КА нажат. Автоматическое управление осуществляется при помощи кулачков, устанавливаемых на столе. При движении стола кулачки, воздействуя на рукоятку включения продольной подачи см. Управление быстрым ходом в автоматических циклах осуществляется конечным выключателем 3КА. Конечный выключатель 4КА исключает возможность ручного включения поперечных и вертикальных подач в этом режиме работы. Работа электросхемы в этом режиме объясняется диаграммой и происходит следующим образом-при отключенной рукоятке 1 шток 4 должен находиться в глубокой впадине звездочки 3, контакты 43—26 конечного выключателя ЗКА должны быть замкнуты положение 0 на диаграмме. С включением рукоятки 1 вправо включается быстрый ход стола вправо положение 1 на диаграмме. Отключение быстрого хода в нужной точке происходит при воздействии кулачка За на звездочку 2 положение 2 на диаграмме , при повороте которой шток 4 попадает в малую впадину звездочки 3, а оба контакта конечного выключателя ЗКА размыкаются. Стол продолжает движение на подаче. При воздействии кулачков 1а и 36 на рукоятку 1 и звездочку 2 происходит реверс подачи и включение быстрого хода влево положения 3 и 4 на диаграмме. При переходе рукоятки 1 через положение О питание пускателя ПП осуществляется через контакты 43—25 конечного выключателя ЗКА. Шток 4 в этот момент должен находиться на участке постоянной кривизны звездочки 3 положение 3 на диаграмме. Отключение быстрого хода влево и конец цикла осуществляется при переводе рукоятки 1 кулачком 6 в нейтральное положение положение 5 на диаграмме. Работа электросхемы на других циклах происходит аналогично. При этом работа на продольных, поперечных и вертикальных подачах исключается размыканием контактов 1КА-1, 2КА-1 и 1КА-3, 2КА-3, разрывающими соответственно цепи питания пускателей ПП или ПЛ. Управление вращением круглого стола происходит при одностороннем вращении двигателя подачи. Естествознание Физика Математика Химия Биология Экология. Обществознание - как наука Иностранные языки История Психология и педагогика Русский язык и литература Культурология Экономика Менеджмент Логистика Статистика Философия Бухгалтерский учет. Черчение Материаловедение Сварка Электротехника АСУТП и КИПИА Технологии Теоретическая механика и сопромат САПР Метрология, стандартизация и сертификация Геодезия и маркшейдерия. Информатика Языки программирования Алгоритмы и структуры данных СУБД Web разработки и технологии Архитектура ЭВМ и основы ОС Системное администрирование Создание программ и приложений Создание сайтов Тестирование ПО Теория информации и кодирования Функциональное и логическое программирование. Редакторы и компиляторы Офисные программы Работа с аудио видео Работа с компьютерной графикой и анимацией Автоматизация бизнеса. Музыка Природное земледелие Рисование и живопись. Естествознание Физика Математика Химия Биология Экология Астрономия. Теоретическая механика и сопромат Сварка Железная дорога. Металлообра-батывающие станки Деревообра-батывающие станки Сварочное оборудование. Главная Библиотека Паспорта и техническая документация Металлообрабатывающие станки Фрезерные станки Консольно - фрезерные станки 6Р82, 6Р82Г, 6Р83, 6Р83Г. Паспорта и техническая документация. Токарные станки Станки ЧПУ Сверлильные и расточные станки Фрезерные станки Шлифовальные станки Пресса, ножницы и молоты Правильно - отрезные станки. Консольно - фрезерные станки 6Р82, 6Р82Г, 6Р83, 6Р83Г. Вертикальные консольно - фрезерные станки 6Р12, 6Р12Б, 6Р13, 6Р13Б Станок специализированный фрезерный консольный ВМ Инструментальный широкоуниверсальный фрезерный станок повышенной точности П Инструментальный широкоуниверсальный фрезерный станок Универсально-фрезерный станок Естествознание Физика Математика Химия Биология Экология Астрономия Обществознание Иностранные языки Технические науки Теоретическая механика и сопромат Сварка Железная дорога Паспорта и техническая документация Металлообра-батывающие станки Деревообра-батывающие станки Сварочное оборудование.
https://gist.github.com/0a9d43e0a7212e4836a57f60906a39a1
https://gist.github.com/9a083e984a7509efd0248e5618442e92
https://gist.github.com/2c59d229d5e9f90134195ce113e7d23a