Código arduino para probar servos de rotación continua. El servo debe comenzar a girar en un sentido cada vez mas rapido, posteriormente pararse y hacer lo mismo en el sentido contrario.

gistfile1.c

// Prueba de servos giro continuo
// bricolabs.cc
// Este codigo es de uso libre


#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;  // Cremos el objeto de servo
 
const int speed0 = 90; // valor en el que el servo se mantiene quieto (es posible que haga falta variarlo un poco)
int i; // iterador
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(8);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
} 
 
 
void loop() 
{ 
  for(i = 0; i < 90; i++) // vamos desde velocidad 0 hasta velocidad 90 (maximo)
  { 
    myservo.write(speed0 + i);
    delay(15); 
  } 
  
  myservo.write(speed0);
  delay(1000);
  
  // sentido contrario
  for(int i = 0; i < 90; i++) // vamos desde velocidad 0 hasta velocidad 90 (maximo)
  { 
    myservo.write(speed0 - i);
    delay(15); 
  } 
  
  myservo.write(speed0);
  delay(1000);
}