DoorOpen.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.SceneManagement;
using UnityEngine.UI;

public class DoorOpen: MonoBehaviour//扉に貼り付けるスクリプト
{
    public enum MYEVENT{
        Next //など他にも使いたいイベントを定義していく
    }
    public MYEVENT myEvent;

    public enum SCENE{//遷移先を定義
        Title, Stage1, Stage2
    }
    public SCENE nextScene;

    [SerializeField] private GameObject player;//距離を測定する相手，すなわちプレイヤー
    Transform playerTrans;

    [SerializeField]　float activeDistance = 5.0f;//扉がプレイヤーを認識する距離
    [SerializeField]　GameObject icon//近づいた時に表示される絵を指定（例：四角ボタンの入力を促すなら四角ボタンのアイコンを表示）

    void Start()
    {
        icon.SetActive(false);//アイコンの初期化
    }

    void Update()
    {
        var distance = Vector3.Distance(transform.position, playerTrans.position);//プレイヤーと扉の距離
        Vector3 toOther = transform.position - playerTrans.position;//プレイヤーから見た扉の方向ベクトル
        Vector3 forward = playerTrans.forward;//プレイヤーの前方を表すベクトル
  
         if(distance < activeDistance && Vector3.Dot(forward, toOther) > 0){//距離と内積に関しての条件を満たせば以下を実行
            icon.SetActive(true);//近づくとアイコンを表示し，操作を促す
            if(Input.GetButton("Submit")){

            if(myEvent.ToString() == "Next")//今はMYEVENTクラスにはNextしかないが，この手の操作は全てこれで扱える．
              {
                SceneManager.LoadScene (nextScene.ToString());//nextSceneをString型にキャストして，その名前のシーンをロードする．
              }
             else
             {
                icon.SetActive(false);
             }
    }


  void OnDrawGizmosSelected()//シーンビューで見やすいようにactiveDistanceを図示する．
    {
        Gizmos.color = Color.blue;
        Gizmos.DrawWireSphere(transform.position, activeDistance);
    }

}

Icon.cs

using UnityEngine;
using System.Collections;
using UnityEngine.UI;

public class Icon : MonoBehaviour {
    	RectTransform rectTransform = null; 
        [SerializeField] Transform target = null; 

        private Image image;

        void Awake(){
            	rectTransform = GetComponent<RectTransform> ();  
              	} 
        
        void Update()	
        { 
            rectTransform.position = RectTransformUtility.WorldToScreenPoint (Camera.main, target.position);
        }
    }