caliper_dro.c

/*
 中華製 安デジタルノギスのデータを読み取ってUARTで送る。
 2016/04/19 7M4MON
 24bitのデータで始めの20bitがValue。ただしはじめの16ビットしか使わなくていい（LSB first)
 21ビット目が±、24ビット目がmm/インチ
 Memory usage: ROM=57% なのでPIC12F629/675では力不足(RAM=21% - 41%)
 
 ↓をベースに色んなサイトのコードが混じっている
 http://nut-bolt.nl/2012/reading-digital-calipers-with-an-arduino/
 
 割り込み時間はMSP430の作例でも32msだった。
 
 at caliper out
 24bit unit : low =mm, high =in
 clock L->H = latch
 21bit pol : plus =L, minus =H　　
 トランジスタで反転している。
*/
#include    <12f683.h> //ヘッダファイルインクルード

//コンフィギュレーション設定
#fuses INTRC_IO,NOWDT,PUT,NOPROTECT,NOMCLR
#use delay(CLOCK = 8000000)   //8MHz
#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_A5,rcv=PIN_A1)

#define DATA_LENGTH 24

/*
0 caliper clk
1 uart rx
2 caliper data
3 config
4 config -> LEDになった
5 uart tx
*/

#define DATA_PIN PIN_A2
#define CLK_PIN PIN_A0
#define LED_PIN PIN_A4

#define TIMER_INTERVAL 0    //適当(32ms)

//変数の宣言
int i;
short unit;
signed long gauge_data;
float gauge_float;


#INT_RTCC       //ハングアップ対策
void rtcc_isr() {     //タイマ０割込み処理関数
    i = 0;
    gauge_data = 0;   
}

//main
void main() {
    setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
    i = 0;
    gauge_data = 0;
    port_a_pullups(0b00000111);
    set_tris_a(0b00001111);
    #use fast_io(a)
    output_low(LED_PIN);
    
    /*タイマ割り込みの許可*/
    setup_timer_0(RTCC_INTERNAL | RTCC_DIV_256); //分周比最大
    set_timer0(TIMER_INTERVAL);               // 適当
    enable_interrupts(INT_RTCC);        //タイマ0割込み許可
    enable_interrupts(GLOBAL);    
    
    while(true)   //main loop
    {
        gauge_data = 0;
        for(i=0;i<DATA_LENGTH;i++)
        {
            output_low(LED_PIN);
            set_timer0(TIMER_INTERVAL);
            while(!input(CLK_PIN)){}    //クロックの立ち上がり待ち
            
            //割り込みのリセット
            set_timer0(TIMER_INTERVAL);
            while(input(CLK_PIN)){}   //クロックの立ち下がり待ち　Trで反転しているので、立ち下がり時にラッチ
            //割り込みのリセット
            set_timer0(TIMER_INTERVAL);

            
            if(i<16){
                gauge_data = gauge_data >> 1; //LSB First
                if(!input(DATA_PIN)){
                    gauge_data |= 0x8000;
                }
                output_high(LED_PIN);
            }else if(i==20){  //21bitは±
                if(!input(DATA_PIN)){
                    gauge_data = (~gauge_data) + 1;   //反転する
                }
                output_low(LED_PIN);
            }else if(i==23){    //24ビット目は単位
                unit = input(DATA_PIN); // true=mm, false = inch
                output_high(LED_PIN);
            }

        }
        
        //割り込みを一旦停止
        disable_interrupts(INT_RTCC);
        disable_interrupts(GLOBAL);      
        if(unit){
            gauge_float = (float)gauge_data / 100;  //mm
            printf("%6.2f mm\r\n", gauge_float);
        }else{
            gauge_float = (float)gauge_data / 2000;   //inch
            printf("%6.3f in\r\n", gauge_float);
        }
        output_low(LED_PIN);
        //割り込みを再開
        set_timer0(TIMER_INTERVAL);               // 適当
        enable_interrupts(INT_RTCC);
        enable_interrupts(GLOBAL);    
        
    }
}