При этом обратная связь считается отрицательной, если сигнал Y 1 вычитается из входного сигнала Y 0 ,т. Обратная связь считается положительной, если сигнал y 1 складывается с входным сигналом Y 0 , то есть Разомкнем обратную связь перед сравнивающим звеном рис. Тогда получим цепь из двух последовательно соединенных звеньев. Передаточная функция разомкнутой цепи будет равна произведению передаточной функции W п. Передаточная функция W з p замкнутой цепи с отрицательной обратной связью, равна передаточной функции прямой цепи, деленной на единицу плюс передаточная функция разомкнутой цепи:. Передаточная функция замкнутой цепи с положительной обратной связью равна передаточной функции прямой цепи, деленной на единицу минус передаточная функция разомкнутой цепи:. Если передаточная функция W о. Передаточная функция при этом принимает вид:. При преобразовании структурных схем возникает необходимость переноса и перестановки сумматоров и узлов. Рассмотрим, какие изменения в схеме при этом нужно произвести. Легко показать, что при переносе сумматора рисунок 4 против хода сигнала необходимо добавить звено с передаточной функцией, равной обратной передаточной функции звена, через которое переносится сумматор рис. Если сумматор переносится по ходу сигнала, то необходимо добавить звено с передаточной функцией, равной передаточной функции звена, через которое переносится сумматор рисунок 4, б. При переносе сумматора возникают неэквивалентные участки линии связи. Эти участки на рисунке 4 заштрихованы. При переносе узла рисунок 5, а также необходимо добавить звено. Если узел переносится по ходу сигнала, то добавляется звено с передаточной функцией, равной обратной передаточной функции звена, через которое переносится узел рисунок 5, б. Если узел переносится против хода сигнала, то добавляется звено с передаточной функцией, равной передаточной функции звена, через которое переносится узел рисунок 5, в. Перестановка узлов и сумматоров. Узлы можно переставлять местами рисунок 6, а. Точно так же можно переставлять сумматоры, не добавляя звена рисунок 6, б. При перестановке узла и сумматора перенос узла через сумматор необходимо добавить звено — суммирующее или сравнивающее рисунок 6, в. При переносе узла через сумматор, а также при перестановке сумматоров возникают неэквивалентные участки линии связи. Эти участки на схеме заштрихованы. Отчёт оформляется на листах формата А4 так, чтобы чётко были отражены все этапы выполненной работы, приведены все выполненные преобразования, передаточные функции, структурные схемы. Чтобы посмотреть материал, перейдите по ссылке и скачайте его:. Для Вашего удобства мы храним все файлы в формате Word, текст можно распечатать, редактировать или использовать по Вашему усмотрению. ЧаВо О проекте Заказать работу Отзывы. Разомкнем обратную связь перед сравнивающим звеном рис. Передаточная функция W з p замкнутой цепи с отрицательной обратной связью, равна передаточной функции прямой цепи, деленной на единицу плюс передаточная функция разомкнутой цепи: Передаточная функция замкнутой цепи с положительной обратной связью равна передаточной функции прямой цепи, деленной на единицу минус передаточная функция разомкнутой цепи: Передаточная функция при этом принимает вид: Порядок выполнения работы 4. Оформление отчёта Отчёт оформляется на листах формата А4 так, чтобы чётко были отражены все этапы выполненной работы, приведены все выполненные преобразования, передаточные функции, структурные схемы. Чтобы распечатать файл, скачайте его в формате Word. Ссылка на скачивание - внизу страницы.
Сообщения без ответов Активные темы Избранное. Парджеттер , photon , profrotter , Супермодераторы. Научный форум dxdy Математика, Физика, Computer Science, LaTeX, Механика и Техника, Химия, Биология и Медицина, Экономика и Финансовая Математика, Гуманитарные науки. Следите за нами в Твиттере. Обновления статуса в Твиттере и группе ВКонтакте. Печатать страницу Печатать всю тему. Подскажите как преобразовать структурную схему САУ! Последний раз редактировалось Lapot Дана следующая схема , преподаватель сказал преобразования и все очевидно решается, но я уже измаился, посмотрите, пожалуйста. В книге ученого Д. Кима "Теория автоматического управления. Линейные системы" есть в начале правила переноса одних линейных операторов передаточных функций через другие. Так вот я и спрашиваю, здесь нужно на первом этапе что сделать? Разве перенести передаточную функцию? Правила преобразований у меня есть, но с чего начать, я не могу прийти к эквивалентной сложной передаточной функции, так как затрудняюсь с преобразованиями. Перенесите W2 через W3 и сравнивающий элемент. То есть, первое что нужно сделать, в соответствии с правилами преобразования структурных схем, перенести узел W2 через сумматор, так как вы говорите, сразу же ведь нельзя перенести одну передаточную функцию через другую W2 через W3 и сравнивающий элемент. Robomaster90 напишите, пожалуйста, лучше первую схему преобразования, хочется понять как делать. Последний раз редактировалось profrotter Думаю первое, что нужно сделать - это исключить контур с отрицательной обратной связью вокруг звена с передаточной функцией. Потом перенести за узел блок , потом исключить внешний контур с отрицательной обратной связью. Покажите что получается пошагово. Господи, ничего не надо никуда переносить, записывайте передаточнае функции в порядке обратном нумерации. Chifu в сообщении писал а:. Пока Вы не начали делать я исправлю: Исключаете контур обратной связи вокруг звена с , после чего у Вас получается схема в которой параллельно соединены два блока, а вся эта конструкция соединена последовательно с блоком. Определяете передаточную функцию этой конструкции, потом исключаете контур внешней обратной связи. Те есть переносить блок с тут нерационально. Ребят, посмотрите, пожалуйста, преобразования, обратите внимание на знаки в знаменателе и получившуюся эквивалентную передаточную функцию. Есть ли в ней ошибки? Сделал ссылку, так как форум не дает возможности вставить изображение большого разрешения. Последний раз редактировалось Chifu Lapot в сообщении писал а:. А правильно ли я сделал все преобразования? Пронумеруйте как считаете нужным и продемострируйте как вы хотели найти результирующую ПФ без преобразований. Страница 1 из 2. Chifu в сообщении писал а: Так вы сами так и сделали: Можете продемострирвоать ваш подход Chifu в сообщении писал а: Это уже другой пример, тут вы неправильно пронумеровали: Lapot в сообщении писал а: Недочеты Формулу передаточной функции этой схемы вы правильно записали, а вот цель вашего задания вы не привели. Ребят, посмотрите, пожалуйста Преобразования схемы посмотрел. Да точно так же. Если система линейная, то: Сейчас этот форум просматривают: Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения.
Как правильно сделать вертушку
Эквивалентные преобразования структурных схем
Туры на остров кенгуру сколько стоит
Решение задач по ТОЭ, ОТЦ, Высшей математике, Физике, Программированию...
Гта тройной дрифт
МНОГОКОНТУРНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Много мебели каталог диван дубай
Преобразования структурных схем. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой САУ: Методическое пособие для подготовки и выполнения лабораторной работы № 2
Рио на севастопольском кинотеатр расписание синема
Структурные схемы систем автоматического управления. Устойчивость линейных САУ
Как накачать эффективно пресс за короткое время
МНОГОКОНТУРНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Психологические причины болезни кишечника