Робо-рука. Сборка механики
Механическая рука робота
Сделай сам механическую руку, которая пишет время на доске
Следом, я закончил сборку подвижного основания, с помощью которого рука сможет вращаться вокруг своей оси: Затем, я начал делать большое плечо. Потом, настала очередь среднее плечо. Конечный вид большого и среднего плеч: Затем, я собрал кисть робота и объединил с большим и средними плечами: После этого я установил сервоприводы: Однако возникла новая проблема: Тогда было принято решение избавиться от одного плеча. После этого я занялся сборкой финальной части — захвата. Сервоприводы способны поднять строго ограниченный вес, которые они способны поднять, поэтому необходимо было установить сервоприводы в строго определенных местах. После объединения всех деталей, за исключением большого плеча, и установки сервоприводов, модель приобрела законченный вид: В качестве управления использовался авиамодельный пульт управления, который я позаимствовал на время у друга. В качестве источника питания выступал автомодельный аккумулятор Turnigy nano-tech. Так же в данной модели аккумулятор служил противовесом. Но сервоприводы способны поднять строго ограниченный вес, которые они способны поднять, поэтому необходимо было установить сервоприводы в строго определенных местах. Подключение сервоприводов к приёмнику не составило особого труда. Первая модель оказалась не совсем удачной: СОЗДАНИЕ ВТОРОЙ МОДЕЛИ РОБОРУКИ. Однако роборука была готова в срок. Сначала я приступил к созданию эскиза: В качестве основания я решил использовать основу от игрушечного крана, так как оно обладало высокой устойчивостью. Детали было решено изготовить П-оразной формы. Такого типа детали имели ряд преимуществ: Самым сложным этапом при создании роборуки было разработка и изготовление захвата руки. Самым оптимальным вариантом оказалось использование шестеренок в механизме захвата. Материалом для создания послужила листовая сталь 0. Но прежде, чем приступить к работе с металлом, необходимо было сделать точную копию деталей механической руки из картона. На картонных деталях соблюдались все размеры в натуральную величину, были размечены места отверстий для оси вращения в местах сцепления, и отверстия для крепления сервоприводов. Это позволило сделать детали максимально точно и уменьшило шанс совершения ошибок. Для разрезания металла использовались ножницы по металлу, а для изготовления отверствий использовался сверлильный станок. Для изгиба деталей была применена киянка и тиски, так как железный молоток имеет меньшую площадь контакта и продавливает детали, дела вмятины и сколы. В них были сделаны отверстия разного диаметра, что облегчило их и сделало более красивыми. Затем необходимо было сделать механизм захвата. Когда все детали были готовы, их необходимо было отшлифовать, убрать с помощью надфиля заусеницы и обработать ацетоном, чтобы избавиться от жира. Наконец, наступила очередь окраски. После окраски детали приняли законченный вид. Затем, из основания бывшего игрушечного крана был удален механизм вращения и установлен новый, который присоединялся к сервоприводу. Так как сервопривод был длиннее, чем доступное место в основании, то в нижней крышке, с помощью сверлильного станка и ножовки, было вырезано место под сервопривод. Настало время сборки второй модели механической руки. На специальные места были установлены сервоприводы и закреплены с помощью винтов, шайб и гаек. Провода сервоприводов и сами сервоприводы крепились к плечам руки с помощью пластиковых хамутиков. Сама программа писалась на компьютере в специальной программе, которую надо было скачать с официального сайта Arduino. Там же находилось драйвера для связи платы Arduino Uno с компьютером. После изучения принципа программирования и основных команд, я написал первую программу: Специальной схемы для этого составлять не надо было, так как на плате уже установлен один светодиод. Сам код выглядел следующим образом: Таким образом, светодиод загорается на 5 секунд, а затем гаснет на 5 секунд, и эти действия продолжаются, пока есть питание. Итак, я убедился, в том, что правильно написал программу и теперь могу приступить к работе с сервоприводами. Для них в программе установлена специальная библиотека для связи сервоприводов с платой. Так же там есть другие библиотеки: Готовая программа выглядела следующим образом: Выполняя эту программу, сервопривод поворачивается на 20 градусов каждую секунду, пока не сделает оборот в градусов, затем возвращается в исходное положение. Но прежде, чем приступить к написанию программы для пропорционального управления, нужно было написать программу для мониторинга сопротивления от резистора, которым будет управляться сервопривод. С помощью этого кода можно узнать максимальное и минимальное значение резистора, которые будут применены в конечной программе. В итоге, изменяя сопротивление резистора, я узнал, что его максимальное значение это , а минимальное 0. Наконец, я приступил к созданию электронной схемы. Сначала я сделал основание 18х8см и крепление переменных резисторов на 10Ком из стеклотекстолита. Затем на основу я установил плату Arduino Uno, схему стабилизатора напряжения, монтажную плату для выхода на сервоприводы, монтажную плату входного делителя напряжения и кронштейны с установленными переменными резисторами. В качестве питания сервоприводов использовался блок питания на 9V, но во дальнейшем было принято решение использовать аккумулятор на 7. После этого я написал программу для пропорционального управления механической руки. В итоге, изменяя сопротивление на резисторе, мы изменяем угол поворота сервопривода, и механическая рука совершает действия, которые ей зададут. Следом, я приступил к написанию кода, при котором роборука будет совершать одни и те же действия бесконечно долго, пока к ней подведено напряжение. В дальнейшем, 3 резисторы будут заменены на тензодатчики- датчики изгиба, и механическая рука будет управляться с помощью перчатки, повторяя движения моей биологической руки. Моя рука стала победителем среди проектов по физике на конференции "Шаг в будущее"!!! Чтобы общаться и совершать покупки необходимо зарегистрироваться. Это просто и займёт всего одну минуту. У Вас отключен JavaScript и некоторые функции сайта могут работать некорректно. Паркфлаер это сообщество любителей радиоуправляемых моделей. Еще это магазин, в котором можно купить радиоуправляемые модели и комплектующие. Радиоуправляемые модели самолетов, вертолетов, автомобилей, катеров, яхт и танков. Гарантируем ваше удовольствие либо возврат денег. На сайте огромное количество отзывов о нашей работе и товарах. Актуальность данной темы состоит в том, что в настоящее время роботы способны заменить человека в самых различных средах, будь то промышленная, военная, медицинская индустрия и т. Роботы могут выполнять за человека различные виды работ, полностью или частично заменить человеческий труд. Эти машины неприхотливы к условиям труда, им не нужно платить заработную плату, они могут работать без перерывов и отпусков, так же способны выполнять рутинную работу. СОЗДАНИЕ ПЕРВОЙ МОДЕЛИ РОБОРУКИ Перед тем, как начать делать своего робота, я озадачился вопросом: Я начал анализировать типы роботов: Так же андроид сложен в управлении и потребляет много энергии. Медицинский робот сложен в создании и очень чувствителен в управлении, тем более, самодельный робот вряд ли сможет кому-нибудь помочь, а может даже наоборот. Бытового робота я не стал создавать по простой причине: Для того, чтобы бытовой робот был полезен, ему нужно множество опциональных деталей, которых я не имею. Боевого робота и робота для обеспечения безопасности я не стал создавать из-за сложности создания, безнадобности, опасности и отсутствием опциональных деталей. Идеальным вариантом стал промышленный робот: Подходящим материалом для создания роборуки был обычный металлический конструктор, который лежал в шкафу многие годы. В качестве приводов я использовал сервоприводы, которые заказал по интернету. Сложнее всего было придумать, как же все-таки будет управлятся робот. Так как плата Ардуино к моменту создания первой модели не успела прийти по почте, я стал искать альтенативные способы управления. Выбор пал на самолетное радиоуправление. Друг, который увлекается авиамоделизмом, одолжил мне приемник и передатчик от своего самолета, и я подсоединил все сервоприводы к приемнику и запитал его своим автомодельным аккомулятором. Для закрепленя винтов и гаек, установки сервоприводов использовался набор отверток. Сначала необходимо было сделать основание. Оно должно было быть устойчивым: Владимир Кармов , Москва , 17 нояб. Не могли бы Вы поделиться программой для управления рукой с помощью тензодатчиков или на крайняк потенциометрами? Мой адрес vlarus72 yandex. Сергей Петренко , Краснодар , 31 мар. Вы можете помочь с программированием? Робота собрал, но код не получается написать. Ирина Рубцова , Ярославль , 31 мар. Тимур Гусев , Новосибирск , 31 мар. Вася Недовзлетов , Красноярск , 31 мар. Хасан Хамхоев , Магас , 31 мар. Дмитрий Светлов , Белгород , 31 мар. Евгений Мигунов , Сосновоборск , 31 мар. Юрий Голдобин , Ставрополь , 30 мар. Пульт управления автора статьи весьма похож на этот, если резисторы толкать заменить на движковые: Юрий Реутов , Вологда , 30 мар. Лучше с ебея, потому что там доставка бесплатная В данной руке: Серва, которая вращает руку вокруг осикг, серва в основаниикг, серва в "локте" кг, серва в "кисти"-5кг, серва в "клешне"-не помню ссылки напишу завтра. Олег Горбаченко , Кривой Рог , 30 мар. Иван Коломиец , Симферополь , 30 мар. Николай П , Москва , 30 мар. Я тоже начинал с "Hello World" на паскале. И страшно этим гордился. Правда, это было очень давно. А сейчас управляюсь с базами данных в -ндцать террабайт и на 3к пользователей. А автор только в начале пути В данной статье я рассказывал пошаговое создание роборуки и счел нужным указать о моей первой написанной программе. Если вы программист с многолетним стажем, то для вас, разумеется, такая программа покажется простой, но есть люди, которые совсем не связаны с программированием и компьютерами, и для них как раз и подробно рассказывается о мною написанных программах. Предъявлять, отчитываться, объясняться перед вами я, как и любой нормальный человек не собираюсь. Если у вас есть божественные навыки написания программ на самых сложных языках, то пишите статьи на здоровье, я вас не ограничиваю! И относитесь с уважением к чужому труду, сначала сами попробуйте-потом говорите. Александр Зайчиков , Москва , 30 мар. Только не падайте в обморок от результата. Лучше берите даташит на атмегу и читайте про регистры АЦП и таймеры. Пока analogRead считывает показания с АЦП вся прога ее ждет и ничего не делает. Но АЦП может работать и сам по себе, не занимая время у центрального ядра. Смотрите в сторону прерываний. Вот, публиковал совсем недавно с расчетом на таких, как Вы. В пульте найдете работу с АЦП на прерываниях, а в приемнике - работа с сервами на таймерах и все тех же прерываниях. Если что-то будет непонятно - спрашивайте - постараюсь объяснить и помогу чем смогу. Андрей Личман , Одесса , 30 мар. HobbyKing Europe HobbyKing Sporthobby RC Timer BangGood GearBest. Армения Азербайджан Беларусь Эстония Казахстан Киргизия Латвия Литва Молдова Россия Таджикистан Туркменистан Украина Узбекистан. Чтобы оформить заказ , выполните несколько простых шагов. Для подробностей, наведите курсор на одну из картинок. Доставка почтой Международная авиа-почта без отслеживания Авиапосылка с отслеживанием. Брэнд ACE AOSENMA Basher Cager DJI DUPU Super Power FLOUREON FuriBee Geniusidea Great Wall JJRC JXD Joway KAIDENG Lion Power MG Power MJX Multistar Name New Bee New in high quality OWON Rhino SimToo TrackStar Turnigy Turnigy Bolt Turnigy Graphene Turnigy nano-tech WLtoys Wltoys ZOP Power Zippy Zippy Compact i Drone is proud to introduce a new series of 4S new and high quality. Международная авиа-почта без отслеживания. EMS экспресс с отслеживанием.
Сколько времени жарить говяжью печень на сковороде
Как выглядит домашний клоп фото размеры
Новости мегиона происшествия
Привет сосед скачать торрент
Дом культуры правила внутреннего распорядка
Сколько будет стоить поездка на море